1.MVP变换
将虚拟场景中的模型投影到屏幕上，也就是二维平面上，需要分三个变换。
1.首先需要知道模型的位置，也就是前面提到的基本变换，像缩放、平移，旋转，也称为模型(Model)变换。
2.然后需要知道从哪里看，需要调整相机的位置和方向，也就是视图(View)变换 ，也称为相机**(Camera)变换**。
3.最后需要将三维图形投影到二维平面上，就是投影(Projection)变换。
上述三个总称为MVP变换。MVP变换与拍照可以直观类比如下：
摆Pose-模型变换
调整相机-视图变换
拍照-投影变换
2.视图变换
上述已经说明了什么是视图变换。
2.1如何执行视图变换
视图变换也就是相机变换，需要先确定一个相机。确定相机需要三个因素：
1.位置，指相机摆放的位置，记作e。
2.视线方向，指相机往哪看，记作g。
3.上方向，用来保证相机无法绕z轴旋转，记作t。
2.2观察的关键
如果物体与相机一起移动，得到的"照片"将是相同的。也就是说相机和所有东西都一起移动的时候，得到的结果是一样的。所以得出一个结论，就是可以永远将相机固定在一个位置上，所有移动都是其他物体在移动，并且相机放在原点，相机方向是-Z方向，上方向是Y轴。 这样称为相机的标准位置。如图：
这样设置相机是为了简化操作。
2.3视图变换矩阵推导
将任意位置的相机变换到上面说的标准位置上，如图所示：
可分成以下三步步：
1.从 e位置平移到坐标原点
2.视线方向从g 旋转到**-Z**
3.上方向从t 旋转到Y ，这时g × t 也自动与X重合了
将上述操作如何用矩阵表示，首先确定相机先平移再旋转，前面讲过矩阵是从右向走应用的，所以先写出如下：
1.相机从 e位置平移到坐标原点的平移矩阵如下：
2.视线方向 g 旋转到**-Z** ，上方向 t 旋转到Y ，g × t 旋转到X 。这样不好写，因为把任意个轴旋转到规范化的轴，比如**-Z(0,0,-1)。** 同理 t 旋转到Y 也不好写**。** 但是反过来好写，把X(1,0,0) 旋转到g × t ，Y(0,1,0) 旋转到 t ，Z(0,0,1) 旋转到**-g** ，这就是之前学过的逆变换 ，也就是逆矩阵。视图旋转矩阵的逆矩阵如下：
前面讲过旋转矩阵是正交矩阵 ，所以旋转矩阵的逆矩阵就是它的转置矩阵，那么只要把逆矩阵转置即可得到想要的视图旋转矩阵：
将平移矩阵与旋转矩阵带入可得视图变换矩阵：
