在Gazebo中如何拯救翻车的机器人

Gazebo提供了一些交互工具,允许你直接通过图形界面操作模型:

  • 启动Gazebo后,在右侧工具栏中,你会找到一个可以拖拽物体的图标(通常是一个手掌图标或者类似的)。点击这个图标。

  • 随后,你可以用鼠标点击并拖拽小车,将其翻回正位。你可能需要在三维空间中调整视角,以便更好地控制小车的位置和方向。

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