DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

-创建了一个开放的AI Gym环境,包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。

-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。

-基于AirSim和SB3。

完整代码链接见文末

DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

相关推荐
爱学习的小鱼gogo几秒前
python 矩阵中寻找就接近的目标值 (矩阵-中等)含源码(八)
开发语言·经验分享·python·算法·职场和发展·矩阵
聚客AI4 分钟前
系统提示的“消亡”?上下文工程正在重新定义人机交互规则
图像处理·人工智能·pytorch·语言模型·自然语言处理·chatgpt·gpt-3
Hello.Reader10 分钟前
Flink 状态模式演进(State Schema Evolution)从原理到落地的一站式指南
python·flink·状态模式
红纸28111 分钟前
Subword算法之WordPiece、Unigram与SentencePiece
人工智能·python·深度学习·神经网络·算法·机器学习·自然语言处理
golang学习记12 分钟前
Crush:新一代基于Go语言构建的开源 AI 编程CLI工具
人工智能
一车小面包15 分钟前
Subword-Based Tokenization策略之BPE与BBPE
人工智能·自然语言处理
红纸28116 分钟前
Subword分词方法的BPE与BBPE
人工智能·python·深度学习·神经网络·自然语言处理
zy_destiny28 分钟前
【工业场景】用YOLOv8实现反光衣识别
人工智能·python·yolo·机器学习·计算机视觉
zhangjipinggom32 分钟前
QwenVL - 202310版-论文阅读
人工智能·深度学习
PKNLP44 分钟前
深度学习之循环神经网络RNN
人工智能·pytorch·rnn·深度学习