Harmony鸿蒙南向驱动开发-

HDMI（High Definition Multimedia Interface），即高清多媒体接口，是Hitachi、Panasonic、Philips、Silicon Image、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议，主要用于DVD、机顶盒等音视频Source设备到TV、显示器等Sink设备的传输。HDMI传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。

基本概念

TMDS（Transition Minimized Differential signal）：过渡调制差分信号，也被称为最小化传输差分信号，用于发送音频、视频及各种辅助数据。
DDC（Display Data Channel）：显示数据通道，发送端与接收端可利用DDC通道得知彼此的发送与接收能力，但HDMI仅需单向获知接收端（显示器）的能力。
CEC（Consumer Electronics Control）：消费电子控制，该功能应该能够在连接HDMI的发送设备与接收设备之间实现交互操作。
FRL（Fixed Rate Link）：TMDS的架构进行讯号传输时，最高带宽可达18Gbps，而FRL模式的带宽则提升到48Gbps。
HDCP（High-bandwidth Digital Content Protection）：即高带宽数字内容保护技术，当用户对高清晰信号进行非法复制时，该技术会进行干扰，降低复制出来的影像的质量，从而对内容进行保护。

运作机制

在HDF框架中，HDMI的接口适配模式拟采用独立服务模式（如图1）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用率。

HDMI模块各分层作用：

接口层提供打开HDMI设备、启动HDMI传输、停止HDMI传输、声音图像消隐设置、设置色彩深度、获取色彩深度、设置视频属性、获取视频属性、设置HDR属性、读取Sink端原始EDID数据、注册HDMI热插拔检测回调函数、注销HDMI热插拔检测回调函数、关闭HDMI设备的接口。
核心层主要提供HDMI控制器的打开、关闭及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。
适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 HDMI独立服务模式

约束与限制

HDMI模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS），暂无实际适配驱动。

开发指导

场景介绍

HDMI具有体积小、传输速率高、传输带宽宽、兼容性好、能同时传输无压缩音视频信号等优点。与传统的全模拟接口相比，HDMI不但增加了设备间接线的便捷性，还提供了一些HDMI特有的智能化功能，可用于小体积设备进行高质量音视频传输的场景。

接口说明

HdmiCntlrOps定义：

struct HdmiCntlrOps {
    void (*hardWareInit)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    void (*hardWareStatusGet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHardwareStatus *status);
    void (*controllerReset)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    bool (*hotPlugStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    bool (*hotPlugInterruptStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    void (*lowPowerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*tmdsModeSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiTmdsModeType mode);
    int32_t (*tmdsConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiTmdsConfig mode);
    void (*infoFrameEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, bool enable);
    int32_t (*infoFrameSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, uint8_t *data, uint32_t len);
    int32_t (*infoFrameDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, uint32_t type, uint8_t *data, uint32_t len);
    int32_t (*cecMsgSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiCecMsg *msg);
    void (*audioPathEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*audioPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiAudioConfigInfo *config);
    void (*phyOutputEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*phyOutputSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiPhyCfg *cfg);
    void (*blackDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*videoMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*videoPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiVideoAttr *attr);
    void (*audioMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*avmuteSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    int32_t (*ddcTransfer)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiDdcCfg *ddcCfg);
    bool (*scdcSourceScrambleGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    int32_t (*scdcSourceScrambleSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    void (*frlSet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    int32_t (*frlEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
    int32_t (*audioNctsSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlAudioNctsConfig *cfg);
    void (*frlTrainingConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainConfig *cfg);
    void (*frlTrainingStart)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    void (*frlGetTriningRslt)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainRslt *rslt);
    void (*hdcpRegInit)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    int32_t (*hdcpGenerateAksvAndAn)(struct HdmiCntlr *cntlr);
    int32_t (*hdcpOptReg)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiHdcpRegOptType type, uint8_t *data, uint32_t len);
    void (*hdrTimerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHdrTimerConfig *config);
};

