引言
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在前面《CAP与BASE理论》、《分布式一致性模型》两篇文章中,我们对"分布式思想、一致性模型"这两大分布式领域的基石侃侃而谈,可其中聊的内容都如同断梗浮萍一般的理论。
有句古话说得好:"纸上谈兵中觉浅,绝知此事要躬行",在IT
技术领域同样如此,一个再怎么高高在上的理论,再怎么被神化的技术方案,就算再好,如果无法落地,就意味着没有任何价值。价值和实用性成正比,实用性跟热度挂钩,回看前几篇聊的诸多理论,或许"年龄"比你都大,动辄便是一二十年前的思想,为何会沿用至今?
没在时代发展的洪流中泯然于众的道理很简单,是因为它们并不仅是空中楼阁般的高大上理论,而是有着完整落地的思想,它们已然成为构建分布式系统不可或缺的底层基石,而本文则来好好聊聊分布式与一致性思想的落地者:Paxos与Raft协议(算法)。
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一、一致性协议的由来
Paxos、Raft
一致性协议,有些地方也称之为一致性算法,但不管称呼怎么变化,它们代表的意义是相同的,即作为CAP
理论的落地者。不过在聊Paxos、Raft
这些著名的一致性协议前,我们先来聊聊为何需要它们。
回到起初集中式的单机部署方案,因为现实中存在太多不可控因素,如硬件损坏、自然环境影响、网络故障、系统/进程崩溃......,这些因素都会导致部署在该机器上的程序无法正常运转,也无力处理到来的外部请求。这就是所谓的单点故障问题,如果一个系统未曾解决单点故障,意味着它还不够健壮、不够可靠、不够稳定!
如何保证高可用?最有效的手段就是选择集群模式部署,对业务系统这种无状态的服务来说,使用集群方案一本万利,可对于存储型的服务来说,虽然保证了可用性,但也带来了新的问题。
上图是一个负责数据存储的应用,如果使用集群方案,意味着所有数据都将以副本形式存储在其余节点上,这种形式虽然提高了系统的可用性,可多节点之间的数据如何保证一致性呢?
这个问题在前几篇中反复提及,可聊来聊去,无非就是在说同步、半同步、异步复制这三种方案,一致性真有这么简单吗?实则不然,大家不妨看看这些问题:
- 集群中拥有多个节点,如何解决多个节点写入时的冲突?
- 集群内某些节点出现故障时,怎么保证对外服务的可用性?
- 集群发生故障转移时,如何保证新主拥有旧主的所有数据?
- 集群内发生网络分区问题时,如何避免集群出现脑裂问题?
- 使用读写分离时,如何保障多节点间读到的数据完全一致?
- ......
面对上面的一系列问题,Paxos
与Raft
协议给出了答案,下面一起先来看看大名鼎鼎的Paxos
。
二、Paxos协议
Paxos
算法由Lamport
(莱斯利·兰伯特)提出,它是现有保证分布式一致性最有效的手段,也是诸多分布式一致性协议的"老祖宗"。Paxos
是基于消息传递且具有高度容错性的一致性算法,它被广泛运用于各类分布式存储系统。
当然,Paxos
算法最早出现在兰伯特《The Part-Time Parliament》这篇论文里,但由于其中使用"古希腊岛屿议会"的故事性手法来描述,用兰伯特的原话来说:
"为了进一步形象地展示,我以印第安纳·琼斯风格的考古学家的角色,戴着牛仔帽,拿着酒壶进行了几次演讲。我试图在这个主题中加入一些幽默,但以惨败告终。听过我演讲的人记得印第安纳·琼斯,但不记得算法。阅读这篇论文的人显然被希腊寓言分散了注意力,以至于他们不理解算法。"
因此,Paxos
算法最开始鲜有人问津,直到后续谷歌真正运用到该思想后,Paxos
才开始成为分布式一致性的代名词,为此,兰伯特本人也在多年后,又对最初的论文做了简化,新出了一篇名为《Paxos Made Simple论文》的论文。
OK,简单了解Paxos
算法的产生背景后,为了下面更好的讲解,先声明一点,Paxos算法实际有两个大类,即:
Basic-Paxos
:兰伯特论文中提到的Paxos
算法,只具备单决策能力;Multi-Paxos
