Linux高级IO——多路转接之select

文章目录

    • [0. 前言](#0. 前言)
    • [1. 五种IO模型](#1. 五种IO模型)
    • [2. 非阻塞IO](#2. 非阻塞IO)
    • [3. select](#3. select)

0. 前言

在应用层用户调用read或者write方法读写的时候,本质上是是拷贝函数。

例如调用read的时候,如果底层接收缓冲区没有数据,那么就会阻塞式的等待;调用write时,如果发送缓冲区是满的,此时上层也无法将数据拷贝给下层,也会阻塞式等待。

所以IO = 等待 + 拷贝,要进行拷贝,就先要判断读写事件是否就绪。

判断IO是否高效,就是看单位时间内,等的比重占比越小,IO效率越高

1. 五种IO模型

大三

  1. 阻塞IO

    钓鱼佬A:拿着鱼竿钓鱼,在钓鱼的时候,什么也不干,就盯着鱼漂,鱼咬钩就拉杆,不咬钩就一直盯着

  2. 非阻塞IO(非阻塞轮询)

    钓鱼佬B:拿着鱼竿钓鱼,钓鱼的时候,玩一会手机,看一下鱼漂;吃一点东西,看一下鱼漂

  3. 信号驱动IO

    钓鱼佬C:在鱼竿顶部放了一个铃铛,然后开始钓鱼,期间一直干自己的事情,当听见铃铛响的时候,才拉鱼竿

  4. 多路复用IO

    钓鱼佬D:这是一个充值玩家,一次性放很多很多鱼竿,来回走路检测这些鱼竿是否钓到鱼

  5. 异步IO

    钓启强:启强不爱钓鱼,但是喜欢吃鱼,找到老墨,让老墨去钓鱼,跟老墨说:"你去帮我钓鱼吧,钓到鱼跟我打电话,我去公司办点事"

    启强不是执行钓鱼的人,而是钓鱼的发起者,真正执行的老墨

前四种IO都是同步IO

阻塞和非阻塞的区别:

IO = 等 + 拷贝,在本质上,它们等待的时间都一样,说非阻塞效率高,本质上其实是在等待期间,能进行别的操作

同步和异步的区别:

凡是参与了IO(参与等或者拷贝),都属于同步IO;

异步IO只是IO的发起者,并不参与IO的过程。

2. 非阻塞IO

将文件描述符设置为非阻塞,可以采用fcntl接口

cpp 复制代码
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>

 int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

一下采用F_GETFD,先获取文件描述符的标记,然后再添加非阻塞选项

cpp 复制代码
#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cerrno>

using namespace std;

void SetNOBlock(int fd)
{
    int fl = fcntl(fd, F_GETFD);	//获取文件描述符标记
    if(fl < 0)  //获取失败
    {
        perror("fcntl");
        return;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);	//添加非阻塞选项
    cout << "set " << fd << " non block success" << endl;
}

int main()
{
    char buffer[1024];
    SetNOBlock(0);
    sleep(1);

    while(true)
    {
        // printf("Please Enter: ");
        // fflush(stdout);

        ssize_t n = read(0, buffer, sizeof(buffer)-1);
        if(n > 0)
        {
            buffer[n-1] = 0;
            cout << "echo: " << buffer << endl;
        }
        else if(n == 0)
        {
            cout << "read done" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            if(errno == EWOULDBLOCK)
            {
                cout << "0 fd data not ready, please try again" << endl;
                sleep(1);
            }
            else
            {
                cerr << "read error, fd = " << n << ", erron code: " << errno << " error str:" << strerror(errno) << endl;
                break;
            }
        }
    }
    return 0;
}

read的错误码为11(EWOULDBLOCK)时,表示当前文件描述符数据没有就绪

3. select

select只负责IO当中的等待,它可以等待多个文件描述

cpp 复制代码
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
void FD_SET(int fd, fd_set *set);
void FD_ZERO(fd_set *set);
  • int nfds:等待多个文件描述符当中值最大的+1,即maxfd+1

  • fd_set *readfds:输入输出型参数,fd_set是内核提供的一种数据类型,是位图,readfds表示关心读事件

    比如说要关心0、1、2、3文件描述符的读事件,将位图设置为0000 1111这是输入的时候

    当其中某个文件描述符已经就绪。假设3号文件描述符就绪,则返回0000 1000

  • fd_set *writefds:关心写事件

  • fd_set *exceptfds:关心异常事件

  • struct timeval *timeout:输入输出型参数,时间结构体,设置等待时长

    cpp 复制代码
    struct timeval {
        time_t      tv_sec;     //时间戳,以秒为单位
        suseconds_t tv_usec;    //微秒
    };

    例如struct timeval timeout = [5,0],表示每隔5秒timeout一次,如果2秒之后有文件描述符就绪,返回[3,0]struct timeval timeout = [0,0],直接返回(非阻塞),也可也设置为null,表示阻塞等待

