【STM32+HAL】读取电池电量

南极熊ii2024-05-02 18:29

一、准备工作

有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现

有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆

二、所用工具

1、芯片： STM32F407VET6

2、IDE： MDK-Keil软件

3、库文件：STM32F4xxHAL库

三、实现功能

串口打印电池电量值

四、接线

此接口是采样电池电压和系统 VCC 电压的。其中VM 是电池电压，VCC 是系统电压。电池电压经过 1：10 分压，VCC 电压通过 1：1 分压。使用时候注意共GND。

cpp 复制代码

VCC -> 5V  (无法测量低于5V电量VM)
BAT -> PA1 (ADC1-IN1)
VM  -> 电量正极

五、HAL库配置

1、开启ADC

实验发现误差较大，故将采样周期配置为480周期（最大）

2、开启串口

至此，HAL库配置完毕

六、keil填写代码

1、初始化

cpp 复制代码

#define SAMP 20

uint16_t adc1[SAMP]={0};
double voltage = 0;

	printf("Hello World\r\n");
	HAL_Delay(300);
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);

2、打印电量值

cpp 复制代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	   for(int i=0;i<SAMP;i++)
	  {
		  voltage = adc1[i]*3.3*11/4096.0f;
		  printf("%.2f\r\n",voltage-0.12f); 	//0.12为电量偏差经验值
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

七、源码提供

资源【STM32+HAL】读取电池电量

八、结语

本人能力有限，代码未必是最优解，若有可改进之处望在评论区留言，采纳有赏~