:《Paxos Made Simple》论文最后拓展提到的算法,具备多决策能力。
现在看这两个分类或许有点迷糊,但没关系,大家心里有个概念即可,后续讲Paxos
更多的是指Basic-Paxos
,而关于Mulit-Paxos
,Raft、ZAB
协议就属于它优化版的变种,下面来一点点揭开Paxos
的真面目。
2.1、拜占庭将军问题
拜占庭是古代东罗马帝国的都城,而拜占庭将军问题,是指守卫边境的一群将军,需要通过信使来与都城完成信息交换,以决定是否共同进攻敌人的场景:
然而,这些将军中可能存在叛徒,有可能发送虚假信息以干扰首都的决策。此外,信使也可能不可靠,导致信息丢失或被篡改。因此,拜占庭将军问题关注的是:如何在"有内奸、信使不可靠"的情况下,确保首都决策的正确性。
上述场景套到分布式系统里,身处四方的将军们,就是系统内一个个节点,而负责交换信息的信使,就是网络。各节点发出的数据可能不一致,网络传输数据时有可能中断丢失、重发乱序、被篡改等,而这就是分布式系统里的拜占庭将军问题。Paxos
算法需要解决的就是拜占庭将军问题,即:如何在不可靠的分布式系统中,快速且正确地使各节点能够达成一致状态。
拜占庭将军问题,该如何保证决策的正确性?答案是根据大多数将军的共识进行决策 !即使将军里有内奸、通信可能被篡改,但同一件事,如果大部分将军都秉持同一个说法,那就可以认为这个信息是可靠的,也可以用来作为下达决策的依据,因此,Paxos、Raft
还有另一个名字,即共识算法!
2.2、Paxos中的三种角色
Paxos
将任何操作都抽象成了"Value
值"的概念,但Value
并不仅仅是指一条数据,也可以是一个命令、一条日志......,根据不同的应用场景,Value
所代表的含义并不同。目前假设Value
代表的是一条数据,在分布式系统中,相同数据可能同时存在多个值,Paxos
算法保证的就是根据大多数节点的共识,选定其中一个值,从而让系统内的数据快速达成一致状态。
为了实现一致性的目标,在Paxos
的定义中,存在三种角色,它们各自在系统里发挥着不同的作用,如下:
Proposer
提案者:可以发起提案;Acceptor
接受者:可以选择是否批准提案;Learner
学习者:可以学习已经确定的提案。
PS:在分布式系统中,一个节点即可以是
Paxos
定义的提案者,也可以是接受者,又可以是学习者,即:并非一个节点只能担任一种角色,而是有可能会同时充当多种角色。
这里提到一个提案(Proposal
)的概念,这啥意思?提案实际上就类似于一个"申请",里面包含了两个核心值,一个是提案编号,另一个是本次要达成一致的Value
,即:提案=编号+Value
。好了,为了更充分的理解上述三种角色,这里套入到现实生活的例子中来理解:
现在有一家企业叫熊猫集团,提案者相当于领导阶级,接受者相当于董事会(决策层),学习者就是底层打工的小马仔。在年度总结大会上,领导可以在会议上提出各种新的方案,以此来促进集团发展,比如"小竹提出来年实行上四休三工作制"。董事会的各位大领导,则可以针对"小竹"提出的方案进行批准,如果批准通过,集团所有打工人按方案落实即可。
在上述案例中,小竹提出的"上四休三工作制"方案,就是一个提案,提案会给到接受者(董事会)进行批准,已经确定过的提案,打工人(学习者)就进行落实。Paxos
算法的三种角色也是类似的作用,Proposer
负责提出提案,Acceptor
负责批准提案,Learner
负责学习已确定的提案。
好了,大概理解Paxos
的三种角色后,接着咱们一起来看看算法的具体的推导过程。
PS:为了便于诸位理解,推导过程会基于上面给出的生活案例来讲述,旨在降低大家的学习成本,即:
Proposer
提案者 = 领导;
Acceptor
接受者 = 董事;
Learner
学习者 = 打工人(小马仔);
Proposal
提案 = 方案。
2.3、Paxos算法的推导过程
集团里可以提出方案的领导不止一人,而多位领导同时提出方案时,这时有可能会出现冲突,比如:
- 小竹:为了提升员工幸福感,明年实行"上四休三"工作制!
