三、非线性规划当目标函数或约束条件中包含非线性函数时,就称这种规划问题为非线性规划问题。非线性规划目前尚未有适用于各类问题的通用方法,各种方法都有自己的适用范围。 非线性规划的一般形式: min f(x)s. t. {hj(x)≤0,j=1,...,qgi(x)=0,i=1,...,pmin\,f(x)\\ s.\, t. \, \left\{\begin{matrix} h_j(x) \le 0,j=1,...,q \\ g_i(x)=0,i=1,...,p \end{matrix} \right.minf(x)s.