-创建了一个开放的AI Gym环境，包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。
-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。
-基于AirSim和SB3。
完整代码链接见文末。
相关推荐
To_OC25 分钟前
搞懂 Token 和 Embedding 后，我终于明白大模型是怎么 "读" 文字的兵慌码乱40 分钟前
面向桌面端的资产管理系统分层架构设计与核心模块实现hboot2 小时前
AI工程师第三课 - 机器学习基础冬奇Lab3 小时前
每日一个开源项目（第139篇）：Voicebox - 本地运行的开源 ElevenLabs 替代品冬奇Lab3 小时前
Skill 系列（03）：Skill 设计范式——5 个模式让输出从混沌到可预测IT_陈寒5 小时前
Python搞不定字符串编码？这破玩意坑我两小时！大模型真好玩6 小时前
什么是Loop Engineering？最通俗易懂的Loop Engineering核心概念叁两7 小时前
前端转型AI Agent该如何学习？（前置篇）顾林海7 小时前
Agent入门阶段-编程基础-Python：流程控制