- 老王:为了提高工作的饱和度,明年将双休改为单休模式!
小竹和老王同时提出方案,如果一起批准落实,就会出现"一部分马仔一周干四天,另一部分马仔一周干六天",这显然破坏了集团内部的"一致性",此时该咋办?最简单的方案就是:
P1:只让一位董事可以拥有批准权限,并且该董事必须接受提出的一个方案!
这时不管多少人同时提出方案,也不管方案之间是否冲突,因为董事只批准第一个方案,所以集团内部最终同时只能推行一种方案,避免多个方案冲突造成的不一致性!
上面这种模式可以嘛?不太行,毕竟现在只有一位领导,集团内大大小小方案都需要经他之手,万一某天他请假了呢?这时方案就没人通过了(单点故障问题),对于一个大型集团而言,这种现象必然是不可接受的,为此,具备"批准方案"权限的董事肯定不能只有一个,如下:
现在有多位董事都具备批准权限,那就出现了新的问题,如果不同的方案,同时提交给不同的董事,因为每位董事之前都没批准过其他方案,所以不同董事会一起批准通过,多种方案同时在集团内推行,又会因为方案冲突带来不一致!怎么办?完善一下通过批准的制度:
P2:一个方案必须被大多数董事(至少半数以上)批准通过后,才允许在集团内推行!
为了满足这个规定,意味着某个领导提出的方案,不仅仅只是提交给一位董事,而需要提交给多位董事;同时,一位董事不仅只接收一个方案,同时要接收、批准多个方案。当然,为了帮助各位董事区分出"同时接收到的多个方案",每个方案都必须有个唯一标识,即方案的编号。就目前为止,一个完整的方案=方案编号+方案内容。
通过这种"过半批准"机制,貌似解决了"不同方案被不同董事批准通过"的问题,但新问题又来了,看例子:
如上图所示,小竹将方案①"上四休三"提交给一号、二号董事,接着得到了两位董事批准;同时,老王将方案②"双休改单休"提交给二号、三号董事,他的方案也得到了两位董事批准。目前董事会一共三人,方案一、二都有两位董事支持,意味着这两个方案都得到了大多数董事的批准,根据前面的P2
规定,集团内部又会同时推行两个方案,导致"一部分马仔一周干四天,另一部分马仔一周干六天"这种不一致场景复现。
OK,我们先来分析下产生不一致问题的原因,究其根本,就是因为在同一轮决策中,二号董事即批准了方案一、也批准了方案二,因此,在这轮决策里,最终有两个方案被批准通过。怎么解决?很简单,既然同一轮决策批准多个方案会造成不一致性问题发生,那同一轮决策只允许批准通过一个方案即可。
套进上面的例子,小竹的方案在第一轮决策被通过,推行后全集团的打工人,都过上了上四休三的好日子;过了一段时间后,老王的方案在第二轮决策被通过,推行后全集团过上了单休的悲惨生活......。
来看这种情况,虽然两种方案最终都在集团内推行,但却没有同时推行,意味着不会出现"部分人三休、部分人单休"的不一致现象,最多出现"前段时间三休、这段时间单休"的情况,而后续这种情况明显可以容忍,毕竟在同一时刻里,集团内部所有人的"状态"保持着一致。
如何实现一轮决策只允许通过一个方案呢?很简单,再完善一下制度:
P3:同一轮决策中,所有董事都对同一个方案进行批准!
一轮决策中,所有董事同一个方案,代表最终只会有这一个方案通过,这样就解决了前面的问题。
当然,上面只是理想状态,现实情况并不可控,再看个例子:
在上午10:00
时,只有一号董事在,小竹提交了"上四休三"方案,来看看是否满足前面的三个规定:
- ①小竹的方案,对一号董事来说,是收到的第一个方案,
P1
满足,一号批准通过; - ②目前只有一位董事,
1÷1=100%
,通过此方案的董事在半数以上,P2
满足; - ③上午
10:00
只有一号董事在,因此P3
也满足。
因为小竹提出的方案一,同时满足三个规定,因此准备开始在集团内推行。可是到了10:30
,堵车的二号董事、拉肚子的三号董事都来了,这时老王提交了"双休改单休"方案,再来看看前面的三个规定:
- ①老王的方案对二、三号董事来说,是收到的第一个方案,
P1
满足,二、三号批准通过; - ②目前总共三位董事,
2÷3≈66.67%
,通过该方案的董事也在半数以上,P2
满足; - ③上午
10:30
,三位董事都在,并且同时对老王的方案进行批准,P3
也满足。
此时来看,小竹的方案一还在准备推行,此时老王的方案二也通过了批准,方案二也要在集团内部推行实施,这时,由于不同方案、不同部门落实方案的快慢有所差异,两个方案"差不多一起推行",又有可能造成不一致问题出现......
