ADC模块用的是RP1不用多说了，主要是脉冲模块，这个模块没考过
这个脉冲模块放出脉冲，主要能用TIM捕获到这个脉冲的高电平持续时间即可
CubMx配置：
脉冲模块的引脚与PB0相连，所以用PB0读取上升沿记的数和下降沿记的数，后前相减就是高电平记的数
CubeMx配置：
internal clock 内部时钟
input capture direct mode 输入捕获测量脉宽
channel3 通道3
类似GPIO INPUT读取外部电平
中断enable
预分配设置3200，1s记录1000000 / 100个数，那么记录一个数花费0.1ms
自动重装enable
kil5:
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定时器捕获中断回调函数
在触发上升沿或者下降沿的时候会进入这个中断函数，设置上升沿下降沿在polarity selection中
HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_3); //读取计数器的值
显示计数器的值
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_3,TIM_ICPOLARITY_FALLING); // 设置触发条件
设置下次中断为下降沿
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
主函数一定要使能要不然进不了中断函数