【机器视觉】C# .NET 8 部署yolov9 onnx对象检测

这段代码展示了一个使用YOLOv9进行对象检测的简单测试框架。代码主体以及其功能分为以下几个关键部分：

1. 创建测试图片数组 _testImages，它包含了图片文件名和对应的标签。使用 buildTests 方法来从给定的文件名中加载图片并调整尺寸，准备测试数据集。

2. 实现了 DisplayImageWithPredictions 方法，该方法接收一个 System.Drawing.Image 对象和一组YOLO预测结果，使用OpenCvSharp的功能将图像和预测结果可视化。它首先将图像转换为字节数组，然后用Mat对象来绘制对象框和相应的标签。

3. CheckResult 方法是一个辅助测试的方法，该方法验证预测结果的数量和标签是否符合预期。

4. Main 方法是程序的入口点，它首先构建测试图片，然后实例化一个 Yolov8 对象用于进行预测（这里可能是代码有误，实际上是YOLOv9模型），对每个测试图片进行预测，展示预测结果，并在控制台输出对象检测框的坐标。

5. 使用了xUnit的 Assert 方法进行断言验证，这部分通常用于自动化测试确认程序的正确性。但这里注释掉了这部分代码，可能是因为在实际的使用过程中不需要对结果进行断言。

代码展示了如何将YOLO对象检测模型集成到C#应用程序中，并使用OpenCvSharp在窗口中显示检测到的对象。整个程序流程包括加载和处理测试图像、执行模型推理、展示和验证检测结果。不过请注意，代码中有一些小的不一致之处，如 Yolov8 的实例化（YOLOv9 onnx模型）和注释掉的一些测试断言。此外，代码中的一些Yolo类和方法可能来源于特定的库或框架，但没有在代码段中直接给出，因此需要在相应上下文中查找相关的实现。

using System; // 使用System命名空间，包含基础类和基本输入输出
using System.Diagnostics; // 使用System.Diagnostics命名空间，提供调试输出和性能测试等功能
using System.Drawing; // 使用System.Drawing命名空间，支持图形界面绘制
using System.Drawing.Imaging; // 使用System.Drawing.Imaging，支持高级GDI+图形功能
using Xunit; // 使用Xunit命名空间，是单元测试的框架
using Yolov7net; // 使用Yolov7net命名空间，可能是YOLO的一个.NET实现（源代码中实际为Yolov8，可能存在误导）
using Yolov7net.Extentions; // 使用Yolov7net的扩展名空间，可能包含一些额外的方法
using OpenCvSharp; // 使用OpenCvSharp库，它是OpenCV的C#语言封装


// 定义yolov9_det_opencvsharp命名空间
namespace yolov9_det_opencvsharp
{
    // 定义Program类
    internal class Program
    {
        // 声明测试用的图片数组
        public  static (Image image, string label)[] _testImages;


        // 定义buildTests方法，用以构建测试图片
        public static void  buildTests()
        {
            // 声明测试图片文件名及对应标签的数组
            var testFiles = new (string fileName, string label)[]
            {
                ("demo.jpg", "dog"),
                ("cat_224x224.jpg", "cat"),
                ("1.jpeg",""),
                ("2.png","")
            };


            // 基于提供的测试文件构建测试图片数组，包括图片和标签
            var array = new (Image image, string label)[testFiles.Length];
            // var array = new (Image image, string label)[testFiles.Length * 2];
            int i = 0;
            foreach (var tuple in testFiles)
            {
                // 从Assets文件夹加载图片
                var image = Image.FromFile("Assets/" + tuple.fileName);
                //array[i++] = (image, tuple.label);
                // 调整图片大小为640x640
                image = Utils.ResizeImage(image, 640, 640);


                // 添加到数组中
                array[i++] = (image, tuple.label);
            }


            // 将数组赋值给类的静态成员变量
            _testImages = array;
        }


        // 定义DisplayImageWithPredictions方法，用于展示带预测框的图片
        public static void DisplayImageWithPredictions(Image image, List<YoloPrediction> predictions)
        {
            // 将System.Drawing.Image转换为字节数组
            byte[] imageBytes;
            using (var ms = new MemoryStream())
            {
                image.Save(ms, ImageFormat.Bmp);
                imageBytes = ms.ToArray();
            }


