交叉注意力融合时域、频域特征的FFT + CNN -Transformer-CrossAttention电能质量扰动识别模型

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创新点：利用交叉注意力机制融合时频特征！

前言

本文基于Python仿真的电能质量扰动信号，进行快速傅里叶变换（FFT）的介绍与数据预处理，最后通过Python实现基于FFT的CNN-Transformer-CrossAttention模型对电能质量扰动信号的分类。Python仿真电能质量扰动信号的详细介绍可以参考下文（文末附 10分类 数据集）：

电能质量扰动信号数据介绍与分类-Python实现_python给电压数据做分类-CSDN博客

部分扰动信号类型波形图如下所示：

模型整体结构

模型整体结构如下所示，一维扰动信号经过FFT变换的频域特征以及信号本身的时域特征分别经过CNN卷积池化操作，提取全局特征，然后再经过BiLSTM提取时序特征，使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征，通过计算注意力权重，使得模型更关注重要的特征再进行特征增强融合，最后经过全连接层和softmax输出分类结果。

时域和频域特征提取：

对时域信号应用FFT，将信号转换到频域。
利用CNN对频域特征进行学习和提取。CNN的卷积层可以捕捉频域特征的局部模式。

Transformer 编码器层：

将时域信号输入Transformer编码器层。Transformer编码器层可以有效地捕捉时域信号的长期依赖关系。

交叉注意力机制：

使用交叉注意力机制融合时域和频域的特征。这可以通过计算注意力权重，使得模型更关注重要的特征

1 快速傅里叶变换FFT原理介绍

傅里叶变换是一种信号处理和频谱分析的工具，用于将一个信号从时间域转换到频率域。而快速傅里叶变换（FFT）是一种高效实现傅里叶变换的算法，特别适用于离散信号的处理。

第一步，导入部分数据，扰动信号可视化

第二步，扰动信号经过FFT可视化

2 电能质量扰动数据的预处理

2.1 导入数据

在参考IEEE Std1159-2019电能质量检测标准与相关文献的基础上构建了扰动信号的模型，生成包括正常信号在内的10中单一信号和多种复合扰动信号。参考之前的文章，进行扰动信号10分类的预处理：

第一步，按照公式模型生成单一信号

单一扰动信号可视化：

2.2 制作数据集

制作数据集与分类标签

3 交叉注意力机制

3.1 Cross attention概念

Transformer架构中混合两种不同嵌入序列的注意机制
两个序列必须具有相同的维度
两个序列可以是不同的模式形态（如：文本、声音、图像）
一个序列作为输入的Q，定义了输出的序列长度，另一个序列提供输入的K&V

3.2 Cross-attention算法

拥有两个序列S1、S2
计算S1的K、V
计算S2的Q
根据K和Q计算注意力矩阵
将V应用于注意力矩阵
输出的序列长度与S2一致

在融合过程中，我们将经过FFT变换的频域特征作为查询序列，时序特征作为键值对序列。通过计算查询序列与键值对序列之间的注意力权重，我们可以对不同特征之间的关联程度进行建模。

4 基于FFT+CNN-Transformer-CrossAttention扰动信号识别模型

4.1 网络定义模型

注意：输入故障信号数据形状为 [64, 1024]， batch_size=64, ，1024代表扰动信号序列长度。

4.2 设置参数，训练模型

50个epoch，准确率达100%，用FFT+CNN-Transformer-CrossAttention融合网络模型分类效果显著，模型能够充分提取轴承故障信号的空间和时序特征和频域特征，收敛速度快，性能优越，精度高，交叉注意力机制能够对不同特征之间的关联程度进行建模，从故障信号频域、时域特征中属于提取出对模型识别重要的特征，效果明显。

4.3 模型评估

准确率、精确率、召回率、F1 Score

故障十分类混淆矩阵：

代码、数据如下：

对数据集和代码感兴趣的，可以关注最后一行

python 复制代码

# 加载数据
import torch
from joblib import dump, load
import torch.utils.data as Data
import numpy as np
import pandas as pd
import torch
import torch.nn as nn
# 参数与配置
torch.manual_seed(100)  # 设置随机种子，以使实验结果具有可重复性
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
 
#代码和数据集：https://mbd.pub/o/bread/mbd-ZZyZkpxr