表 1 HdmiCntlrOps结构体成员的回调函数功能说明

函数成员	入参	出参	返回值	功能
hardWareInit	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	无	初始化HDMI硬件
hardWareStatusGet	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	status：HDMI硬件状态 ;	无	获取HDMI当前硬件状态
controllerReset	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	无	复位HDMI控制器
hotPlugStateGet	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	bool：HDMI热插拔状态	获取HDMI热插拔状态
hotPlugInterruptStateGet	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	bool：HDMI热插拔中断状态	获取HDMI热插拔中断状态
lowPowerSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能低功耗
tmdsModeSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 mode：TMDS模式	无	无	设置TMDS模式
tmdsConfigSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 mode：TMDS参数	无	HDF_STATUS相关状态	配置TMDS参数
infoFrameEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 infoFrameType ：packet类型 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能infoFrame
infoFrameSend	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 infoFrameType ：packet类型 data ：infoFrame数据 len：数据长度	无	HDF_STATUS相关状态	发送infoFrame
cecMsgSend	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 msg：CEC消息	无	HDF_STATUS相关状态	发送CEC消息
audioPathEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能audio通路
audioPathSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 config：配置信息	无	无	设置audio通路配置信息
phyOutputEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能物理层输出状态
phyOutputSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 cfg：配置信息	无	无	设置物理层配置信息
blackDataSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	设置黑屏
videoMuteEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能video静音
videoPathSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 attr：配置信息	无	无	设置video通路配置信息
audioMuteEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能audio静音
avmuteSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	无	使能/去使能声音图像消隐
ddcTransfer	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 ddcCfg：DDC配置参数	ddcCfg：DDC配置参数	HDF_STATUS相关状态	读写DDC数据
scdcSourceScrambleGet	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	bool，加扰状态	获取source端的加扰状态
scdcSourceScrambleSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	HDF_STATUS相关状态	使能/去使能source端的加扰
frlEnable	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 enable：bool，使能/去使能	无	HDF_STATUS相关状态	使能/去使能FRL
audioNctsSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 cfg：N/CTS配置参数	无	HDF_STATUS相关状态	设置audio的N/CTS信息
frlTrainingConfigSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 cfg：FRL Training配置参数	无	无	设置FRL Training配置信息
frlTrainingStart	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	无	开始FRL Training流程
frlGetTriningRslt	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	rslt：FRL Training结果	无	获取FRL Training结果
hdcpRegInit	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	无	初始化HDCP流程相关的寄存器
hdcpGenerateAksvAndAn	cntlr：结构体指针，核心层HDMI控制器	无	HDF_STATUS相关状态	HDCP流程中生成aksv和an
hdcpOptReg	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 type ：操作类型 data ：寄存器数据 len：数据长度	data：寄存器数据	HDF_STATUS相关状态	HDCP流程中读写相关寄存器
hdrTimerSet	cntlr ：结构体指针，核心层HDMI控制器 config：timer配置信息	无	无	设置HDR相关的timer配置信息

开发步骤

HDMI模块适配包含以下四个步骤：

实例化驱动入口
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加hdmi_config.hcs器件属性文件。
实例化HDMI控制器对象
- 初始化HdmiCntlr成员。
- 实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps方法集合。
驱动调试

【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，HDMI传输等。

实例化驱动入口

驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

HDMI驱动入口参考：
```
struct HdfDriverEntry g_hdmiDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = HdmiAdapterBind,
    .Init = HdmiAdapterInit,
    .Release = HdmiAdapterRelease,
    .moduleName = "adapter_hdmi_driver", // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
HDF_INIT(g_hdmiDriverEntry);             // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
```

配置属性文件

完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在hdmi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层HdmiCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。从第一个节点开始配置具体HDMI控制器信息，此节点并不表示某一路HDMI控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类HDMI控制器的信息。本例只有一个HDMI控制器，如有多个控制器，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在hdmi_config文件中增加对应的器件属性。

device_info.hcs配置参考

root {
    platform :: host {
         device_hdmi :: device {
            device0 :: deviceNode {
                policy = 2;                                // 等于2，需要发布服务。
                priority = 20;                             // 驱动启动优先级。
                permission = 0644;                         // 驱动创建设备节点权限。
                serviceName = "HDF_PLATFORM_HDMI_0";       //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
                moduleName = "hdmi_driver";                //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
                deviceMatchAttr = "adapter_hdmi_driver";   //【必要】用于配置控制器私有数据，要与hdmi_config.hcs中对应控制器保持一致。
            }                                              // 具体的控制器信息在hdmi_config.hcs中。
         }
    }
}