            // 使用OpenCVSharp从字节数组创建Mat对象
            Mat mat = Mat.FromImageData(imageBytes, ImreadModes.Color);


            // 遍历预测结果，在图像上绘制矩形框和标签
            foreach (var prediction in predictions)
            {
                // 绘制预测框
                Cv2.Rectangle(mat,
                    new OpenCvSharp.Point(prediction.Rectangle.Left, prediction.Rectangle.Top),
                    new OpenCvSharp.Point(prediction.Rectangle.Right, prediction.Rectangle.Bottom),
                    Scalar.Red, 2);


                // 绘制标签和得分
                string labelText = $"{prediction.Label.Name} ({prediction.Score:P})";
                int baseLine;
                // 获取标签文本的尺寸
                var labelSize = Cv2.GetTextSize(labelText, HersheyFonts.HersheySimplex, 0.5, 1, out baseLine);
                // 在图形上添加文本
                Cv2.PutText(mat, labelText,
                    new OpenCvSharp.Point(prediction.Rectangle.Left, prediction.Rectangle.Top + labelSize.Height + baseLine),
                    HersheyFonts.HersheySimplex, 0.5, Scalar.Yellow, 1);
            }


            // 使用OpenCVSharp在新窗口显示带预测结果的图片
            using (new Window("Image Display", mat, WindowFlags.AutoSize))
            {
                Cv2.WaitKey(2000); // 显示图像2000毫秒，然后继续执行
                //Cv2.DestroyAllWindows(); // 关闭所有OpenCV窗口
            }
        }


        // 定义CheckResult方法，用于断言预测结果的对错
        public static  void CheckResult(List<YoloPrediction> predictions, string label)
        {
            // 断言预测结果非空
            Assert.NotNull(predictions);
            // 断言只有一个预测结果
            Assert.Equal(1, predictions.Count);
            //Assert.Equal(label, predictions[0].Label.Name);
            // 打印第一个预测结果的矩形坐标
            Console.WriteLine(predictions[0].Rectangle);
        }


        // 定义程序的主入口点Main方法
        static void Main(string[] args)
        {
            // 构建测试图片
            buildTests();
            // using var yolo = new Yolov7("./assets/yolov7-tiny.onnx", true); //yolov7 模型,不需要 nms 操作
            // 使用yolov9-c.onnx创建YOLO模型实例，并启用nms操作
            using var yolo = new Yolov8("./assets/yolov9-c.onnx", true);


            // 设置YOLO模型的默认类别标签
            yolo.SetupYoloDefaultLabels();


            // 遍历测试图片
            foreach (var tuple in _testImages)
            {
                // 对每张图片进行预测
                List<YoloPrediction> ret = yolo.Predict(tuple.image);
                //CheckResult(ret, tuple.label);
                // 输出预测结果的矩形坐标
                Console.WriteLine(ret[0].Rectangle);
                // 显示带预测框的图片
                DisplayImageWithPredictions(tuple.image,ret);
            }


            // 等待用户输入，程序暂停
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

这段代码定义了一个使用YOLOv9模型进行对象检测的控制台应用程序。它主要执行以下步骤：

1. buildTests 函数初始化了一个测试图片数组 _testImages，包含图片文件名和对应的标签。

2. DisplayImageWithPredictions 函数接收一个 Image 对象和一个 YoloPrediction 列表，用OpenCVSharp将图片显示出来，并在图片上绘制检测到的对象的边界框和预测标签。

3. CheckResult 函数对预测结果进行断言以确保正确性，这通常在测试环境下使用。

4. Main 方法是程序的入口点，它构建测试数据，初始化YOLO模型，运行模型进行预测，并使用 DisplayImageWithPredictions 方法来展示结果。

代码中使用了Yolov7net库。程序的主要作用是进行图像处理和对象识别，并输出识别结果到控制台和图形界面展示。