PS:案例中堵车、拉肚子又回来的董事,对应着发生网络故障、宕机又恢复的
Acceptor
;而方案推行的快慢有所差异,对应着Learner
学习时的网络延迟。
OK,看完上面的特殊场景后,我们发现P3
规定,也不能保证一轮决策中只通过一个方案,现在又该怎么办?答案是继续完善制度:
P4:当董事批准过一个方案后,在同一轮决策又收到新的方案,就把前面通过的方案返回给新方案的提出人;提出人收到批准过的方案后,就撤销新方案的提交,等到下一轮决策时再提交!
套入P4
规定,再来看前面的例子:
当老王提出"双休改单休"方案后,一号董事因为已经批准过小竹的方案一,因此会将方案一返回给老王,根据P4
规定,老王在收到一号董事返回的方案一后,就会知道本轮决策中、在他之前已经有方案被批准通过,最后老王会撤销在本轮决策提交的方案二,留到下一轮决策时再提出,从而避免了集团内部由于方案冲突造成的不一致!
PS:实际
Paxos
算法过程没有撤销,而是后来的提案者,将其Value
值换成已确定的提案Value
值(后面算法过程细说)。
OK,综上所述,经过多番推演后,通过不断完善制度,定义了P1~P4
四个规定,从而保证了熊猫集团内决策的一致性,而接着一起来看看Paxos
具体的实现过程。
2.4、Paxos算法的实现过程
如上图所示,Paxos
一轮决策分为Prepare、Accept、Learn
三个大阶段,注意看图中的箭头走向,一轮决策开始时,会进入Prepare
阶段,首先由提案者向接受者发出Prepare
请求,接着对应的接受者给提案者返回响应。然后进入Accept
阶段,提案者再向接受者发出Accept
请求,对应的接受者再给提案者返回响应。
经过上述两轮后,一轮Paxos
决策就结束了,接着会进入Learn
阶段,由学习者学习确定的提案。当然,大家看到这里有点迷糊,这三个阶段到底做了啥?套进前面的例子里理解一下:
Prepare
预备阶段:集团领导向董事会提出方案的阶段;Accept
接受阶段:集团董事会正式批准方案通过的阶段;Learn
学习阶段:向集团内部打工马仔推行方案的阶段;
当然,大家看完还是有点模糊没关系,目前大家只需明白整体流程走向即可,下面来对各阶段逐个展开。
2.4.1、Prepare准备阶段
Proposer
提案者在提出提案之前,首先要生成一个提案编号,接着向至少大多数(半数以上)Acceptor
接受者发出Prepare
请求(通常是向所有Acceptor
发出),Prepare
请求并不携带任何内容,只携带本次生成的提案编号(ID
),对应的伪代码为:
java
// 接受者列表
Set<Acceptor> acceptors = ...;
// 自己的提案编号
Long proposalId = null;
/**
* Proposer发送Prepare请求的方法
**/
public void sendPrepareReq(long currentProposalId) {
// 1.获取一个全局递增的提案ID
proposalId = generateId();
// 2.循环向接受者发出Prepare请求
for(Acceptor acceptor : acceptors) {
// 3.给接受者发送Prepare请求,至少发给半数以上节点为止
sendPrepareRequest(acceptor, proposalId);
}
}
来看上述伪代码,为啥Prepare
请求要发给绝大多数接受者?因为如果不将此请求发给绝大多数Acceptor
,对应的提案就得不到大多数接受者的批准,无法满足之前提出的约定。
PS:关于分布式系统中如何生成全局递增的唯一编号,后续会开专门的文章讲述,本文不做过多展开。
好了,回到之前画的时序图,在Acceptor
接收到Prepare
请求后,会给提案者返回响应,那接受者内部会做什么处理呢?有三个原则:
①如果
Acceptor
之前已确认过某个提案,则将之前接受过的提案(编号+Value
)都返回给本次的Proposer
提案者。
②如果之前已经收到过其他提案的Prepare
请求,则判断两次请求的提案编号,如果本次请求的编号小于之前的提案编号,当前Acceptor
就可以忽略当前Prepare
请求,或者直接向对应的提案者返回错误提示。
③如果之前的编号,不小于本次请求的提案编号,就会响应本次Prepare
请求(比如返回一个OK
信号),同时承诺不再接受小于本次提案编号的提案。
为了便于理解,同样上段伪代码:
java
// 已响应过的、编号最大Prepare请求对应的提案编号
Long maxRespondedProposalId = null;
// 已接受过(批准通过)的提案
Proposal acceptedProposal = null;
/**
* Acceptor接收Prepare请求的方法
* currentProposalId参数:Prepare请求对应的提案编号