hdmi_config.hcs 配置参考

root {
    platform {
        hdmi_config {
            template hdmi_controller {     // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
                match_attr = "";           //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致。
                index = 0;                 //【必要】hdmi控制器编号
                regBasePhy = 0x10100000;   //【必要】寄存器物理基地址
                regSize = 0xd1;            //【必要】寄存器位宽
                irqNum = 100;              //【必要】中断号
                maxTmdsClock = 300;
                videoTiming = 10;
                quantization = 1;
                colorSpace = 0;
                colorimetry = 0;
                audioIfType = 0;
                audioBitDepth = 1;
                audioSampleRate = 2;
                audioChannels = 1;
                hdrColorimetry = 4;
                hdrUserMode = 1;
                cap = 0xd001e045;
            }
            controller_0x10100000 :: hdmi_controller {
                match_attr = "adapter_hdmi_driver";
                index = 0;
                regBasePhy = 0x10100000;
                irqNum = 100;
                maxTmdsClock = 400;
                defTmdsClock = 300;
                maxFrlRate = 600;
                videoTiming = 10;
                quantization = 1;
                colorSpace = 0;
                colorimetry = 0;
                audioIfType = 0;
                audioSampleRate = 2;
                audioChannels = 1;
                hdrColorimetry = 4;
                hdrUserMode = 1;
                cap = 0xd001e045;
            }
        }
    }
}

需要注意的是，新增hdmi_config.hcs配置文件后，必须在对应的hdf.hcs文件中包含hdmi_config.hcs所在路径信息，否则配置文件无法生效。

实例化HDMI控制器对象

最后一步，完成驱动入口注册之后，要以核心层HdmiCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。

自定义结构体参考

说明：

从驱动角度看，自定义结构体是参数和数据的载体。HDF会读取hdmi_config.hcs文件中的数值并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，且其中一些重要数值（例如设备号、总线号等）也会被传递给核心层HdmiCntlr对象。

struct HdmiAdapterHost {
    struct HdmiCntlr *cntlr;        //【必要】是核心层控制对象，具体描述如下。
    volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址
    uint32_t regBasePhy;            //【必要】寄存器物理基地址
    uint32_t regSize;               //【必要】寄存器位宽
    uint32_t irqNum;                //【必要】中断号
};

struct HdmiCntlr {
    struct IDeviceIoService service;
    struct HdfDeviceObject *hdfDevObj;
    struct PlatformDevice device;
    struct OsalMutex mutex;
    struct PlatformQueue *msgQueue;
    struct HdmiCntlrCap cap;
    struct HdmiAttr attr;
    struct HdmiCntlrOps *ops;
    uint32_t deviceIndex;
    uint32_t state;                 // 控制器状态
    enum HdmiTmdsModeType tmdsMode;
    struct HdmiDevice *hdmi;
    struct HdmiInfoframe infoframe;
    struct HdmiScdc *scdc;
    struct HdmiDdc ddc;
    struct HdmiFrl *frl;
    struct HdmiHdcp *hdcp;
    struct HdmiCec *cec;
    struct HdmiEvent event;
    struct HdmiHdr *hdr;
    void *priv;
};

HdmiCntlr成员回调函数结构体HdmiCntlrOps的实例化

static struct HdmiCntlrOps g_hdmiAdapterHostOps = {
    .hardWareInit = HdmiAdapterHardWareInit,
    .hardWareStatusGet = HdmiAdapterHardWareStatusGet,
    .controllerReset = HdmiAdapterControllerReset,
    .hotPlugStateGet = HdmiAdapterHotPlugStateGet,
    .hotPlugInterruptStateGet = HdmiAdapterHotPlugInterruptStateGet,
    .lowPowerSet = HdmiAdapterLowPowerSet,
    .tmdsModeSet = HdmiAdapterTmdsModeSet,
    .tmdsConfigSet = HdmiAdapterTmdsConfigSet,
    .infoframeEnable = HdmiAdapterInfoframeEnable,
    .infoframeSend = HdmiAdapterInfoframeSend,
    .infoframeDataSet = HdmiAdapterInfoframeDataSet,
    .cecMsgSend = HdmiAdapterCecMsgSend,
    .audioPathEnable = HdmiAdapterAudioPathEnable,
    .audioPathSet = HdmiAdapterAudioPathSet,
    .phyOutputEnable = HdmiAdapterPhyOutputEnable,
    .phyOutputSet = HdmiAdapterPhyOutputSet,
    .blackDataSet = HdmiAdapterBlackDataSet,
    .videoMuteEnable = HdmiAdapterVideoMuteEnable,
    .videoPathSet = HdmiAdapterVideoPathSet,
    .audioMuteEnable = HdmiAdapterAudioMuteEnable,
    .avmuteSet = HdmiAdapterAvmuteSet,
    .ddcTransfer = HdmiAdapterDdcTransfer,
    .scdcSourceScrambleGet = HdmiAdapterScdcSourceScrambleGet,
    .scdcSourceScrambleSet = HdmiAdapterScdcSourceScrambleSet,
    .frlSet = HdmiAdapterFrlSet,
    .frlEnable = HdmiAdapterFrlEnable,
    .audioNctsSet = HdmiAdapterAudioNctsSet,
    .frlTrainingConfigSet = HdmiAdapterFrlTrainingConfigSet,
    .frlTrainingStart = HdmiAdapterFrlTrainingStart,
    .frlGetTriningRslt = HdmiAdapterFrlGetTriningRslt,
    .hdcpRegInit = HdmiAdapterHdcpRegInit,
    .hdcpGenerateAksvAndAn = HdmiAdapterHdcpGenerateAksvAndAn,
    .hdcpOptReg = HdmiAdapterHdcpOptReg,
    .hdrTimerSet = HdmiAdapterHdrTimerSet,
};

