上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b实现xmlrpc通信）

前面，我们也用纯API实现过上位机和开发板之间的通信。当时使用的方法，就是用windows自带的网络sdk和linux自带的api函数来完成的。这种方法虽然也可以达成目的，不过做起来总是稍显复杂一点。其实，我们还可以使用第三方库来达成这一目的，写起来比较简单。这种方法就是xmlrpc。xmlrpc是一个标准，很多的库可以使用。今天介绍的就是xmlrpc++库，可以在windows平台编译，也可以在linux平台，使用起来很方便。

1、下载地址

下载地址在这个地方，大家直接选择download下载即可，

https://xmlrpcpp.sourceforge.net/

2、解压文件

下载好的文件是一个zip的格式。我们通过mobaxterm上传到树莓派4b之后，直接用unzip解压即可。

3、修改xmlrpc的文件

如果直接编译代码的话，可能会编译不过，因为会提示我们没有memset之类的函数声明。这个时候需要做的，就是在对应的头文件添加#include <cstring>即可。

4、准备server.cpp文件

这里全部的测试，就都放到树莓派4b上面做了。windows编译、执行也是相同的道理。首先，我们准备一个server.cpp文件，

#include <iostream>
using namespace std;

#include "XmlRpcServer.h"
#include "XmlRpc.h"
#include "XmlRpcValue.h"
#include "XmlRpcServerMethod.h"

class CountMethod : public XmlRpc::XmlRpcServerMethod
{
public:
	CountMethod(XmlRpc::XmlRpcServer* s) :XmlRpc::XmlRpcServerMethod("count", s)
	{
		return;
	}

	void execute(XmlRpc::XmlRpcValue& params, XmlRpc::XmlRpcValue & result)
	{
		std::cout << params[0]["data1"] << std::endl;
		std::cout << params[0]["data2"] << std::endl;
		result["result"] = 1;
	}
};

XmlRpc::XmlRpcServer xml_manage_s;

int main(int argc, char* argv[])
{
	XmlRpc::XmlRpcServerMethod* pCountMethod = new CountMethod(&xml_manage_s);

	XmlRpc::setVerbosity(0);

	xml_manage_s.bindAndListen(30000);

	// Enable introspection
	xml_manage_s.enableIntrospection(true);

	xml_manage_s.work(-1.0);
    delete pCountMethod;

	return 0;
}

编译的话也比较简单，

g++ -c *.cpp
g++ -o server *.o

注意，完成这一步的时候，需要把代码都copy到src目录下面完成。没有问题的话，我们就可以看到server程序生成。

5、准备client.cpp文件

文件的准备还是和server.cpp一样的。client.cpp的内容如下所示，

#include <iostream>
using namespace std;

#include "XmlRpcClient.h"
#include "XmlRpc.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
	XmlRpc::XmlRpcValue params;
	XmlRpc::XmlRpcValue result;

	params["data1"]=1;
	params["data2"]=2;

	XmlRpc::XmlRpcClient* client = new XmlRpc::XmlRpcClient("127.0.0.1", \
		30000);

	client->execute("count", params, result);
	delete client;

	std::cout << result["result"];

	return 0;
}

还是用同样的方法编译client.cpp，

g++ -c *.cpp
g++ -o client *.o

6、测试和验证

测试和验证也不麻烦。第一步启动server，输入./server &即可。第二步启动client，即输入./client。如果我们可以看到相关的1、2、1打印，那代表整个流程都是ok的，没有什么问题。对于一般的参数配置和参数传递，用xmlrpc肯定似乎没有问题的。不过如果是大的文件传输，最好还是使用ssh或者是ftp，毕竟术业有专攻。