-创建了一个开放的AI Gym环境，包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。
-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。
-基于AirSim和SB3。
完整代码链接见文末。
相关推荐
suaizai_几秒前
AI Agent如何懂你：四层能力拆解BruceZong5 分钟前
人工智能领域常见名词及其解释FL162386312912 分钟前
电力场景变电站火灾检测数据集VOC+YOLO格式564张2类别ZhengEnCi12 分钟前
DeepSeek V4 Flash Vision Exp 全面调研：好不好用、值不值得用、性价比高不高AI_Auto18 分钟前
中小企业数字化转型指南 | 拆解中小企业数字化四大转型特征武子康22 分钟前
单卡 A6000 跑 27B FP8：我把“能跑”拆成了五组证据薛定猫AI29 分钟前
【深度解析】多编程代理协同开发：用共享上下文构建 Claude Code 与 Codex 编排工作流VIP_CQCRE34 分钟前
用 Ace Data Cloud 快速接入 Suno：把 AI 音乐生成能力集成进你的产品Zane199438 分钟前
create_task 和直接 await 到底有什么不一样？asyncio 的 Task、gather 与并发数量控制李可以量化40 分钟前
Redis 从了解到精通（四・下）：分区技术原理与选型全解析