0 基于韦东山b站视频教程
视频链接:
C语言的本质(基于ARM深入分析C程序)_哔哩哔哩_bilibili
【直播公开课】韦东山老师嵌入式C语言加强,全天8小时直播,吐血整理可以分集观看!_哔哩哔哩_bilibili
1 ARM通用寄存器及其用途
-
R0-R12:这些是通用寄存器,用于存储临时数据和执行算术逻辑操作。在函数调用时,R0-R3通常用作参数寄存器,而R4-R12用于局部变量和临时存储。
-
R13/SP:栈指针寄存器(Stack Pointer Register),用于指向当前栈顶的地址。栈是用于存储程序执行过程中的临时数据,如函数参数、局部变量和返回地址。
-
R14/LR:链接寄存器(Link Register),用于存储子程序调用后的返回地址。当一个函数被调用时,处理器可以将下一条指令的地址存入LR,以便在函数执行完毕后返回到调用点。
-
R15/PC:程序计数器(Program Counter),指向下一条将要执行的指令的地址。PC寄存器是控制流管理的关键部分,决定了程序的执行顺序。
2 ARM基础汇编指令
2.1 数据传输指令
MOV:将一个立即数或寄存器的值复制到另一个寄存器。
MOV R1, #10 ; 将立即数10赋值到寄存器R1
MOV R2, R1 ; 将寄存器R1的值复制到寄存器R2
LDR:从内存中加载数据到寄存器。
LDR R1, [R2] ; 将寄存器R2指向的内存地址中的值加载到寄存器R1
LDR R0, [R1, #4] ; 将R1寄存器值加上4作为地址,从内存中读取一个字(32位)到R0寄存器
STR:将寄存器中的数据存储到内存中。
STR R1, [R2] ; 将寄存器R1的值存储到寄存器R2指向的内存地址
STR R2, [R3, #8] ; 将R2寄存器的值写入到R3寄存器值加8所指向的内存地址
2.2 算术指令
ADD:将两个寄存器或一个寄存器和一个立即数的值相加,结果存储在目标寄存器中。
ADD R3, R1, R2 ; 将寄存器R1和R2的值相加,结果存储在寄存器R3
ADD R7, R8, #100 ; R7 <- R8 + 100
SUB:从第一个寄存器中减去第二个寄存器的值。
SUB R3, R1, R2 ; 将寄存器R1的值减去R2,结果存储在寄存器R3
MUL:两个寄存器值相乘。
MUL R3, R1, R2 ; 将寄存器R1和R2的值相乘,结果存储在寄存器R3
DIV:第一个寄存器除以第二个寄存器的值。
MOV R4, #2
MOV R5, #4
SDIV R6, R4, R5 ; 将寄存器R4的值除以R5,结果存储在寄存器R6
2.3 逻辑指令
AND:对两个寄存器进行按位与操作。
AND R3, R1, R2 ; 将寄存器R1和R2的值进行按位与操作,结果存储在寄存器R3
ORR:对两个寄存器进行按位或操作。
ORR R3, R1, R2 ; 将寄存器R1和R2的值进行按位或操作,结果存储在寄存器R3
EOR:对两个寄存器进行按位异或操作。
EOR R3, R1, R2 ; 将寄存器R1和R2的值进行按位异或操作,结果存储在寄存器R3
BIC:清除寄存器中指定的位。
BIC R3, R1, #0xFF ; 清除寄存器R1的最低8位,结果存储在寄存器R3
2.4 数据移位指令
LSL (Logical Shift Left): 将一个寄存器中的值逻辑左移指定位数。
1LSL R0, R1, #3 ; R0 <- R1 << 3
LSR (Logical Shift Right): 将一个寄存器中的值逻辑右移指定位数。
1LSR R2, R3, #2 ; R2 <- R3 >> 2
2.5 比较和跳转指令
CMP:比较两个寄存器的值,并设置条件码。
CMP R1, R2 ; 比较寄存器R1和R2的值
B (或BL ):无条件跳转到指定的地址(BL
还会将返回地址保存在链接寄存器中)。
B Label ; 无条件跳转到Label标签处
B 0x12345678 ; 无条件跳转到绝对地址0x12345678
BL subroutine ; 调用子程序subroutine,返回地址保存在LR
BEQ 、BNE 、BGT 、BLT等:根据条件码的值跳转到指定的地址。
BEQ Next ; 如果相等,跳转到Next标签处
BNE Next ; 如果不相等,跳转到Next标签处
CMP R0, R1 ; 比较R0和R1,更新条件标志
BGT label ; 如果R0 > R1,则跳转到label
2.6 其他常用指令
NOP: 执行空操作,常用于占位、填充指令流水线或调试。
NOP ; 执行一个空指令周期
PUSH/POP: 在栈上压入/弹出多个寄存器的值。
PUSH {R1, R2, R3} ; 将R1、R2、R3的值依次压入栈
POP {R4, R5, R6} ; 将栈顶的值依次弹出到R4、R5、R6