lubuntu20.04安装和使用ROS Noetic Ninjemys

Noetic Ninjemys

最后一个ROS官方支持的第一代Noetic Ninjemys

为何选择Lubuntu

熟悉我博客的朋友知道，我的这些分享都没有官方经费支持，都是在自己和志同道合朋友们共同努力下，走到今天。

设备陈旧，只能选择对系统资源需求最少的系统，否则都无法正常运行了。

不得不说Lubuntu对老旧机器非常友好，速度很美妙。

如何最快使用ROS1

宇宙级别最快，没有之一，一个网页登录即可使用体验。

lanqiao课程号854。

起源

从2020年使用Noetic到现在已经4年多啦。

ROS1&2极简版安装配置案例（Noetic&Foxy@Ubuntu20.04）

一键安装脚本

bash 复制代码

echo "Upgrade ROS Mission Begins."
 
echo "-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Version: GnuPG v1
 
mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jc
VFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX7t9nAZPQT2Xxe3GT3tro
u5oCR+SyHN9xPnUwDuqUSvJ2eqMYb9B/Hph3OmtjG30jSNq9kOF5bBTk1hOTGPH4
K/AY0jzT6OpHfXU6ytlFsI47ZKsnTUhipGsKucQ1CXlyirndZ3V3k70YaooZ55rG
aIoAWlx2H0J7sAHmqS29N9jV9mo135d+d+TdLBXI0PXtiHzE9IPaX+ctdSUrPnp+
TwR99lxglpIG6hLuvOMAaxiqFBB/Jf3XJ8OBakfS6nHrWH2WqQxRbiITl0irkQoz
pwNEF2Bv0+Jvs1UFEdVGz5a8xexQHst/RmKrtHLct3iOCvBNqoAQRbvWvBhPjO/p
V5cYeUljZ5wpHyFkaEViClaVWqa6PIsyLqmyjsruPCWlURLsQoQxABcL8bwxX7UT
hM6CtH6tGlYZ85RIzRifIm2oudzV5l+8oRgFr9yVcwyOFT6JCioqkwldW52P1pk/
/SnuexC6LYqqDuHUs5NnokzzpfS6QaWfTY5P5tz4KHJfsjDIktly3mKVfY0fSPVV
okdGpcUzvz2hq1fqjxB6MlB/1vtk0bImfcsoxBmF7H+4E9ZN1sX/tSb0KQARAQAB
tCZPcGVuIFJvYm90aWNzIDxpbmZvQG9zcmZvdW5kYXRpb24ub3JnPokCVAQTAQgA
PgIbAwULCQgHAgYVCgkICwIEFgIDAQIeAQIXgBYhBMHPbjHmut6IaLFytPQu1vur
F8ZUBQJgsdhRBQkLTMW7AAoJEPQu1vurF8ZUTMwP/3f7EkOPIFjUdRmpNJ2db4iB
RQu5b2SJRG+KIdbvQBzKUBMV6/RUhEDPjhXZI3zDevzBewvAMKkqs2Q1cWo9WV7Z
PyTkvSyey/Tjn+PozcdvzkvrEjDMftIk8E1WzLGq7vnPLZ1q/b6Vq4H373Z+EDWa
DaDwW72CbCBLWAVtqff80CwlI2x8fYHKr3VBUnwcXNHR4+nRABfAWnaU4k+oTshC
Qucsd8vitNfsSXrKuKyz91IRHRPnJjx8UvGU4tRGfrHkw1505EZvgP02vXeRyWBR
fKiL1vGy4tCSRDdZO3ms2J2m08VPv65HsHaWYMnO+rNJmMZj9d9JdL/9GRf5F6U0
quoIFL39BhUEvBynuqlrqistnyOhw8W/IQy/ymNzBMcMz6rcMjMwhkgm/LNXoSD1
1OrJu4ktQwRhwvGVarnB8ihwjsTxZFylaLmFSfaA+OAlOqCLS1OkIVMzjW+Ul6A6
qjiCEUOsnlf4CGlhzNMZOx3low6ixzEqKOcfECpeIj80a2fBDmWkcAAjlHu6VBhA
TUDG9e2xKLzV2Z/DLYsb3+n9QW7KO0yZKfiuUo6AYboAioQKn5jh3iRvjGh2Ujpo
22G+oae3PcCc7G+z12j6xIY709FQuA49dA2YpzMda0/OX4LP56STEveDRrO+CnV6
WE+F5FaIKwb72PL4rLi4
=i0tj
-----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----" >> ~/ros.asc
 
sudo apt-key add ros.asc
 
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 
sudo apt update
 
sudo apt upgrade -y
 
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
 
echo "Upgrade Mission Completed."

哇咔咔，3k+的官方包！太丰富啦。

下载速度飞快，轻轻松松完成安装。

2MiB起步......

使用

如何判断基本功是否扎实？

ROS机器人虚拟仿真挑战赛本地电脑环境配置记录

在Lubuntu 20.04上安装和使用ROS Noetic Ninjemys，你可以按照以下步骤进行：

1. 安装ROS Noetic

配置Ubuntu的软件源：为了确保能够从ROS的官方软件源中获取到ROS Noetic的软件包，你需要先配置Ubuntu的软件源。这通常涉及到备份原有的软件源列表，然后添加ROS的官方软件源。
添加ROS软件源的密钥：为了确保软件包的完整性和安全性，你需要添加ROS软件源的GPG密钥。
安装ROS Noetic ：在配置好软件源并添加了密钥之后，你就可以使用apt包管理器来安装ROS Noetic了。通常，你可以选择安装ROS的桌面完整版，它包含了ROS的核心功能以及一系列常用的机器人开发工具和库。

2. 初始化ROS环境

安装完ROS Noetic之后，你需要初始化ROS环境。这通常涉及到在终端中执行一些命令来设置环境变量，以便在后续的终端会话中能够方便地使用ROS的命令和工具。

3. 使用ROS Noetic

创建ROS工作空间：在开始使用ROS进行机器人开发之前，你通常需要创建一个ROS工作空间。这个工作空间将用于存放你的ROS项目和代码。
编写ROS程序：在ROS工作空间中，你可以编写自己的ROS节点（即ROS程序）。这些节点可以执行各种任务，如处理传感器数据、控制机器人的运动等。
编译和运行ROS程序 ：在编写了ROS程序之后，你需要使用catkin_make命令来编译你的工作空间。编译成功后，你就可以运行你的ROS程序了。

4. 学习和参考

ROS官方教程：ROS官方网站提供了丰富的教程和文档，可以帮助你更深入地了解ROS的使用和开发。
社区资源：ROS社区非常活跃，你可以在社区中找到许多有用的资源和经验分享。
书籍和课程：还有许多关于ROS的书籍和在线课程可供学习，这些资源可以帮助你更系统地学习ROS的使用和开发。

注意：在安装和使用ROS过程中，可能会遇到一些问题和挑战。如果遇到问题，建议查阅ROS官方文档、搜索在线资源或向ROS社区寻求帮助。

另外，虽然你提到了"Ninjemys"，但这似乎是一个笔误或特定环境下的术语。在标准的ROS Noetic安装和使用过程中，并没有特定提及"Ninjemys"。如果你是指某个特定的ROS包或工具，请提供更多的上下文信息，以便我能提供更准确的指导。

最后，需要注意的是，Lubuntu 20.04作为Ubuntu的一个轻量级版本，其安装ROS的过程应该与Ubuntu 20.04大致相同。然而，由于Lubuntu可能使用了一些不同的软件包管理工具或默认设置，因此在某些步骤中可能需要进行适当的调整。