B 题 自动驾驶中的转弯问题
随着科学技术的迅速发展,自动驾驶已不再是无法触及的奇迹。但自动驾驶也面临着
一系列的技术难题和安全挑战。自动驾驶汽车需要精确、实时地感知和理解环境,以便做
出高效的驾驶决策。在遇到复杂天气时,还需要保持高精度的感知能力。本赛题研究自动
驾驶中车辆转弯问题。
问题 1. 对一辆前轮驱动的四轮车辆(见图 B-1 ),建立描述车辆转弯的数学模型
问题 2. 设一辆四轮车辆长为 4 m ,宽为 2 m ,车轮的直径为 60 cm ,宽度为 16 cm ,
前轮到车头、后轮到车尾的距离均为 0.5 m (见图 B-2 )。车辆向左转弯,车辆转弯速度
为 20 km/h ,前内轮的转弯角度为 30 ◦ 。请根据问题 1 的数学模型,给出每隔 0.1 s 车辆的
位置,保存到文件 result2.xlsx 中,文件格式如表 B-1 所示。
注:以开始转弯时车辆中心为原点,车头方向为 y 轴
2024年华东杯数学建模思路+论文+代码
爱数模的小驴2024-05-01 17:39
相关推荐
优美的赫蒂21 小时前
理解欧拉公式人大博士的交易之路1 天前
龙虎榜——20250422烟锁池塘柳02 天前
【数学建模】孤立森林算法:异常检测的高效利器烟锁池塘柳03 天前
【数学建模】随机森林算法详解:原理、优缺点及应用嵌入式冰箱3 天前
2025妈妈杯数学建模D题完整分析论文烟锁池塘柳03 天前
齐次坐标系下的变换矩阵CC数学建模3 天前
第十七届“华中杯”大学生数学建模挑战赛题目C题就业状态分析与预测完整 思路 代码 模型 结果 分享Lucifer三思而后行3 天前
零基础玩转AI数学建模:从理论到实战小陈爱建模4 天前
【已更新】2025华中杯B题数学建模网络挑战赛思路代码文章教学:校园共享单车的调度与维护问题CC数学建模4 天前
2025第十七届“华中杯”大学生数学建模挑战赛题目B 题 校园共享单车的调度与维护问题完整成品正文33页(不含附录)文章思路 模型 代码 结果分享