4.17作业

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size）

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

当发送的数据量太大的时候会导致CPU一直在发送数据，无法去处理别的事情。

使用DMA来进行数据的发送。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size

3.使用PWM

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

		

		
		HAL_ADC_Start(&hadc);
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		
		int i=((adc_val/ 4095.0f)*999* 2)-900;

TIM3->CCR3 = i ;
			TIM14->CCR1= i ;
		printf("黑暗强度:%d\r\n", i );
		HAL_Delay(200);
		
		
		
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

+ADC光敏电阻完成光控灯的实验