**/
public Object receivePrepareReq(long currentProposalId) {
// 1.如果之前已经接受过提案(Proposal),则直接返回对应的提案
if (acceptedProposal != null) {
return acceptedProposal;
}
// 2.如果之前已经响应过别的Prepare请求,则判断提案编号大小
if (maxRespondedProposalId != null) {
// 3.如果本次Prepare请求的提案编号,小于响应过的最大编号,则直接返回错误
if (currentProposalId < maxRespondedProposalId) {
throw new Exception("你太小啦~");
}
// 4. 如果本次Prepare请求的提案编号,不小于响应过的最大编号,记录编号并返回OK
else {
maxRespondedProposalId = currentProposalId;
return "OK,你编号最大,我以后不会接受比你小的啦!";
}
}
}
伪代码的注释写的格外清晰,大家参照理解时最好带着"多线程"思维去看,如果有疑惑也没关系,等后面Accept
阶段讲完后再来看一次,就会格外的清晰,最后再附上一张图帮助理解:
2.4.2、Accept批准阶段
上阶段说了Prepare
阶段的逻辑,但提案者发出Prepare
请求后,如何处理接受者返回的结果呢?如下:
java
// 接受者列表
Set<Acceptor> acceptors = ...;
// 计算出"大多数接受者"到底是几个
int moreThanHalf = acceptors.size() / 2 + 1;
// 正常响应Prepare请求的Acceptor数量
int prepareReqSuccess = 0;
// 本轮决策中已确认的提案(有可能存在多个,用集合保存)
List<Proposal> confirmedProposals = new ArrayList<>();
/**
* Proposer提案者处理Prepare请求返回结果的方法
**/
public Object handlePrepareReqResult(Object result) {
// 1.如果返回的是一个提案,说明之前已经有被确认的提案存在,记录一下
if (result instanceof Proposal) {
confirmedProposals.add((Proposal) result);
}
// 2. 如果返回的是字符串,说明是正常响应OK的消息(自增响应成功的数量)
else if (result instanceof String) {
prepareReqSuccess++;
}
// 3.对于返回错误的Prepare请求不做处理
// 4.判断正常响应Prepare请求的接受者数量是否已达半数以上
if (prepareReqSuccess >= moreThanHalf) {
// 5. 如果已经有半数以上,则发出Accept请求
sendAcceptReq(...);
}
}
仔细观察上述伪代码,首先计算出了"大多数接受者"的具体数量,接着用prepareReqSuccess
记录了正常响应Prepare
请求的接受者数量,同时,如果有返回已确认过的提案,也会记录下来。
根据之前的约束,一个提案如果要被接受,需要通过半数以上接受者的同意 ,因此,当一个Proposer
提案者发出Prepare
请求,并收到大多数Acceptor
接受者的正常返回后,就可以认为自己的"提案申请"得到了大部分Acceptor
的支持,所以在最后的if
判断中,如果已正常响应的接受者数量,达到了半数以上 ,此时则会进入Accept
阶段,就可以继续发出Accept
请求。
Accept
请求里包含提案编号和Value
,Proposer
提案者在发送该请求,会先进行判断,依据如下:
如果发出
Prepare
请求后,没有Acceptor
返回已确认的提案,则说明自己是第一个提案,本次Accept
请求会提交自己的编号+自己的Value
值。如果Acceptor
返回了确认过的提案,发送请求时,就将自己的编号+已确认的、编号最大的、提案的Value
值,发送给至少大多数Acceptor
。
即前面伪代码中的最后一个判断,完整的逻辑如下:
java
// 4.判断正常响应Prepare请求的接受者数量是否已达半数以上
if (prepareReqSuccess >= moreThanHalf) {
// 5.如果已经有半数以上,则准备发出Accept请求
Proposal proposal = new Proposal();
proposal.setProposalId(proposalId);