  • 返回值:
    > 0:有n个fd已经就绪
    == 0:等待超时,没有错误,没有文件描述符就绪
    < 0:等待出错

select_server

cpp 复制代码
#pragma once
#include<iostream>
#include<string>
#include<sys/time.h>
#include"Socket.hpp"
#include"Log.hpp"

static const int defaultport = 8089;
static const int fd_max = sizeof(fd_set) * 8;
const int defaultfd = -1;

class SelectServer
{
public:
    SelectServer(uint16_t port = defaultport)
    :_port(port)
    {
        for(int i = 0; i < fd_max; i++)
            _rfd_array[i] = defaultfd;
    }

    bool Init()
    {
        _listensock.Socket();
        _listensock.Bind(_port);
        _listensock.Listen();
        return true;
    }

    void Accepter()
    {
        std::string clientip;
        uint16_t clientport;
        int sock = _listensock.Accept(&clientip, &clientport); // 此时并不会阻塞, 因为已经上层通知事件已经就绪
        if (sock < 0)
            return;
        log(Info, "accept success, %s:%d, sockfd:%d", clientip.c_str(), clientport, sock);

        // 添加到辅助数组
        int pos = 1;
        for (; pos < fd_max; pos++)
        {
            if (_rfd_array[pos] != defaultfd)
                continue;
            else
                break;
        }
        if (pos == fd_max) // 文件描述符满了(位图满了)
        {
            log(Warning, "server is full, close %d", sock);
            close(sock);
        }
        else
        {
            _rfd_array[pos] = sock; // 套接字添加到辅助数组
            PrintFd();              // Debug
        }
    }
    void Recver(int fd, int pos)
    {
        // 读事件就绪
        char buffer[1024];
        ssize_t n = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
        if (n > 0)
        {
            buffer[n] = 0;
            std::cout << "get a message: " << buffer << std::endl;
        }
        else if (n == 0)
        {
            log(Info, "client quit, me too, close fd:%d", fd);
            close(fd);
            _rfd_array[pos] = defaultfd; // 从select中移除
        }
        else
        {
            log(Warning, " read error, close fd:%d", fd);
            close(fd);
            _rfd_array[pos] = defaultfd;
        }
    }
    void Dispatcher(const fd_set &rfds)
    {
        for (int i = 0; i < fd_max; i++)
        {
            int fd = _rfd_array[i];
            if(fd == defaultfd) continue;
            if (FD_ISSET(fd, &rfds))
            {
                if(fd == _listensock.Getfd())     //是监听套接字且已经就绪 获取新链接
                {
                    Accepter();
                }
                else
                {
                    Recver(fd, i);
                }
                //其他的事件...
            }
        }
    }

    void Start()
    {
        int listensock = _listensock.Getfd();
        _rfd_array[0] = listensock;
        for( ; ; )
        {
            fd_set rfds;    //读事件文件描述符
            FD_ZERO(&rfds); //位图清零
            int maxfd = _rfd_array[0];
            for(int i = 0; i < fd_max; i++) //每次都重新设定
            {
                if(_rfd_array[i] == defaultfd)  continue;

                FD_SET(_rfd_array[i], &rfds);   //该文件描述符设置进位图
                if(maxfd < _rfd_array[i])
                {
                    maxfd = _rfd_array[i];
                    log(Info, "maxfd update, maxfd: %d", maxfd);
                }
            }


            //不可直接accept, accept本质是检测并获取listensock上面的事件
            struct timeval timeout = {2, 0};    //输入输出型参数, 需要周期性重复设置
            //int s = select(maxfd + 1, &rfds, nullptr, nullptr, &timeout);
            int s = select(maxfd + 1, &rfds, nullptr, nullptr, nullptr);

            switch (s)
            {
            case 0:
                //等待超时
                std::cout << "time out: " << timeout.tv_sec << "." << timeout.tv_usec << std::endl;
                break;
            case -1:
                //等待出错
                std::cerr << "select error" << std::endl;
                break;
            default:
                //有事件就绪
                std::cout << "get a link" << std::endl; //如果上层一直不处理,底层则一直触发
                Dispatcher(rfds);
                break;
            }
        }
    }

    //Debug
    void PrintFd()
    {
        std::cout << "online fd list: ";
        for(int i = 0; i < fd_max; i++)
        {
            if(_rfd_array[i] != defaultfd)
                std::cout << _rfd_array[i] << " ";
        }
        std::cout << std::endl;
    }

    ~SelectServer()
    {}
private:
    MySocket _listensock;
    uint16_t _port;
    int _rfd_array[fd_max];
};
  • 服务器启动时,不能直接accpet,因为accept的本质是检测并获取listensock上面的事件
  • struct timeval *timeout为输入输出型参数,需要周期性重复设置
  • fd_set类型有大小,sizeof(fd_set) * 8即为最多设置位图个数
  • fd_set *readfds/writefds/exceptfds都是输入输出参数,设置辅助数组,保留关系的文件描述符,然后重新设置
  • 获取链接之后,不能直接读取,如果直接读取,如果数据没有就绪,那就直接阻塞了,所以要将获取链接的文件描述符添加到辅助数组当中

select缺点

  • fd_set最多就是sizeof(fd_set)*8,所以等待的文件描述符有上限的
  • 输入输出参数较多,会频繁的从用户到内核、从内核到用户,数据拷贝频率较高;而且每次都要对关系的fd进行重置,需要大量的遍历(用户层第三方数组管理需要遍历,内核中检测fd也需要遍历)
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