持续学习

谈及医疗和教育真实需求是什么医疗就是健康，物质基础身体棒；教育就是心智，心理稳定智慧高。提示：能让人内心充盈并不断提升自我能力的教育才是高品质的。

机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告只需要课程大纲或进度表+wokwi +大模型工具，就可以完全掌握嵌入式系统基础实验的所有核心点。本实验旨在通过结合使用ESP32的WiFi功能、RTC（实时时钟）和LCD（液晶显示屏）模块，实现一个能够显示当前时间并通过网络同步时间的系统。具体目标包括：

Lubuntu电源管理lxqt-config-powermanagement打开托盘图标Show icon电源管理管理笔记本电脑电池的低电量、关闭笔记本电脑盖的操作以及计算机长时间闲置时应采取的措施。

机器人相关知识的本身和价值简要将人类简史分为四个时代。在信息时代，知识本身就可以等同于价值。常识看，学历可以变现，高品质文凭能极大概率获得工资远远高于平均值的工作机会。

如何避开学习和研究机器人方向无价值的知识节约时间这是一篇十年前就想写，但是一直没有实力和勇气落笔的文字。授之以鱼，不如授之以渔。机器人方向如何简单判定这个知识是否有价值。

Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板简洁版可以使用uget等，将文件下载到对应文件夹下，然后安装。esp32之arduino配置下载提速Arduino IDE离线配置第三方库文件ESP32

2024-2025-1秋学期课程任务和班课号以ROS2 Jazzy为主题，以下是极简版本的《ROS机器人程序设计》教学进度表：课程名称：ROS2 Jazzy程序设计

Gazebo Harmonic gz-harmonic 和 ROS2 Jazzy 注意事项点呈现射线呈现本教程旨在为在Ubuntu Jammy（最新支持Gazebo Classic包的Ubuntu版本）上运行Gazebo Classic（如Gazebo 11）的用户提供指导，这些用户计划将其代码迁移到新的Gazebo版本（如Fortress, Garden, 或Harmonic）。教程的目的是展示如何在同一台机器上同时安装Gazebo 11和新版本的Gazebo，以便用户可以并行运行旧项目并探索新版本的特性。

ros_gz_project_template使用笔记②关联性（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）编译失败如何做本节侧重编译的一个方法总结。将如下三篇进行一次汇总：ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）-CSDN博客

机器人等方向学习和研究的目标核心目标类似：学习一个知识点用时越来越短，研究一个系统效率越来越高。没有目标是常态，十分普遍。但其实，目标也可以很宽泛。

【博士每天一篇文献-算法】持续学习经典算法之LwF: Learning without forgetting年份：2017 作者：Zhizhong Li，Amazon AWS Rekognition；Derek Hoiem，伊利诺伊大学计算机科学教授会议：IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 引用量：4325 Li Z, Hoiem D. Learning without forgetting[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligenc

外行对自动驾驶汽车的一些想法-2024-前段时间有关于自动驾驶汽车的讨论，现在热度终于快过去了。(⊙﹏⊙)其实，完全不用担心自动驾驶取代人类。

人、智能、机器人……在遥远的未来之城，智能时代如同晨曦般照亮了每一个角落，万物互联，机器智能与人类智慧交织成一幅前所未有的图景。这座城市，既是科技的盛宴，也是人性与情感深刻反思的舞台。

持续学习的综述: 理论、方法与应用（三：泛化分析）前文连接：持续学习的综述: 理论、方法与应用（一）前文连接：持续学习的综述: 理论、方法与应用（二：理论基础）

如何通过兔子和窝窝的故事理解“在机器人学习和研究中的获得成本与维护成本”（节选）掌握一门课程，以最为简单的学校成绩过60为例，需要按要求提交材料，包括作业、报告、实验和考试等，依据学分和考核要求的不同，需要对于花费时间和经历进行完成。

【博士每天一篇文献-算法】Fearnet Brain-inspired model for incremental learning阅读时间：2023-12-16年份：2017 作者：Ronald Kemker，美国太空部队；Christopher Kanan，罗切斯特大学期刊： arXiv preprint 引用量：520 Kemker R, Kanan C. Fearnet: Brain-inspired model for incremental learning[J]. arXiv preprint arXiv:1711.10563, 2017. 提出一种名为 FearNet 的新型神经网络模型，这个模型受到大脑记忆机制的启

【博士每天一篇文献-综述】A survey on few-shot class-incremental learning阅读时间：2023-12-19年份：2024 作者：田松松，中国科学院半导体研究所；李璐思，老道明大学助理教授；李伟军，中国科学院半导体研究所AnnLab；期刊： Neural Networks 引用量：30 Tian S, Li L, Li W, et al. A survey on few-shot class-incremental learning[J]. Neural Networks, 2024, 169： 307-324. 是关于少量样本增量学习（Few-shot Class-Increm

机器人学习和研究的物质基础包含哪些内容？在很多博客里面提及物质基础，没想到询问的也非常多，写一篇详细一点的。不合格且失败机器人讲师个人理解的自身课程成本情况-CSDN博客

lubuntu20.04安装和使用ROS Noetic Ninjemys最后一个ROS官方支持的第一代Noetic Ninjemys熟悉我博客的朋友知道，我的这些分享都没有官方经费支持，都是在自己和志同道合朋友们共同努力下，走到今天。

机器人课程教师面对的困境有哪些（补充）唯有自救，唯有自强，方能有希望。距离这一篇博文发表已经快2年了……机器人课程教师面对的困境有哪些至少从5年前就已经有需求减少，供给过剩的现象出现了。