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概念
子类对象能够替换程序中父类对象出现的任何地方，并且保证原来程序的逻辑行为不变及正确性不被破坏。
替换
替换的前提是面向对象语言所支持的多态特性，同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。
逻辑行为不变
在不了解派生类的情况下，仅通过接口或基类的方法，即可清楚的知道方法的行为，而不管哪种派生类的实现，都与接口或基类方法的期望行为一致。
拆解
拆解出概念，就是这2个情况。面向接口的编程中，几乎就是这样，再来看看UE的代码逻辑。
这个是INavAgentInterface类。
这是controller类。
这个是pawn类。
随便找个函数看看怎么实现的
这个是INavAgentInterface类；
这是controller类；
这个是pawn类。
小结
这个里氏替换，就是这个意思，只要类型是一样的，子类可以在父类中出现的任何地方替换掉。本身这个函数实现都是在子类中实现的。父类也是要调用子类中的方法。这个主要是面向接口编程的范式，从那个角度看，确实是这样的。当然也可以看看其他的程序或者优秀的库代码。OK，翻篇。