// 6.判断Acceptor是否返回过提案
if (confirmedProposals.size() > 0) {
// 7.本轮决策有确认的提案,则找到编号最大提案发送
Proposal maxProposal = getIdMaxProposal(confirmedProposals);
proposal.setValue(maxProposal.getValue());
}
// 8.如果本轮决策中不存在确认过的提案,则发送自己的Value
else {
proposal.setValue(this.value);
}
// 9.正式向Acceptor发出Accept请求(至少发满半数以上)
for(Acceptor acceptor : acceptors) {
sendAcceptReq(proposal);
}
}
诸位可参考注释理解下逻辑,看不懂也没事,后面会结合案例画图分析,下面再来看看Acceptor
接受者收到提案后的处理流程,共有两个原则:
①如果该
Accept
请求是Acceptor
接收到的第一个提案,则必须接受该提案;
②如果不是第一个Accept
请求,则对比当前Accept
请求的编号,是否小于之前响应过的、最大的Prepare
请求编号,如果小于则忽略本次Accept
请求,反之则接受(确认提案)。
对应的伪代码逻辑如下:
java
// 已响应过的、编号最大Prepare请求对应的提案编号
Long maxRespondedProposalId = null;
// 已接受过(批准通过)的提案
Proposal acceptedProposal = null;
/**
* Acceptor接收Accept请求的方法
* proposal:请求携带的的提案
**/
public String receivePrepareReq(Proposal proposal) {
// 1.如果acceptedProposal为空,说明是接收到的第一个提案
if (acceptedProposal == null) {
// 如果是第一个提案则接受并返回对应标识
acceptedProposal = proposal;
return "accept";
}
// 2.如果不是第一个提案,则对比响应过的最大编号
if (proposal.getProposalId() < maxRespondedProposalId) {
// 3.如果本次提案小于响应过的最大Prepare请求,则拒绝/忽略该请求
return "refuse";
}
// 4.如果不小于响应过的最大Prepare请求,则接受本次请求的提案
acceptedProposal = proposal;
return "accept";
}
大家简单过一遍上面的伪代码及注释,下面结合实际例子,来分析一遍完整的Prepare、Accept
两个阶段的流转,先上张图:
如上图所示,目前是一个由A、B、C、D、E
五个节点组成的分布式存储系统,此时A
节点收到外部写入的"name
=竹子"命令,B
节点收到外部写入的"name
=熊猫"的命令(A
先于B
写入)。假设这里的C、D、E
节点则是Acceptor
接受者,于是A、B
都准备向C、D、E
节点发起Prepare
请求,流程如下:
- ①
A
接收到外部写入,生成提案编号(1
),并向C、D、E
发起Prepare
请求; - ②
C、D、E
响应A
的Prepare
请求,并记录A
的编号(1
); - ③
A
收到C、D、E
的响应后,发现得到了大多数Acceptor
响应,继续发起Accept
请求;- 因为
C、D、E
没有返回已确认的提案,所以Value
由A
决定,则将"竹子"提交;
- 因为
- ④
C、D、E
之前都未接受过提案,因此都会接受并记录A
的提案(ID=1,Value=竹子
); - ⑤
B
接收到外部写入,生成提案编号(2
),并向C、D、E
发起Prepare
请求; - ⑥因为
C、D、E
已经接受过提案,所以会给B
响应提案(ID=1,Value=竹子
); - ⑦
B
收到响应后,发现已存在确认的提案,得到大多数Acceptor
返回后,发起Accept
请求;B
从返回的提案中,找到编号最大的提案其Value
值,生成提案(ID=2,Value=竹子
);
- ⑧
C、D、E
收到B
的提案后,发现其编号最大,则会将对应的提案记录下来并接受;
上面这个流程,就是图中画出的步骤,大家可以将本案例,把前面所有伪代码完整套一遍,此时就会更加清晰。当然,有人或许会好奇:B节点Accept请求提交的Value为"竹子",那它自己收到的"熊猫"难道丢了吗 ?答案是No
,"熊猫"这个值并未丢弃,而是留到下一轮继续提出,即:当B节点提交完"竹子"的Accept请求后,紧接着又会提出一个ID=3
的Prepare请求,重复前面的流程,尝试将"熊猫"这个提案提交出去!
