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ARR(Auto-Reload Register)自动重装器
PSC(Prescaler)预分频器
CCR(Capture Compare Register)捕获比较器
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TIM_Period //计数周期(自动重装器),即ARR的值
TIM_Prescaler //预分频器,即PSC的值
中断时间 = ( 计数周期 + 1 ) * ( 预分频器 + 1 ) / 时钟频率
假设单片机为72MHz计数时钟(72*10^6 Hz)
计数周期 = 10000 - 1;
预分频器 = 7200 - 1;
中断时间 = 1
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PWM频率: 频率 = 时钟频率 / (预分频器 + 1) / (计数周期 + 1)
PWM占空比:占空比 = 捕获比较器 / (计数周期 + 1)
PWM分辨率:分辨率 = 1 / (计数周期 + 1)