DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

-创建了一个开放的AI Gym环境,包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。

-提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。

-基于AirSim和SB3。

完整代码链接见文末

DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

相关推荐
兰亭妙微23 分钟前
用户体验的真正边界在哪里?对的 “认知负荷” 设计思考
人工智能·ux
13631676419侯28 分钟前
智慧物流与供应链追踪
人工智能·物联网
TomCode先生30 分钟前
MES 离散制造核心流程详解(含关键动作、角色与异常处理)
人工智能·制造·mes
zd20057240 分钟前
AI辅助数据分析和学习了没?
人工智能·学习
johnny2331 小时前
强化学习RL
人工智能
乌恩大侠1 小时前
无线网络规划与优化方式的根本性变革
人工智能·usrp
放羊郎1 小时前
基于萤火虫+Gmapping、分层+A*优化的导航方案
人工智能·slam·建图·激光slam
王哈哈^_^1 小时前
【数据集+完整源码】水稻病害数据集,yolov8水稻病害检测数据集 6715 张,目标检测水稻识别算法实战训推教程
人工智能·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·视觉检测·毕业设计
lskisme1 小时前
springboot maven导入本地jar包
开发语言·python·pycharm
SEOETC1 小时前
数字人技术:虚实交融的未来图景正在展开
人工智能