STM32电机驱动模块(L9110S)

一、L9110S简介

L9110S是一种常用的双通道H桥电机驱动器集成电路,用于控制直流电机的方向和速度。它可以同时控制两个电机,每个通道最大可输出800mA的电流。L9110S具有高效的电源管理和过流保护功能,可以保护电路免受电机反冲电流的损害。它通常用于机器人、小型车辆和其他需要精确电机控制的项目中。

二、硬件电路

三、代码例程

main.c

复制代码
OpenLock();//开锁
Delay_ms(5000);
OFFLock();//关锁

motor.c

复制代码
#include "motor.h"
#include "delay.h"

/*
MOTOR_IB      PB3
MOTOR_IA      PB4
*/
void Motor_Config(void)
{
	//开启GPIOC的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); 
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	 // 配置连接到语音数据信号的引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	MOTOR_IB_Low;
	MOTOR_IA_Low;
}

void OpenLock(void)
{
	MOTOR_IB_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IB_Low;
}

void OFFLock(void)
{
	MOTOR_IA_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IA_Low;
}

motor.h

复制代码
#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_IA_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IA_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IB_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
#define MOTOR_IB_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

void Motor_Config(void);
void OpenLock(void);
void OFFLock(void);



#endif
相关推荐
LS_learner14 分钟前
同步(Synchronization)和互斥(Mutual Exclusion)关系
嵌入式硬件
Natsume17101 小时前
嵌入式开发:GPIO、UART、SPI、I2C 驱动开发详解与实战案例
c语言·驱动开发·stm32·嵌入式硬件·mcu·架构·github
MeshddY2 小时前
(超详细)数据库项目初体验:使用C语言连接数据库完成短地址服务(本地运行版)
c语言·数据库·单片机
m0_555762902 小时前
STM32常见外设
stm32·单片机·嵌入式硬件
森焱森2 小时前
无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑
c语言·单片机·算法·无人机
循环过三天2 小时前
3-1 PID算法改进(积分部分)
笔记·stm32·单片机·学习·算法·pid
天天爱吃肉82184 小时前
ZigBee通信技术全解析:从协议栈到底层实现,全方位解读物联网核心无线技术
python·嵌入式硬件·物联网·servlet
东风点点吹4 小时前
STM32F103的boot跳转APP不成功问题排除
stm32·单片机·嵌入式硬件
猫猫的小茶馆6 小时前
【STM32】预分频因子(Prescaler)和重装载值(Reload Value)
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
riveting7 小时前
明远智睿H618:开启多场景智慧生活新时代
人工智能·嵌入式硬件·智能硬件·lga封装·3506