【RoboDojo】机器人操作通用策略统一评估基准:42仿真+18现实任务×异构并行深度解析通用机器人操作策略发展迅速,但现有基准在系统性评估上存在局限——任务简单、短序列、能力覆盖窄,且仅在仿真或仅在现实中进行。仿真评估可扩展但缺失物理部署挑战,现实评估成本高、耗时且难以复现。RoboDojo 提出统一的仿真-现实评估基准,包含 42 个仿真任务和 18 个现实任务,覆盖五大能力维度(泛化、记忆、精度、长序列、开放式),通过 Isaac Sim 异构并行仿真实现可扩展反馈,通过 RoboDojo-RealEval 提供可复现的现实评估系统(云端访问、标准化硬件、场景重置、评估协议)。配合 XP