arm-day7--stm32mp175a

weixin_516484752024-05-26 11:16

1、led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
void led1_init();
void led2_init();
void led3_init();
void led1_ctl(int flag);
void led2_ctl(int flag);
void led3_ctl(int flag);

#endif


// #ifndef __LED_H__
// #define __LED_H__

// typedef struct{
//     unsigned int MODER;
//     unsigned int OTYPER;
//     unsigned int OSPEEDR;
//     unsigned int PUPDR;
//     unsigned int IDR;
//     unsigned int ODR;
//     unsigned int BSRR;
// }gpio_t;

// #define  GPIOE ((gpio_t *)0x50006000)
// #define  GPIOF ((gpio_t *)0x50007000)

// void led1_init();
// void led2_init();
// void led3_init();
// void led1_ctl(int flag);
// void led2_ctl(int flag);
// void led3_ctl(int flag);
// #endif

led.c

#include "led.h"

void led1_init()
{
    //使能gpio口模式
     RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
    //输出模式的配置
   GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));
   GPIOE->MODER |=(0x1<<20);
    //设置管脚输出类型-推挽
    GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //设置输出速度
    GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
    //设置上拉电阻
    GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
    
}

void led2_init()
{
    //设置GPIO口位输出模式
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
    //输出模式的配置
   GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));
   GPIOE->MODER |=(0x1<<16);
    //设置管脚输出类型-推挽
    GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));
    //设置输出速度
    GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));
    //设置上拉电阻
    GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
   
}

void led3_init()
{
    //设置GPIO口为输出模式
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);
    //输出模式的配置
   GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));
   GPIOF->MODER |=(0x1<<20);
    //设置管脚输出类型-推挽
    GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //设置输出速度
    GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
    //设置上拉电阻
    GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));
   
}
//PE10的控制
void led1_ctl(int flag)
{
    if(flag==1)
    {
        GPIOE->ODR |=(0X1<<10);
    }
    else if(flag==0)
    {
        GPIOE->ODR &=(~(0X1<<10));
    }
}
//PE8的控制
void led2_ctl(int flag)
{
    if(flag==1)
    {
        GPIOE->ODR |=(0X1<<8);
    }
    else if(flag==0)
    {
        GPIOE->ODR &=(~(0X1<<8));
    }
}
//PF10的控制
void led3_ctl(int flag)
{
    if(flag==1)
    {
        GPIOF->ODR |=(0X1<<10);
    }
    else if (flag==0)
    {
        GPIOF->ODR &=(~(0X1<<10));
    }
}

// #include "led.h"

// void led1_init()
// {
//     // 设置PE10为输出模式
//     GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
//     GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
//     // 设置PE10为推挽输出
//     GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
//     // 设置PE10为低速输出
//     GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
//     // 设置PE10无上拉下拉
//     GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
// }
// void led2_init()
// {
//     // 设置Pf10为输出模式
//     GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 20));
//     GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
//     // 设置PF10为推挽输出
//     GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
//     // 设置PF10为低速输出
//     GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
//     // 设置PF10无上拉下拉
//    GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
// }
// void led3_init()
// {
//     // 设置PE8为输出模式
//     GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 16));
//     GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);

//     // 设置PE8为推挽输出
//     GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));

//     // 设置PE8为低速输出
//     GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));

//     // 设置PE8无上拉下拉
//     GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
// }
// //LED1控制
// void led1_ctl(int flag)
// {
//     //根据传递的参数不同决定是开灯还是关灯
//     if(flag==1)
//     {
//         GPIOE->ODR |= (0x1<<10);//开灯
//     }
//     else if(flag==0)
//     {
//         GPIOE->ODR &= (~(0x1<<10));//关灯
//     }
// }
// //LED2控制
// void led2_ctl(int flag)
// {
//     if(flag==1)
//     {
//         GPIOF->ODR |= (0x1<<10);
//     }
//     else if(flag==0)
//     {
//         GPIOF->ODR &= (~(0x1<<10));
//     }
// }
// //LED3控制
// void led3_ctl(int flag)
// {
//     if(flag==1)
//     {
//         GPIOE->ODR |= (0x1<<8);
//     }
//     else if(flag==0)
//     {
//         GPIOE->ODR &= (~(0x1<<8));
//     }
// }

2、ket_it.h

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__

#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"stm32mp1xx_exti.h"
#include"stm32mp1xx_gic.h"
void key1_config();
void key2_config();
void key3_config();
#endif

ket_it.c

#include"key_it.h"

//按键1中断的配置
void key1_config()
{
    //使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //将PF9设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));
    //设置PF9生成EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
    //设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    //取消EXTI9的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<9);
    //使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3);
    //设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));
    //设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    //全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
//按键3中断的配置
void key3_config()
{
    //使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //将PF8设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
    //设置PF8生成EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    //设置下降沿检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    //取消EXTI8的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<8);
    //使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2);
    //设置98号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));
    //设置98号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
    //全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
    

//按键2中断的配置
void key2_config()
{
     //使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //将PF7设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));
    //设置PF7生成EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff<<24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);
    //设置下降沿检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);
    //取消EXTI7的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<7);
    //使能97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1);
    //设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<11));
    //设置97号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<8);
    //全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
    
}

3、中断处理函数

do_irp.c

// extern void printf(const char *fmt, ...);
// unsigned int i = 0;
// void do_irq(void) 
// {
// }
#include"key_it.h"
#include"led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
    //先获取中断号
    unsigned int irqno=(GICC->IAR &0x3ff);
    switch(irqno)
    {
        case 99://按键1中断
            //进行中断处理
        {   
            led1_ctl(1);
            led2_ctl(0);
            led3_ctl(0);
            printf("1\n");       
            //清除GICD中的中断排队标志
            GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
            //清除EXTI中的事件挂起标志
            EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
             break;
        }
        case 98://按键2
        {
            led1_ctl(0);
            led2_ctl(1);
            led3_ctl(0);
            printf("2\n");
            //清除GICD中的中断排队标志
            GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<1);
            //清除EXTI中的事件挂起标志
            EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
            break;
        }
        case 97://按键3
        {
             led1_ctl(0);
            led2_ctl(0);
            led3_ctl(1);  
            printf("3\n");
            //清除GICD中的中断排队标志
            GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<2);
            //清除EXTI中的事件挂起标志
            EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
             break;
        }
           
    }
    //清除IAR保存的中断号
    GICC->EOIR = irqno;
}

4、main.c

#include"uart4.h"
#include"led.h"
#include"fan.h"
#include"key_it.h"
//手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {

        }
    }
}
int main()
{
    //led的初始化
   
    led1_init();
    led2_init();
    led3_init();
    //风扇初始化
   // fan_init();
    //按键初始化
    key1_config();
    key2_config();
    key3_config();
    while(1)
    {
         printf("d0_main\n");
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}
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