stm32二刷-GPIO

一 什么是 GPIO:
GPIO(general porpose intput output), 通用输入输出端口 .


二 我们先认识芯片控制 GPIO 输出控制。
2.1LED 硬件原理如图:

当电流从这根电线流通, LED 亮。当电流不通过这根电线, LED 灭。
上面 PF** ,芯片电压为低, LED 亮。为高时,不亮。
上面 PE** ,芯片电压为高, LED 亮。为低时,不亮。
(可以见得,我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关)
还可以结论:电流的高低输出,程序决定的。芯片侧 程序决定 给这根电线供电、
或者断电。芯片外侧接 LED 灯,我们肉眼观察 led 的亮灭。判断我们控制手段是
否达成。



2.2.3.1 ;流程图第一步时钟使能函数:

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);
RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);
选择: RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOF , ENABLE ) ;
函数解释:让第 F 组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号,都无法工作。
参数 1:RCC_AHB1Periph_GPIOF, 选择第几组。
参数 2 : DISABLE/ENABLE
2.2.3.2 流程图第二部 GPIO 基本配置:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释:让程序决定第几组第几根引脚,如何工作。
参数 1 : GPIOx :第几组,
GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI
OK
说明:查看确认引脚号,例如 PF9, 对应组为: GPIOF 。
参数 2 :第几根,如何干活。
GPIO_InitTypeDef 结构体名字;
结构体名字 .GPIO_Pin = 引脚号 ; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL
结构体名字 .GPIO_Mode = 输入输出类型 ; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/

结构体名字 .GPIO_Speed = 速度 ; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed
结构体名字 .GPIO_OType = 类型 ; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD
结构体名字 .GPIO_PuPd = 上下拉电阻 ; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN )
2.2.3.3 流程图第三步 GPIO 基本操控:
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9 输出高电平,根据硬件原理图, LED 灭
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9 输出低电平,根据硬件原理图, LED

整体编码整体如下:

// 时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//GPIO 基本参数配置
GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;
led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);
while(1)
{
//gpio 的基本操控
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
// Bit_RESET Bit_SET
//GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);
//GPIO_Write(GPIOF,0X0200);
}

第三:请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。
流程: 1 打开 LED , 2 延时, 3 关闭 LED , 4 延时。重复执行四个步骤
延时函数实现: delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}

while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time++;
if(time == 5000) break;
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time--;
if(time == 0) break;
}

3.1GPIO 的结构图,从电器特性来看代码:

  1. 保护二极管:保护电压数值,不超过 VDD.
    流程: 1 打开 LED , 2 延时, 3 关闭 LED , 4 延时。重复执行四个步骤
    延时函数实现: delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time++;
    if(time == 5000) break;
    }
    while(1)
    {
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
    delay(time);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
    delay(5000-time);
    time--;
    if(time == 0) break;
    } 2. 可调节电阻,上方接通,为高电平。下方接通为低电平。
  2. 施密特触发器。三角形的宽的一端有电压数值,尖端会输出 1 。反之为 0 。
  3. 两个三极管,上方导通,输出的是高信号对应高电平。下方导通,输出的低电
    平对应的 0 信号。
    GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct; led_gpio_initstruct.GPIO_Mode =
    GPIO_Mode_OUT; 决定是输入 , 输出 , 复用 , 模拟 led_gpio_initstruct.GPIO_OType
    = GPIO_OType_PP; 决定是推挽还是开漏 led_gpio_initstruct.GPIO_Pin =
    GPIO_Pin_9; 决定哪一个引脚 led_gpio_initstruct.GPIO_Speed =
    GPIO_High_Speed; 决定最大输出速度 GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);

3.2GPIO 输出模式:
推挽输出 :推出去为推。拉回来为挽。推挽输出可以输出高电平与低电平。
当高电平输出的时候, LED 灭。当低电平输出的时候 LED 亮。局限在于推挽输出
引脚与输入引脚连接后,容易烧坏板子。因此引入开漏输出。不能与数据输入同
时存在。
开漏输出 :开路输出 , 仅仅输出低电平和高阻态,开漏输出会有外部电流供电,
LED 默认为 LED 亮。当输出低电平会产生短路,实现了对于 LED 灭。耗电时间长
的,耗电量大的首选这个。而且,采集信号输出信号可以同时存在。
3.3GPIO 输出开发任务:
任务选择:
开漏输出用例:
推挽输出用例:
LED 灯的代码封装 : 初始化封装, led.c led.h
输出总结:
输出模式: 共计四种输出模式。 开漏输出推挽输出开漏复用 * * , 推挽复用
两种输出模式仅仅是数据来源来自 复用功能输出而不是输出寄存器。完全可以
参考( 开漏输出和推挽输出




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