STM32之HAL开发——点灯大师

zhoutanooi2024-03-27 21:15

点灯步骤

注意：本次点灯操作分为俩种，一种为低级点灯------HAL库点灯，一种为高级高效点灯------寄存器点灯。

引脚时钟开启

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 __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE()

引脚初始化

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 /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    /*选择要控制的GPIO引脚*/															   
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;	

/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  

/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;

/*设置引脚速率为高速 */   
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

/*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL库点灯操作

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#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_5                
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOB                     
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a)	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a)

寄存器点灯操作

c 复制代码

/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define	digitalHi(p,i)			{p->BSRR=i;}			  //设置为高电平		
#define digitalLo(p,i)			{p->BSRR=(uint32_t)i << 16;}				//输出低电平
#define digitalToggle(p,i)		{p->ODR ^=i;}			//输出反转状态

/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE		digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_OFF		digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
#define LED1_ON			digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)