KUKA机器人KR3 R540维护保养——涂润滑脂

KUKA机器人在保养时少不了润滑脂,不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样,保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例,在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。

一、涂润滑脂的作用

拆开机器人一个轴的盖板,如A5轴盖板,拆开后可以看出机器人轴盖板内装有一些线缆,当机器人轴在转动过程中这些线缆可能会摩擦到盖板,而在盖板内侧涂上润滑脂就能够降低线缆与盖板的摩擦,这样就能够减少线缆的磨损。

二、操作步骤:

1、需要用到的一些物品有:Optitemp RB 2 型号润滑脂、刷子和一套内梅花扳手。为了安全我们要把机器人的总电源关闭,只有关闭了总电源才能进行后面的操作。

2、接下来需要两个人一起操作,一个人用手托着盖板,另一个人用规格为T10的内梅花扳手将盖板A2、A3、A5上的4 颗螺丝小心的分别从盖板上拧出放到一起,4颗螺丝比较小,拧的时候要注意避免丢失。

3、接着再将盖板A2、A3、A5分别慢慢取下,取下盖板后可以看到盖板内侧都有部分润滑脂。如下图A5轴盖板拆掉后。

4、接下来就以盖板A5为例,对盖板内侧进行涂润滑脂。一只手拿着盖板,另一只手拿着刷子蘸部分新的润滑脂,然后在盖板内侧均匀的涂抹。

5、润滑脂涂完后就可以将盖板A5装上,这时需要两个人操作,一人用手按着盖板另一人用规格为T10的内梅花扳手扳手拧4颗螺丝,将盖板紧固。

通过以上步骤我们就完成了对轴盖板A5内侧涂润滑脂的一个过程。

而对机器人A2、A3轴盖板内侧涂润滑脂的过程也是这样。最后我们将轴盖板A2、A3分别装上紧固好。下图是轴盖板的位置显示。

①盖板A5

②半圆头螺栓 M3x10-10.9 (Torx)

③半圆头螺栓 M3x6-10.9 (Torx)

④盖板 A3

⑤盖板 A2

相关推荐
love you joyfully5 小时前
我的创作纪念日——聊聊我想成为一个创作者的动机
经验分享·创作纪念日
houhuan1285 小时前
亚川科技IBMS集成管理平台:构建商业综合体智慧中枢
科技
2401_835302485 小时前
佰力博科技与您探讨压电d33测试有哪些注意事项
科技·能源·制造·材料工程
IDRSolutions_CN10 小时前
PDF 转 HTML5 —— HTML5 填充图形不支持 Even-Odd 奇偶规则?(第二部分)
java·经验分享·pdf·软件工程·团队开发
Guheyunyi14 小时前
监测预警系统重塑隧道安全新范式
大数据·运维·人工智能·科技·安全
Channing Lewis15 小时前
如果科技足够发达,是否还需要维持自然系统(例如生物多样性)中那种‘冗余’和‘多样性’,还是可以只保留最优解?
大数据·人工智能·科技
lingling00915 小时前
3D视觉重构工业智造:解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍
科技·3d·重构
zhbi9817 小时前
RoboDK 自定义机器人
机器人
老兵发新帖17 小时前
ubuntu显示器未知
经验分享
Tipriest_17 小时前
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
机器人·动力学·足式机器人·运动学·pinocchio