Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。Node.js 使用了一个事件驱动、非阻塞 I/O 模型，使其轻量又高效。Node.js 的包生态系统（npm）是全球最大的开源库生态系统。
一些基础概念：
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调试 ：你可以使用
node inspect命令和 Chrome 开发者工具来调试你的 Node 应用程序。 -
流：流在 Node.js 中是处理数据的重要方式。它们是数据的集合 - 仅仅是未必一次全部有效的数据。有四种基本的流类型：Readable、Writable、Duplex 和 Transform。
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模块：在 Node.js 中，文件和模块是一一对应的。简单的说，一个 Node.js 文件就是一个模块，这个文件可能是JavaScript 代码、JSON或编译过的C++扩展。
流行的 Node.js 框架：
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Express 是一个简洁、灵活的 Node.js Web应用框架, 提供一系列强大的特性，帮助你创建各种 Web和移动设备应用。
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Koa 被认为是 Express 的继任者，由同一团队开发。使用 ES2017 async 函数，Koa 允许你丢弃回调函数，并且增强错误处理。
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NestJS 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的框架。它使用渐进式 JavaScript，内置 TypeScript（但还允许开发者用纯 JavaScript 编写代码）并结合了 OOP（面向对象编程）、FP（函数式编程）和 FRP（函数响应式编程）。
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事件循环: Node.js 的一个关键特性就是其事件驱动的非阻塞性 I/O 模型。Node.js 中的操作都是以非阻塞方式进行的，而会被阻塞的操作将由事件队列来处理，当操作完成时，会触发一个事件。
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错误处理 ：在 Node.js 中，错误处理是非常重要的。它有两种类型的错误：编程错误（代码错误）和运行时错误（系统错误）。可以使用 try/catch 块处理编程错误，而运行时错误通常通过监听
error事件来处理。 -
Express.js：Express.js 是最流行的 Node.js 框架之一，提供了许多强大的特性，如模板引擎支持、静态文件服务、中间件等。
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Koa.js：Koa.js 的设计理念是能够更轻量、更富有表现力、更健壮。Koa的中间件模型是一个优秀的特性，它可以将一组中间件组织为一个处理请求的堆栈。
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NestJS: NestJS 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的框架。NestJS 使用了类似 Angular 的模块化结构，并支持 TypeScript，这使得 NestJS 成为构建大型企业级应用程序的理想选择。
Express.js
const express = require('express');
const app = express();
const port = 3000;
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello World!');
});
app.listen(port, () => {
console.log(`Server listening at http://localhost:${port}`);
});
Koa.js
const Koa = require('koa');
const app = new Koa();
app.use(async ctx => {
ctx.body = 'Hello World';
});
app.listen(3000, () => {
console.log('Server listening on port 3000');
});
NestJS
为了写一个 NestJS 应用，你首先需要安装 Nest CLI：
npm i -g @nestjs/cli
然后，你可以使用 CLI 来生成一个新的项目：
nest new my-nest-project
然后，你可以在刚生成的项目里创建一个简单的 hello world 控制器：
// src/app.controller.ts
import { Controller, Get } from '@nestjs/common';
@Controller()
export class AppController {
@Get()
getHello(): string {
return 'Hello World!';
}
}
请注意，以上代码需要在已经安装了 Node.js 的环境中运行，并正确安装了相应的框架。如果你还没有安装这些框架，你可以使用以下命令进行安装：
npm install express
npm install koa
npm install -g @nestjs/cli