好了,关于两个阶段的流转就讲到这里,不过实际的Paxos
算法里,并不会将某个节点的角色固化,即ABCDE
五个节点,都可以在Proposer、Acceptor、Learner
三者之间切换。同时,更值得注意的是:在Paxos算法被提出的时代背景里,并不存在中心化的主节点,即分布式存储系统,所有节点都具备完整的读写能力,自身写入的数据,都会同步给系统内其余节点。
PS:为啥最初的这种去中心化的、各节点都具备读写处理能力的分布式存储系统,在后续会逐步演变成中心化的、从节点被阉割写请求处理能力的主从架构?这点我们在后续分析,其实也跟
Paxos
算法有很大关系。
2.4.3、Learn学习阶段
上面聊完了Paxos
一轮决策中最重要的Prepare、Accept
阶段,现在来看看最后的Learn
学习阶段,这个阶段并不参与Paxos
的决策,只负责学习已确认(已接受)的提案。换到最开始的案例中,学习者就是打工仔,不参与集团方案的提出与决策,只能被动执行已批准通过的方案~
在Paxos
算法里,Learner
(学习者)学习已确认的提案,代表着它需要获取到已确认提案的Value
,怎么做?一共有三种方案。
- ①
Acceptor
确认一个提案后,就将该提案发送给所有Learner
(学习者)。 - ②
Acceptor
确认一个提案后,将提案发给一个Learner
,剩余Learner
由它负责通知。 - ③
Acceptor
确认一个提案后,将提案发给部分Learner
,剩余Learner
由它们负责通知。
第一种方式,就相当于董事会通过一个方案后,董事们就去一个一个工位的跑,挨个告诉每个打工仔要推行新方案了。显然,这种方式虽然能让打工仔最快得知已经有新方案被确定了,可是缺点也很明显,有点"废董事",如果集团有一万多名员工,董事们要跑一万多个工位~
第二种方式,等价于招了个"董事长秘书",当董事会有新的方案确认后,由秘书去挨个工位通知打工人。这种方案对董事们来说很轻松,只要通知秘书即可,但缺点也很明显,如果这位秘书有一天生病了、请假了,就没人去负责通知了......
第三种方案,属于第二种方案的进阶版,既然一个秘书有可能请假、生病,那就招一群秘书组成一个团,当有新的方案被批准后,董事会只需要通知秘书团就好,由秘书团去挨个通知打工的小马仔。当然,这种方式也有缺点,毕竟秘书变多了,管理起来就更复杂......
好了,相信通过上面三段话,诸位就能很好理解提到的三种方案,而"学习"的动作究竟是干啥?很简单,比如上小节的例子,当name=竹子
的提案被确认后,学习者就把这个确认的提案Value
,同步写入到自身节点内即可。
2.5、Paxos的致命缺陷
到这里,我们对Basic-Paxos
算法的方方面面做了讲述,但Basic-Paxos
有个致命的缺陷,有点类似于IOC
的依赖循环问题,假设现有两个Propser
同时发起Prepare
请求,如下:
A
:获取全局递增编号1
,发起Prepare
请求,获得过半响应;B
:获取全局递增编号2
,发起Prepare
请求,因为2>1
,所以也获得过半响应;A
:发起Accept
请求,因为目前Acceptors
响应过的最大编号为2
,所以提案会被拒绝;A
:发现Accept
请求被拒绝,重新获取编号3
,再发起Prepare
请求,3>2
,获得过半响应;B
:发起Accept
请求,可目前Acceptors
响应过的最大编号为3
,提案自然会被拒绝;B
:Accept
请求被拒,重新获取编号4
,......
