全志ARM-超声波测距

艺术家天选2024-05-04 16:06

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离

1.测距原理：

给Trig端口至少10us的高电平发送声波，Echo信号，由低电平跳转到高电平，开始发送波；Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

计算时间：Echo引脚维持高电平的时间！声波发出去的那一下，开始启动定时器声波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

计算距离：

距离=速度（340m/s）*时间/2

2. 时间函数

cpp 复制代码

#include int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )

gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中

1. timeval 结构体定义：

cpp 复制代码

struct  timeval{

       long  tv_sec;  /*秒*/

       long  tv_usec; /*微妙*/

}；

2. timezone 结构定义：

cpp 复制代码

struct  timezone{

        int tz_minuteswest;/*和greenwich 时间差了多少分钟*/

        int tz_dsttime;    /*type of DST correction*/

}:

代码实现：

cpp 复制代码

//计算程序在当前环境中数数10万次耗时多少
#include <sys/time.h>
 #include <stdio.h>
 //int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz )
 void mydelay()
 {
 int i,j;
 for(i=0;i<100;i++){
 for(j=0;j<1000;j++);
 }
 }
 int main()
 {
 struct timeval startTime;
 struct timeval stopTime;
 gettimeofday(&startTime,NULL);
 mydelay();
 gettimeofday(&stopTime,NULL);
 long diffTime = 1000000*(stopTime.tv_sec - startTime.tv_sec) + 
 (stopTime.tv_usec - startTime.tv_usec);
 printf("全志H6的Linux数100000耗时%ldus\n",diffTime);
 return 0;
 }