Ubuntu是一个非常常见的发行版系统，具有丰富的软件功能，可以方便的进行各类开发，系统的apt工具更是搭建各种开发环境的神器。当我们在基于X86的电脑Ubuntu完成功能开发后，想要将功能移植到arm板上，使用Ubuntu可以大大节省时间。
Ubuntu-Base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小系统，一般只有几十兆大小，我们可以在此基础上增加自己需要的组件，或预装自己的软件等。
首先我们需要下载Ubuntu-base，下面是网址Index of /ubuntu-base/releases
https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 我下载的是基于ARM64的Ubuntu20.04.5，文件名称是ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz，只有25MB。
我们新建两个文件夹，一个叫ubuntu_rootfs,一个叫rootfs_maker。我们把刚下载的Ubuntu20.04.5解压到ubuntu_rootfs中。
sudo tar -xvf ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/
因为我们使用的电脑是X86的，不支持ARM架构，所以需要安装qemu-user-static来进行仿真运行，先本机安装再拷贝到Ubuntu文件系统的文件夹中。
sudo apt install qemu-user-static
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin/
然后我们需要挂载根文件系统，下面是挂载脚本https://download.csdn.net/download/u011436603/89227108?spm=1001.2014.3001.5503，也可以参考下面的博客构建Ubuntu20.04根文件系统并移植到RK3568_rk3568 ubuntu-CSDN博客去复制。
有了挂载脚本后我们就可以对文件系统进行定制了,下面是挂载和卸载指令，在此之前需要确保脚本是具备执行权限的。
sudo chmod +x mount.sh
./mount.sh -m ubuntu_rootfs/
./mount.sh -u ubuntu_rootfs/
执行./mount.sh -m ubuntu_rootfs/指令后我们会发现终端字体变白了，而且是以root身份执行的，这表明我们已经进入了Ubuntu-base的文件系统了，可以用cat /etc/issue查看下系统版本，会发现跟你本机使用的Ubuntu是有差别的。
接下来就是定制了，你可以安装你喜欢的各种软件。
apt update
apt install vim bash-completion net-tools iputils-ping ifupdown ethtool ssh rsync udev htop rsyslog nfs-common language-pack-en-base sudo psmisc
这时候发现报错了，因为此时的根文件系统没有网络功能，需要拷贝本机的resolv.conf文件到文件夹中。
cp /etc/resolv.conf ubuntu_roofs/etc/resolv.conf
现在再去使用apt安装软件就正常了。
接下来我们来进行一些配置，比如修改root密码，修改hostname等，综合参考
基于 RK3588 构建 Ubuntu 22.04 根文件系统_rk3588 ubuntu-CSDN博客和构建Ubuntu20.04根文件系统并移植到RK3568_rk3568 ubuntu-CSDN博客两篇博客内容，我修改的内容有：
开机等待网络超时时间
vim /lib/systemd/system/networking.service
//将里面的TimeoutStartSec=5min修改为
TimeoutStartSec=5sec
串口调试root登录
vi /lib/systemd/system/serial-getty\@.service
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM
配置检查终端是否可用
vim /root/.profile
# 添加下面的内容，替换掉 mesg n || true 这一行
tty -s && mesg n || true
双网口DHCP
vim /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
auto eth1
iface eth1 inet dhcp
source-directory /etc/network/interfaces.d
重启默认等待时间
vim /etc/systemd/system.conf
//解除注释
DefaultTimeoutStartSec=90s
DefaultTimeoutStopSec=1s
DefaultTRestartSec=100ms
后续我在使用ssh连接时老是提示Access denied，发现还得改一个地方，这里一并改掉
vi /etc/ssh/sshd_config
//找到并改成这样
PermitRootLogin yes
以上就是全部针对Ubuntu-base的定制，本次没有安装gnome桌面，当然后续也可以通过终端自行安装。
接下来是根文件系统打包，先创建一个镜像。
//首先创建一个空镜像文件，大小参考ubuntu_rootfs那个文件夹，可以略大一些
dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=4096
//将该文件格式化为ext4文件系统
mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img
将该镜像挂载到一个空文件夹里，然后把ubuntu_rootfs文件夹里的东西拷过去。
//将镜像文件挂载到一个空文件中，并将ubuntu_roofs中的文件拷贝到该空文件中
chmod 777 rootfs_maker
sudo mount ubuntu_rootfs.img rootfs_maker/
sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* rootfs_maker/
复制完后再卸载，此时ubuntu_rootfs.img就已经有数据了，但是比较大，是我们之前创建的4096M，因此可以减小下。
//复制完以后用e2fsck修复及检测镜像文件系统，resize2fs减小镜像文件的大小
umount rootfs_maker/
e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img
resize2fs -M ubuntu_rootfs.img
现在我们就得到一个可用的Ubuntu根文件系统了。