imu6xl点灯（C语言）

参考正点原子开发指南

根据原理图可以看出，我们需要设置低电平导通电路。

在原理图上找到LED0，对应IO为GPIO3

IO复用配置

IMX6UL每个引脚都可以复用

在用户手册第30章可以找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03这个寄存器，地址为0x020E0068，只用到了低五位，其中前四位为功能引脚，第五位为强制功能引脚（会覆盖前面四位的配置），每个引脚都有专属的强制功能。

IO属性配置

在第30章同一节后面，还有一个中间是PAD的寄存器

它是用来配置我们IO的属性，包括压摆速率、驱动能力等。

这个寄存器只用到了低17位。

HYS：用来使能迟滞比较器，如果需要对输入波形进行整形的话可以使能此位。

PUS：设置上下拉电阻

PUE：当IO作为输入的时候，这个位用来设置IO使用上下拉还是状态保持器。当为0的时候使用状态保持器，当为1的时候使用上下拉。状态保持器在IO作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此IO口可以保持住以前的状态。

ODE：当IO作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出（0禁止 1使能）

SPEED：IO输出时速度

DSE：IO输出时，设置IO驱动能力

SRE：设置压摆率（IO高低电平跳变所需时间），0低(慢) 1高(快)

寄存器

先看IO框图

地址如图

DR：数据寄存器（一共32位），一个GPIO组最大32个IO，输出模式每个控制一个IO的（高低电平），输出模式就存着每个IO的电平状态

GDIR：方向寄存器，设置IO的输入输出。（0：input 1：output）

PSR：状态寄存器·，读取高低电平，和输入状态的DR寄存器1一样

ICR1、ICR2：中断控制寄存器，ICR1用于配置低16位，ICR2配置高16位

IMR：中断屏蔽寄存器，，用于控制中断的禁止与使能（1使能 0禁止）

ISR：中断标志寄存器，哪个IO发生了中断，ISR寄存器中相应的值就会被置为1。当想清除标志位

时候，向相应位写1就行

EDGE_SEL：设置边沿中断，这个寄存器会覆盖ICR1和ICR2的设置，同样是一个GPIO对应一个位。如果相应的位被置1，那么就相当与设置了对应的GPIO是上升沿和下降沿(双边沿)触发

时钟

IMX6UL的每个外设都有单独的时钟，可以独立使能或禁止。

在用户手册第18章找到对应时钟寄存器

我们只需要设置CCM_CCGR2的26-27位为11即可打开对应时钟。

我们需要一下几步：

①、使能GPIO对应的时钟。

②、设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置IO的复用功能，使其复用为GPIO功能。

③、设置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置IO的上下拉、速度等等。

④、第②步已经将IO复用为了GPIO功能，所以需要配置GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

#include "led.h"

void led_init(void)//GPIO1_io3
{
    //init -> clock
    CCM_CCGR2 &= ~(0x3 << 26);
    CCM_CCGR2 |= (0x3 << 26);

    //复用GPIO3
    MUX_GPIO3 = (0x5 << 0);

    //GPIO3 -> OUTPUT_ENABLE
    PAD_GPIO3 |= (0x1 << 11);
    GPIO1_GDIR |= (0x1 << 3);
    GPIO1_DR = 0x0;
}

void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(0x1 << 3);
}

void led_off(void)  
{
    GPIO1_DR |= (0x1 << 3);
}

void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--);
}

void delay_us(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}
int main()
{
    led_init();
    while(1)
    {
        led_on();
        delay_us(1000);
        led_off();
        delay_us(1000);    
    }
    return 0;
}