1.推荐的做法 - systemctl
systemctl,这种做法需要事先编辑一个.service的脚本放在/etc/systemd/system,这里有一个例子:
bash
[Unit]
Description=Guide Rtsp Server - using mediamtx
After=network.target
[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/home/app/rtsp
ExecStart=/home/app/rtsp/mediamtx /home/app/rtsp/mediamtx.yml
Restart=always
RestartSec=5s
User=cat
Group=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target
注意,上面已经附带有进程看护的部分。放入/etc/systemd/system目录后,执行命令行:
systemctl enable xxxxx.service
sudo reboot
即可使能这个开机脚本。
2. 注意事项
- ExecStart不需要添加 & 放入后台执行的标记。ExecStart事实上是一个阻塞式的命令行。
- 不要把delay语句,直接放入命令行,你可以把他们放入一个.sh脚本中。比如类似:
bash
ExecStart=/bin/sleep 2; cd /home/app/camera.ch1; python3 /home/app/camera.ch1/camera.ch1
bash
ExecStart=/bin/sleep 2 && cd /home/app/camera.ch1 && python3 /home/app/camera.ch1/camera.ch1
都是错的。这些指令在命令行执行没有问题,但是启动脚本的ExecStart会把所有的靠后的字段认为是命令行参数。
2.1. 启动脚本的出错的调试
开机脚本的日志在/var/log里,比如:daemonlog
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: d run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: W RKNN: [13:44:53.321] Output(327): size_with_stride larger than model origin size, if need run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: W RKNN: [13:44:53.321] Output(328): size_with_stride larger than model origin size, if need run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
这类日志不太大的时候,可用
journalctl -xe
查看。
2.1 日志的尺寸设置
从略,请自行查看。
4. 权限问题
如果系统的root用户无法登陆,你可以把你当前使用的用户加入root组:
bash
sudo usermod -aG groupname username
此外,如果涉及在.service开机脚本中调用其他的.sh脚本,execStart中的被调用脚本的读+执行权限尽量加上。
bash
chmod +rx your_script_file.sh
另外在这些脚本中,注意加上首行的执行程序声明,例如:
bash
#!/bin/bash
# 在这里添加您希望执行的命令或操作
echo "Hello, this is my script!"
# 示例操作:启动一个Python脚本
python3 /path/to/your/python_script.py param1 param2
注意,这些开机脚本中不要添加 &移入后台的处理,让它阻塞即可。