STM32电机驱动模块(L9110S)

一、L9110S简介

L9110S是一种常用的双通道H桥电机驱动器集成电路,用于控制直流电机的方向和速度。它可以同时控制两个电机,每个通道最大可输出800mA的电流。L9110S具有高效的电源管理和过流保护功能,可以保护电路免受电机反冲电流的损害。它通常用于机器人、小型车辆和其他需要精确电机控制的项目中。

二、硬件电路

三、代码例程

main.c

复制代码
OpenLock();//开锁
Delay_ms(5000);
OFFLock();//关锁

motor.c

复制代码
#include "motor.h"
#include "delay.h"

/*
MOTOR_IB      PB3
MOTOR_IA      PB4
*/
void Motor_Config(void)
{
	//开启GPIOC的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); 
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	 // 配置连接到语音数据信号的引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	MOTOR_IB_Low;
	MOTOR_IA_Low;
}

void OpenLock(void)
{
	MOTOR_IB_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IB_Low;
}

void OFFLock(void)
{
	MOTOR_IA_High;
	Delay_ms(400);
	MOTOR_IA_Low;
}

motor.h

复制代码
#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_IA_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IA_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
#define MOTOR_IB_High    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
#define MOTOR_IB_Low     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);

void Motor_Config(void);
void OpenLock(void);
void OFFLock(void);



#endif
相关推荐
GilgameshJSS2 小时前
STM32H743-ARM例程23-USB_HID
arm开发·stm32·嵌入式硬件
日更嵌入式的打工仔4 小时前
存储同步管理器SyncManager 归纳
笔记·单片机·嵌入式硬件
社会大青年4 小时前
STM32 GPIO-------设置成51单片机模式输出
stm32·嵌入式硬件·51单片机
麻辣长颈鹿Sir4 小时前
单片机进入 B. 中断无限循环异常解决方法
单片机·嵌入式硬件·b.中断·异常中断处理·程序无限循环异常处理·芯海spi异常中断·芯海芯片
red watchma5 小时前
Xshell->MCU Ymodem协议实现
网络·单片机·嵌入式硬件
XINVRY-FPGA5 小时前
XC7A100T-2FGG484I Xilinx Artix-7 FPGA
arm开发·嵌入式硬件·fpga开发·硬件工程·信息与通信·信号处理·fpga
lingzhilab5 小时前
零知IDE——基于STM32F407VET6和ESP-01的SHT2X温湿度监测与云传输系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
国科安芯6 小时前
高辐射环境下AS32S601ZIT2型MCU的抗辐照性能与应用潜力分析
网络·人工智能·单片机·嵌入式硬件·fpga开发
Rousson9 小时前
硬件学习笔记--82 连接器的选用原则与流程
笔记·单片机·学习
三佛科技-134163842129 小时前
高速风筒方案开发 高速风筒MCU控制方案设计
单片机·嵌入式硬件·智能家居·pcb工艺