4WD 必读：分布式通讯是相对于用虚拟机来连接小车上主机来说，如果是 4WD 笔记本无主
机用户，不存在分布式通讯一说。
1.4WD 用户单笔记设置一，连接底盘和雷达还有摄像头。
因为虚拟机带宽问题，无法保证摄像头正常运行。
2. 修改本地**~/.bashrc** 为以下所示**,** 保存后关闭所有终端即可。
以下是分布式正文，请确定是 NanoRobot，
NanoCar 或带主机的的 4WD 用户，请确定
以下都做了还是不通后联系技术支持。
一、虚拟机是网卡桥接模式，配置网络适配器中只选中电脑真实使用网卡（不清楚就试）
二、确保在两台电脑在同一路由器同一网段中
1.即小车 IP 都是 192.168.A.XXX，虚拟机输入 ifconfig 查看 IP 也是 192.168.A.XXX
不支持多路由器，企业路由等网络情况，不支持多网卡联网等情况（有能力自行探索）
2.这种情况小车和虚拟机可以互相 PING 通
3.虚拟机如果用 ssh 登录就代表控制的是小车，不再是虚拟机！！！！！！
一定要分清小车和虚拟机！！！
三、检查/etc/hosts 和~/.bashrc 已经照文档修改过了，可以在路由器中将小车 MAC 与 IP 绑
定，可以永远不用再设置 hosts.（以下设置完好要关闭全部终端后重新打开（或 source）
1.base_type 必须是相应的车型，lidar_type 雷达也是对应的型号。
以下是虚拟机的环境变量
以下是小车端主机的环境变量
2.虚拟机的 host 文件要进行修改。
请检查：
1. 虚拟机是桥接，选择的是真实使用的电脑网卡。
2. 虚拟机和小车可以互相 PING 通
3. 虚拟机 ubuntu 的环境设置好。
4. 小车 nanorobot 的环境设置好。
5. 虚拟机的 host 已改好
6. 所有终端都关闭了重新打开（用来更新环境）