yolov8seg 瑞芯微RKNN、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署，部署工程难度小、模型推理速度快

山水无移2024-05-20 17:10

之前写过yolov8seg部署，但在实际项目中没有真正的用，最近在项目尝试使用yolov8seg，把之前的yolov8目标检测的优化给同步到yolov8seg中。

特别说明：如有侵权告知删除，谢谢。

模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接模型和代码。

1 模型和训练

训练代码参考官方开源的yolov8训练代码。

2 导出 yolov8 onnx

导出onnx增加以下几行代码：

python 复制代码

        # 导出 onnx 增加
        y = []
        for i in range(self.nl):
            t1 = self.cv2[i](x[i])
            t2 = self.cv3[i](x[i])
            y.append(t1)
            y.append(t2)
        return y

python 复制代码

        # 导出 onnx 增加(修改)
        # mc = torch.cat([self.cv4[i](x[i]).view(bs, self.nm, -1) for i in range(self.nl)], 2)  # mask coefficients
        mc = [self.cv4[i](x[i]) for i in range(self.nl)]
        x = self.detect(self, x)
        return x, mc, p

增加保存onnx模型代码

python 复制代码

        print("===========  onnx =========== ")
        import torch
        dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640)
        input_names = ["data"]
        output_names = ["cls1", "reg1", "cls2", "reg2", "cls3", "reg3", "mc1", "mc2", "mc3", "seg"]
        torch.onnx.export(self.model, dummy_input, "./yolov8nseg_relu_80class_dfl.onnx", verbose=False, input_names=input_names, output_names=output_names, opset_version=12)
        print("======================== convert onnx Finished! .... ")

修改完以上，运行推理脚本（运行会报错，但不影响onnx文件的生成）。

python 复制代码

from ultralytics import YOLO
# 推理
model = YOLO('./weights/yolov8nseg_relu_80class.pt')
results = model(task='detect', mode='predict', source='./images/test.jpg', line_width=3, show=True, save=True, device='cpu')

3 onnx测试效果

4 rknn 板端C++部署

C++完整部署代码和模型示例参考

把板端C++代码的模型和时耗也给贴出来供大家参考，使用芯片rk3588。相对之前在rk3588上推理45ms，降到了15ms；后处理时耗由5ms，增加到18.6ms；整个检测过程由
50ms，降到33ms。

本篇部署方式时耗参考：

之前部署方式时耗参考：