STM32电机驱动模块(L9110S)

JY9402024-05-28 17:34

一、L9110S简介

L9110S是一种常用的双通道H桥电机驱动器集成电路，用于控制直流电机的方向和速度。它可以同时控制两个电机，每个通道最大可输出800mA的电流。L9110S具有高效的电源管理和过流保护功能，可以保护电路免受电机反冲电流的损害。它通常用于机器人、小型车辆和其他需要精确电机控制的项目中。

二、硬件电路

三、代码例程

main.c

OpenLock();//开锁
Delay_ms(5000);
OFFLock();//关锁

motor.c

#include "motor.h"
#include "delay.h"

/*
MOTOR_IB      PB3
MOTOR_IA      PB4
*/
void Motor_Config(void)
{
	//开启GPIOC的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); 
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	 // 配置连接到语音数据信号的引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	MOTOR_IB_Low;
	MOTOR_IA_Low;
}

void OpenLock(void)
{
	MOTOR_IB_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IB_Low;
}

void OFFLock(void)
{
	MOTOR_IA_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IA_Low;
}

motor.h

#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_IA_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IA_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IB_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
#define MOTOR_IB_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

void Motor_Config(void);
void OpenLock(void);
void OFFLock(void);



#endif