Bind函数参考

入参：

HdfDeviceObject是整个驱动对外呈现的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

返回值：

HDF_STATUS相关状态（表2为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS的定义）。

表 2 HDF_STATUS相关状态说明

状态(值)	问题描述
HDF_ERR_INVALID_OBJECT	控制器对象非法
HDF_ERR_MALLOC_FAIL	内存分配失败
HDF_ERR_IO	I/O 错误
HDF_SUCCESS	初始化成功
HDF_FAILURE	初始化失败

函数说明：

初始化自定义结构体对象HdmiAdapterHost，初始化HdmiCntlr成员，调用核心层HdmiCntlrAdd函数。

HdmiCntlr，HdmiAdapterHost，HdfDeviceObject之间互相赋值，方便其他函数可以相互转化。

static int32_t HdmiAdapterBind(struct HdfDeviceObject *obj)
{
    struct HdmiCntlr *cntlr = NULL;
    struct HimciAdapterHost *host = NULL;
    int32_t ret;
    cntlr = (struct HdmiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdmiCntlr));
    if (cntlr == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: malloc cntlr failed!", __func__);
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }
    host = (struct HimciAdapterHost *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HimciAdapterHost));
    if (host == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: malloc host failed!", __func__);
        return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
    }
    cntlr->priv = (void *)host;              //【必要】将host存放至cntlr的私有数据
    cntlr->ops = &g_hdmiHostOps;             //【必要】HdmiCntlrOps的实例化对象的挂载
    cntlr->hdfDevObj = obj;                  //【必要】使HdfDeviceObject与HdmiCntlr可以相互转化的前提
    obj->service = &cntlr->service;          //【必要】使HdfDeviceObject与HdmiCntlr可以相互转化的前提
    ret = HdmiAdapterCntlrParse(cntlr, obj); //【必要】初始化cntlr，失败则goto __ERR。
    ...... 
    ret = HdmiAdapterHostParse(host, obj);   //【必要】初始化host对象的相关属性，失败则goto __ERR。
    ......
    ret = HdmiAdapterHostInit(host, cntlr);  // 厂商自定义的初始化，失败则goto __ERR。
    ......
    ret = HdmiCntlrAdd(cntlr);               // 调用核心层函数，失败则goto __ERR。
    ......
    HDF_LOGD("HdmiAdapterBind: success.");
    return HDF_SUCCESS;
__ERR:
    HdmiAdapterDeleteHost(host);
    HDF_LOGD("HdmiAdapterBind: fail, err = %d.", ret);
    return ret;
}

Init函数参考

入参：

HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

返回值：

HDF_STATUS相关状态。

函数说明：

实现HdmiAdapterInit函数。
```
static int32_t HdmiAdapterInit(struct HdfDeviceObject *obj)
{
    return HDF_SUCCESS;
}
```
Release函数参考

入参：

HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

返回值：

无

函数说明：

释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

说明：

所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
static void HdmiAdapterRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
{
    struct HdmiCntlr *cntlr = NULL;
    ......
    cntlr = (struct HdmiCntlr *)obj->service;               // 这里有HdfDeviceObject到HdmiCntlr的强制转化，通过service成员，赋值见Bind函数。
    ......
    HimciDeleteHost((struct HimciAdapterHost *)cntlr->priv);// 厂商自定义的内存释放函数，这里有HdmiCntlr到HimciAdapterHost的强制转化。
}
```

驱动调试

【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，HDMI传输等。

最后

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