持续学习

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损失曲线（loss surface）的个人理解作为损失曲线的笔记用于创新点的查找与查找与查找。原文来自：Online-LoRA: Task-free Online Continual Learning via Low Rank Adaptation 这个方法似乎不是该论文首次提出的，但是我是通过该论文总结的。

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D-CBRS（Diverse Class-Balancing Reservoir Sampling ）的个人理解作为学习D-CBRS的笔记，方便理解与复习。D-CBRS是一种回放方法中，用于记忆缓冲区样本采样的方法，我之前整理过的水库采样（Reservoir Sampling，点此跳转）也是用来解决这个的，而且看全称也能知道，这个方法是水库采样的一种改进。

这张生成的图像能检测吗

（论文速读）MoE-Adapters++: 过动态混合专家适配器实现更有效的视觉语言模型的持续学习论文题目：MoE-Adapters++: Towards More Efficient Continual Learning of Vision-Language Models via Dynamic Mixture-of-Experts Adapters（通过动态混合专家适配器实现更有效的视觉语言模型的持续学习）

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STAR（Stability-Inducing Weight Perturbation）的个人理解作为STAR的笔记，方便理解与复习。STAR来自论文“STAR: STABILITY-INDUCING WEIGHT PERTURBATION FOR CONTINUAL LEARNING”，其链接为：点此跳转

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（论文速读）视觉语言模型的无遗忘学习论文题目：Learning Without Forgetting for Vision-Language Models（视觉语言模型的无遗忘学习）

灾难性遗忘：神经网络持续学习的核心挑战与解决方案本文由「大千AI助手」原创发布，专注用真话讲AI，回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我，一起撕掉过度包装，学习真实的AI技术！

谈及医疗和教育真实需求是什么医疗就是健康，物质基础身体棒；教育就是心智，心理稳定智慧高。提示：能让人内心充盈并不断提升自我能力的教育才是高品质的。

机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告只需要课程大纲或进度表+wokwi +大模型工具，就可以完全掌握嵌入式系统基础实验的所有核心点。本实验旨在通过结合使用ESP32的WiFi功能、RTC（实时时钟）和LCD（液晶显示屏）模块，实现一个能够显示当前时间并通过网络同步时间的系统。具体目标包括：

Lubuntu电源管理lxqt-config-powermanagement打开托盘图标Show icon电源管理管理笔记本电脑电池的低电量、关闭笔记本电脑盖的操作以及计算机长时间闲置时应采取的措施。

机器人相关知识的本身和价值简要将人类简史分为四个时代。在信息时代，知识本身就可以等同于价值。常识看，学历可以变现，高品质文凭能极大概率获得工资远远高于平均值的工作机会。

如何避开学习和研究机器人方向无价值的知识节约时间这是一篇十年前就想写，但是一直没有实力和勇气落笔的文字。授之以鱼，不如授之以渔。机器人方向如何简单判定这个知识是否有价值。

Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板简洁版可以使用uget等，将文件下载到对应文件夹下，然后安装。esp32之arduino配置下载提速Arduino IDE离线配置第三方库文件ESP32

2024-2025-1秋学期课程任务和班课号以ROS2 Jazzy为主题，以下是极简版本的《ROS机器人程序设计》教学进度表：课程名称：ROS2 Jazzy程序设计

Gazebo Harmonic gz-harmonic 和 ROS2 Jazzy 注意事项点呈现射线呈现本教程旨在为在Ubuntu Jammy（最新支持Gazebo Classic包的Ubuntu版本）上运行Gazebo Classic（如Gazebo 11）的用户提供指导，这些用户计划将其代码迁移到新的Gazebo版本（如Fortress, Garden, 或Harmonic）。教程的目的是展示如何在同一台机器上同时安装Gazebo 11和新版本的Gazebo，以便用户可以并行运行旧项目并探索新版本的特性。

ros_gz_project_template使用笔记②关联性（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）编译失败如何做本节侧重编译的一个方法总结。将如下三篇进行一次汇总：ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）-CSDN博客

机器人等方向学习和研究的目标核心目标类似：学习一个知识点用时越来越短，研究一个系统效率越来越高。没有目标是常态，十分普遍。但其实，目标也可以很宽泛。

【博士每天一篇文献-算法】持续学习经典算法之LwF: Learning without forgetting年份：2017 作者：Zhizhong Li，Amazon AWS Rekognition；Derek Hoiem，伊利诺伊大学计算机科学教授会议：IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 引用量：4325 Li Z, Hoiem D. Learning without forgetting[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligenc

外行对自动驾驶汽车的一些想法-2024-前段时间有关于自动驾驶汽车的讨论，现在热度终于快过去了。(⊙﹏⊙)其实，完全不用担心自动驾驶取代人类。

人、智能、机器人……在遥远的未来之城，智能时代如同晨曦般照亮了每一个角落，万物互联，机器智能与人类智慧交织成一幅前所未有的图景。这座城市，既是科技的盛宴，也是人性与情感深刻反思的舞台。

持续学习的综述: 理论、方法与应用（三：泛化分析）前文连接：持续学习的综述: 理论、方法与应用（一）前文连接：持续学习的综述: 理论、方法与应用（二：理论基础）