温湿度传感器（DHT11）以及光照强度传感器（BH1750）的使用

C厂工沛2024-04-16 11:06

前言

对于一些单片机类的环境检测或者智能家居小项目中，温湿度传感器（DHT11）以及光照强度传感器（BH1750）往往是必不可少的两个外设，下面我们来剖析这两个外设的原理，以及使用。

1. 温湿度传感器（DHT11）

1.1 DHT11介绍

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。对于温度的测量范围为0到50℃，能测量的湿度范围为20~95%RH。

如上图所示，DTH11传感器一般有3线制和4线制两种类型，本次以3线制传感器为例进行说明，4线制传感器请参考商家提供的使用手册。对于3线制在接线上有：

  • VCC外接3.3-5V电源
  • GND外接GND
  • DATA小板开关数字量输出接口接单片机IO口

1.2 串行接口（单线双向）

DHT11的DATA 口用于与单片机的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间为4ms左右，数据分为小数部分和整数部分，具体格式在下面说明，当前小数部分用于以后拓展，现读出为0。操作流程如下：

一次完整的数据传输为40bit，高位先出，数据格式为：

  • 8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据
  • 8bit温度整数数据 + 8bir温度小数数据
  • 8bit校验和
    数据传送正确是校验和数据等于"8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据 + 8bir温度小数数据 的低8bit等于8bit校验和 "。
    例子：
    接收40位bit数据如下：
0000 0010 0000 0010 0000 0001 0000 0001 0000 0111
湿度高8位 湿度低8位 温度高8位 温度低8位 校验和

例如：0000 0001+0000 0010+0011 0001+0000 0010=0000 0111

二进制湿度数据0000 0010 0000 0010==>转化为十进制：514，除于10即为湿度值；

即湿度=51.4%RH

二进制温度数据0000 0001 0000 0010==>转化为十进制：258，除于10即为湿度值；

即温度=25.8℃

当温度低于0℃时温度数据的最高位置1

例如：-34.1℃表示为 0000 0001 0101 0101

1.3 通信过程

  1. 用户MCU发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，用户可选择读取部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。
  2. 总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。
  3. 总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短决定了数据位是0还是1。格式如下图所示。如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
    数字0信号表示 ：

    数字1信号表示：

1.4 DHT11代码实现

DHT11.c来源于正点原子，感谢正点原子。

c 复制代码 
#include "dht11.h"
#include "Delay.h"

 //	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK精英STM32开发板
//DHT11数字温湿度传感器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/12
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//
      
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
    Delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
	Delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	u8 retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   		dat<<=1; 
	    dat|=DHT11_Read_Bit();
    }						    
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 1;
	return 0;	    
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
u8 DHT11_Init(void)
{	 
 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PG端口时钟
	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				 //PG11端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);				 //初始化IO口
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);						 //PG11 输出高
			    
	DHT11_Rst();  //复位DHT11
	return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}

DHT11.h同样来源于正点原子

c 复制代码 
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
#include "sys.h"   
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//DHT11数字温湿度传感器驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/12
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved									  
//
 
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
IO操作函数											   
#define	DHT11_DQ_OUT PBout(11) //数据端口	PA0 
#define	DHT11_DQ_IN  PBin(11)  //数据端口	PA0 


u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11    
#endif

2 光强度传感器（BH1750）

2.1 BH1750介绍

BH1750是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。所能测量的范围为1~65535Lx。最小误差变动 ± 20 % \pm20\% ±20%。且受红外线的影响很小。

该传感器的管教定义如上所示。

名称 注释
GND 电源地
VCC 电源（3.3~5v）
SCL IIC的时钟线
SDA IIC的数据线
ADDR 设备地址引脚（空着）

2.1 BH1750代码实现

bh1750.c

c 复制代码 
#include "bh1750.h"
 
/*
  应用说明：
  在访问I2C设备前，请先调用 i2c_CheckDevice() 检测I2C设备是否正常，该函数会配置GPIO
*/
 
 
static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void);
 
 
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Delay
* 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
  uint8_t i;
  /*　
    下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
    工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化
  
    循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz  
    循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us 
    循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us 
  */
  for (i = 0; i < 10; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
  /* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
  BH1750_I2C_SDA_1();
  BH1750_I2C_SCL_1();
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SDA_0();
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_0();
  i2c_Delay();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Start
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
  /* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
  BH1750_I2C_SDA_0();
  BH1750_I2C_SCL_1();
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SDA_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_SendByte
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
* 形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
  uint8_t i;
 
