ubuntu使用记录——如何使用wireshark网络抓包工具进行检测速腾激光雷达的ip和端口号

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前言

Wireshark是一款备受赞誉的开源网络协议分析软件,其功能之强大与灵活性之高成为了网络管理员、安全专家和开发人员的必备工具。其核心能力在于实时捕获并分析网络数据包,它能无缝运行于各种操作系统平台,包括Windows、macOS和Linux,为用户提供了跨平台的便利。

Wireshark它具备强大的网络数据包捕获能力,能够监控传入和传出的数据流,以及本地主机之间的通信,为用户提供了全方位的观察窗口。其次,Wireshark能够解析多种网络协议,涵盖了TCP、UDP、HTTP、DNS等常见协议,让用户可以对网络通信进行深入分析。而Wireshark的实时分析功能更是提供了及时的反馈。

下面介绍Wireshar的一种使用:获取激光雷达的ip和端口号

wireshark网络抓包工具

1.wireshark的安装

使用sudo进行安装,打开终端输入:

bash 复制代码
 sudo apt install wireshark 

执行上述指令后,回弹出提示:

Should non-superusers be able to capture packets?

选择no即可

2.wireshark的使用

使用使用wireshark网络抓包工具进行检测雷达的ip和端口号,以速腾的雷达为例
具体的步骤如下:
(1) 电脑连接激光雷达的网线接口

(2) 运行抓包工具

终端输入:

bash 复制代码
sudo wireshark

(3) 捕获雷达的ip和端口

打开wireshark之后,进行捕捉,具体的步骤如下:

点击捕获----开始(即可进行抓取),如下图所示:

3.更改雷达ip

如需更改雷达ip等信息,可下载速腾聚创16线激光雷达的官方上位机进行修改,下载的官方地址如下:

bash 复制代码
   https://www.robosense.ai/resources-27

总结

以上就是wireshark抓取激光雷达的ip和端口号的流程,有任何疑问可以评论区交流讨论!

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