ubuntu20.04安装ros
主要参考博客
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客
出现问题
1.ubuntu20.04 更换清华源报错
ubuntu20.04 更换清华源报错_gvfs metadata is not supported. fallback to teplme-CSDN博客
？？？没管 好像也没问题
2.无法定位软件包
解决办法
参考博客
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）-CSDN博客
3.报错找不到命令
解决办法
参考博客
ROS Noetic版本 rosdep找不到命令 不能使用的解决方法_机器人_慕羽★-GitCode 开源社区 (csdn.net)
4.rosdep timeout问题
按照博主提示的来就行