  /* 先发送字节的高位bit7 */
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {   
    if (_ucByte & 0x80)
    {
      BH1750_I2C_SDA_1();
    }
    else
    {
      BH1750_I2C_SDA_0();
    }
    i2c_Delay();
    BH1750_I2C_SCL_1();
    i2c_Delay();  
    BH1750_I2C_SCL_0();
    if (i == 7)
    {
       BH1750_I2C_SDA_1(); // 释放总线
    }
    _ucByte <<= 1;  /* 左移一个bit */
    i2c_Delay();
  }
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_ReadByte
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
* 形    参：无
* 返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
  uint8_t i;
  uint8_t value;
  /* 读到第1个bit为数据的bit7 */
  value = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    value <<= 1;
    BH1750_I2C_SCL_1();
    i2c_Delay();
    if (BH1750_I2C_SDA_READ())
    {
      value++;
    }
    BH1750_I2C_SCL_0();
    i2c_Delay();
  }
  return value;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_WaitAck
* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
* 形    参：无
* 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
  uint8_t re;
 
  BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
  i2c_Delay();
  if (BH1750_I2C_SDA_READ())  /* CPU读取SDA口线状态 */
    re = 1;
  else
    re = 0;
  BH1750_I2C_SCL_0();
  i2c_Delay();
  return re;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_Ack
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
  BH1750_I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_0();
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_NAck
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
  BH1750_I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */
  i2c_Delay();
  BH1750_I2C_SCL_0();
  i2c_Delay();  
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: I2C_BH1750_GPIOConfig
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
* 形    参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(BH1750_RCC_I2C_PORT, ENABLE);  /* 打开GPIO时钟 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BH1750_I2C_SCL_PIN | BH1750_I2C_SDA_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;    /* 开漏输出 */
  GPIO_Init(BH1750_GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);
  /* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
  i2c_Stop();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形    参：_Address：设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
  uint8_t ucAck;
  i2c_Start();    /* 发送启动信号 */
  /* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
  i2c_SendByte(_Address | BH1750_I2C_WR);
  ucAck = i2c_WaitAck();  /* 检测设备的ACK应答 */
  i2c_Stop();     /* 发送停止信号 */
  return ucAck;
}
//BH1750写一个字节
//返回值 成功：0    失败：非0 
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data)
{
  i2c_Start();
  //发送写地址
  i2c_SendByte(BH1750_Addr|0);
  if(i2c_WaitAck()==1)
    return 1;
  //发送控制命令
  i2c_SendByte(data);
  if(i2c_WaitAck()==1)
    return 2;
  i2c_Stop();
  return 0;
}
//BH1750读取测量数据
//返回值 成功：返回光照强度   失败：返回0
uint16_t BH1750_Read_Measure(void)
{
  uint16_t receive_data=0; 
  i2c_Start();
  //发送读地址
  i2c_SendByte(BH1750_Addr|1);
  if(i2c_WaitAck()==1)
    return 0;
  //读取高八位
  receive_data=i2c_ReadByte();
  i2c_Ack();
  //读取低八位
  receive_data=(receive_data<<8)+i2c_ReadByte();
  i2c_NAck();
  i2c_Stop();
  return receive_data;  //返回读取到的数据
}
 
//BH1750s上电
void BH1750_Power_ON(void)
{
  BH1750_Byte_Write(POWER_ON);
}
//BH1750s断电
void BH1750_Power_OFF(void)
{
  BH1750_Byte_Write(POWER_OFF);
}
//BH1750复位  仅在上电时有效
void BH1750_RESET(void)
{
  BH1750_Byte_Write(MODULE_RESET);
}
 
//BH1750初始化
uint8_t BH1750_Init(void)
{
  I2C_BH1750_GPIOConfig();    /* 配置GPIO */
  
  BH1750_Power_ON();  //BH1750s上电
  //BH1750_RESET();     //BH1750复位
  return BH1750_Byte_Write(Measure_Mode);
  //SysTick_Delay_ms(120);
}
//获取光照强度
int LIght_Intensity(void)
{
  float v;
  v = (float)(BH1750_Read_Measure()/1.1f*Resolurtion);
  return (int) v;
}

bh1750.h

c 复制代码 
#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H   
#include "stm32f10x.h"
//BH1750的地址
#define BH1750_Addr       0x46//0x46
 
//BH1750指令码
#define POWER_OFF         0x00
#define POWER_ON          0x01
#define MODULE_RESET      0x07
#define CONTINUE_H_MODE   0x10
#define CONTINUE_H_MODE2  0x11
#define CONTINUE_L_MODE   0x13
#define ONE_TIME_H_MODE   0x20
#define ONE_TIME_H_MODE2  0x21
#define ONE_TIME_L_MODE   0x23
 
