在Gazebo中如何拯救翻车的机器人

Gazebo提供了一些交互工具，允许你直接通过图形界面操作模型：

• 启动Gazebo后，在右侧工具栏中，你会找到一个可以拖拽物体的图标（通常是一个手掌图标或者类似的）。点击这个图标。

• 随后，你可以用鼠标点击并拖拽小车，将其翻回正位。你可能需要在三维空间中调整视角，以便更好地控制小车的位置和方向。