背景：
假期前一直在修改代码，没有边改边测。节后回来测试代码，发现程序上电后很快就进入hardfault_handler（）中断。
导致程序反复复位。
查找原因：
在程序的_it.c文件里有几句代码，如果注释掉不执行，就不会进入hardfault_handler（）中断。
很奇怪！
后来才发现，这几句代码里使用了一个变量，这个变量是在其他文件中定义的，所以在_it.c文件里是通过extern关键字引入的。引入的时候，后面的数据类型是uint16_t。而实际上变量定义的地方数据类型是uint8_t
这样一来，不就访问越界了吗！所以进入.hardfault_handler（）。
要是keil软件能提示下这种错误就好了！