//测量模式
#define Measure_Mode      CONTINUE_H_MODE
 
//分辨率 光照强度（单位lx）=（High Byte  + Low Byte）/ 1.2 * 测量精度
#if ((Measure_Mode==CONTINUE_H_MODE2)|(Measure_Mode==ONE_TIME_H_MODE2))
  #define Resolurtion   0.5
#elif ((Measure_Mode==CONTINUE_H_MODE)|(Measure_Mode==ONE_TIME_H_MODE))
  #define Resolurtion   1
#elif ((Measure_Mode==CONTINUE_L_MODE)|(Measure_Mode==ONE_TIME_L_MODE))
  #define Resolurtion   4
#endif
 
#define BH1750_I2C_WR 0   /* 写控制bit */
#define BH1750_I2C_RD 1   /* 读控制bit */
 
 
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define BH1750_GPIO_PORT_I2C  GPIOB     /* GPIO端口 */
#define BH1750_RCC_I2C_PORT   RCC_APB2Periph_GPIOB    /* GPIO端口时钟 */
#define BH1750_I2C_SCL_PIN    GPIO_Pin_14      /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define BH1750_I2C_SDA_PIN    GPIO_Pin_15      /* 连接到SDA数据线的GPIO */
 
 
/* 定义读写SCL和SDA的宏，已增加代码的可移植性和可阅读性 */
  #define BH1750_I2C_SCL_1()  GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN)    /* SCL = 1 */
  #define BH1750_I2C_SCL_0()  GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SCL_PIN)    /* SCL = 0 */
  
  #define BH1750_I2C_SDA_1()  GPIO_SetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN)    /* SDA = 1 */
  #define BH1750_I2C_SDA_0()  GPIO_ResetBits(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN)    /* SDA = 0 */
  
  #define BH1750_I2C_SDA_READ()  GPIO_ReadInputDataBit(BH1750_GPIO_PORT_I2C, BH1750_I2C_SDA_PIN)  /* 读SDA口线状态 */
 
 
void i2c_Start(void);
void i2c_Stop(void);
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
uint8_t i2c_ReadByte(void);
uint8_t i2c_WaitAck(void);
void i2c_Ack(void);
void i2c_NAck(void);
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);
 
uint8_t BH1750_Init(void);      //未包含IIC初始化
int LIght_Intensity(void);  //读取光照强度的值
uint8_t BH1750_Byte_Write(uint8_t data);
uint16_t BH1750_Read_Measure(void);
void BH1750_Power_ON(void);
void BH1750_Power_OFF(void);
void BH1750_RESET(void);
 
                
#endif

3. 参考文献

[1] 原创力文档：https://max.book118.com/html/2022/0404/5140311013004211.shtm

4. 总结

以上即是本次的内容。

1.代码中的"dht11.c "、"dht11.h "、"sys.h "、"bh1750.c "、"bh1750.h "可在我的博客中下载。

  1. 部分资料来源于网络和开发手册，如有侵权请联系我删除
相关推荐
qq_4597300327 分钟前
4-3 MCU中ARM存储器的作用
arm开发·单片机·嵌入式硬件
重生之我是数学王子4 小时前
点亮核心板小灯 STM32U575
stm32·单片机·嵌入式硬件
end_SJ4 小时前
初学stm32 --- 定时器中断
stm32·单片机·嵌入式硬件
南城花随雪。4 小时前
单片机：实现数码管动态显示（0~99999999）74hc138驱动（附带源码）
单片机·嵌入式硬件
南城花随雪。6 小时前
单片机：实现信号发生器（附带源码）
单片机·嵌入式硬件
三月七（爱看动漫的程序员）8 小时前
HiQA: A Hierarchical Contextual Augmentation RAG for Multi-Documents QA---附录
人工智能·单片机·嵌入式硬件·物联网·机器学习·语言模型·自然语言处理
新晨单片机设计9 小时前
【087】基于51单片机智能宠物喂食器【Proteus仿真+Keil程序+报告+原理图】
嵌入式硬件·51单片机·proteus·宠物·ad原理图
大风起兮1210 小时前
STM32HAL库中RTC闹钟设置时分秒，年月日
stm32·嵌入式硬件
超能力MAX10 小时前
IIC驱动EEPROM
单片机·嵌入式硬件·fpga开发
QQ54717605210 小时前
stm32实现回调功能
stm32·单片机·嵌入式硬件
热门推荐
01【一文读懂】NTN（非地面网络）技术介绍02优化手机性能，解决卡顿问题：关闭这3个微信开关，释放内存空间03玄机平台应急响应—webshell查杀04Cube-Studio：开源大模型全链路一站式中台05基于大语言模型（LLM）的合成数据生成、策展和评估的综述06(欧拉)openEuler系统添加网卡文件配置流程、(欧拉)openEuler系统手动配置ipv6地址流程、(欧拉)openEuler系统网络管理说明0719个Web前端交互式3D JavaScript框架和库08HCIA-datacom数通题库和录播视频资料09Docker 夺命连环 15 问10Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO