最近一直在整理单目测距的内容，想着检测+单目测距都写完了，顺手也写个检测+跟踪+单目测距，算是总结下这部分内容吧，如果有错误，还请不吝赐教！！
参考文献:
YOLOv5+DeepSort实现目标跟踪
pytorch yolo5+Deepsort实现目标检测和跟踪
感谢大佬们的无私奉献！！
代码链接1
代码链接2
代码链接2对应的数据链接
对代码的部分说明:
1.能跑通最新版本的yolov5就肯定能跑通我的这份代码，就是参考最新代码修改的。
2.权重和数据我就直接放仓库里了，clone下来直接跑，在inference/output里看结果。
3.觉得有用欢迎fork and star！
这两天身体一直不舒服，肠胃不好，本想留着剩下的明天弄，还是挣扎着今天弄完吧，拖延可不是个好习惯！
Deepsort是实现目标跟踪的算法，从sort（simple online and realtime tracking）演变而来，其使用卡尔曼滤波器预测所检测对象的运动轨迹，匈牙利算法将它们与新的检测目标相匹配。Deepsort易于使用且运行速度快，成为AI目标检测跟踪之热门算法。
我发现这篇文章我好像没啥好写的了，卡尔曼滤波可以单独写一篇，匈牙利匹配也可以单独写一篇，没必要合在这里面，其他没啥好写的，参考链接的大佬们都写的很好了，我没必要画蛇添足！