到这里,大家会发现,如果两个Propser
同时发起Prepare
请求,然后依次提出编号递增的提案,就会陷入相互循环的过程,两个Propser
提案者都能完成Prepare
阶段,可始终无法完成Accept
阶段,造成没有Value
被选定。
怎么解决这个问题?答案是只允许一个节点发起提案,即:系统内只允许存在一个Propser
角色的节点,其余节点只能选择是否接受提案,以及学习已确认的提案。
嗯?暂时打住,回到前面埋下的问题,大家现在应该明白为啥Paxos
之后,分布式存储系统会发展成中心化的主从架构了吧?因为去中心化的分布式存储,在当时来说,是一道无法攻克的难关,在做数据一致决策时,很容易陷入上面的死循环!
2.6、Multi-Paxos算法
最开始提到Basic-Paxos
是一种单决策算法,一轮决策中只能确认一个Value
,并且每确认一个Value
都至少需要经过Prepare、Accept
两个阶段,如果目前系统接收的写入并发较高,每一次值都需要单独进行一轮决策,这样的模式效率太低了。
回顾Basic-Paxos
确认提案的两个阶段,大家会发现,其实Prepare
阶段的作用,就是为了确认并发场景中,到底使用哪个Proposer
的提案 。那假设一开始就能确认到底使用哪个Proposer
的提案,是不是Prepare
阶段阶段就可以去掉了?答案是肯定的,这就是Basic-Paxos
的变种:Multi-Paxos
出现的原因,旨在提高共识收敛速度和减少通信延迟。
综上,如果在分布式系统运行的大部分时间内,都能确定一个Proposer
(Leader/Master
概念),只允许它才能提出提案,这样就可以省略掉Prepare
阶段,每次只需要发Accept
请求即可。
道理很简单,因为同一时刻永远只会有一个提案出现,自然就不会出现争议,也不会因为多提案造成不一致现象发生,外部写请求只能交给
Leader
处理,代表着Leader
发出的提案,自然都是确定的值。
当然,Multi-Paxos
虽然引入了单Leader
概念,不过却是一种弱Leader
的思想,Multi-Paxos
对脑裂问题也有容忍性,也就是"它允许多个节点自认为是Leader
"的情况出现 。遇到这种脑裂场景时,就会退化成Basic-Paxos
算法来保证一致性,经过一轮Basic-Paxos
决策后,胜出的节点又会成为新Leader
。
PS:到这里篇幅不算短了,为此本文不对
Multi-Paxos
进行展开,在下篇关于Raft
的内容会详细说明,毕竟Raft
就属于Multi-Paxos
的变种~
三、Paxos一致性协议总结
因为Paxos
的初衷是为了保证分布式系统,在遇到节点掉线又回归、网络消息乱序/重发、网络分区等不可控的场景下,系统仍能保证较强的一致性。算法本身的立意就很复杂,兰伯特又用"希腊小岛议会"的手法撰写论文,加上Paxos
中并未划分出子问题,而是试图用一个抽象的Value
,涵盖分布式系统的所有状况,种种因素相结合,就造就了Paxos
难以理解的场面出现。
题外话:对国内来说,论文本身是英文版本,翻译成中文后本身就存在歧义,这无疑更增加了理解的复杂度。
当然,在本文中,你会发现Paxos
不再那么难以理解,因为文中将"西方式的议会"案例,改为了我们更容易理解的"集团方案决策",同时将算法过程,以我们更容易理解的伪代码方式描述,从而极大程度上降低了学习成本!
"小竹,更适合中国Java
体质的技术写作者",这是套用飞鹤奶粉广告梗说的一句玩笑话,要表达的意思并非我多么厉害,而是想表达一个思想:有些本来很绕的技术/事情,当拆解成贴近于对方生活场景的例子描述,就会变得简单起来,化繁为简,这是一个非常重要、有用的理念,希望诸位以后工作中能运用起来。
好了,本文就讲到这里,我们下篇再见!当然,我的所有文章都会陆续同步到微信公众号:竹子爱熊猫,想在微信上便捷阅读的小伙伴可搜索关注~