嵌入式期末复习

一、选择题（20）

二·、判断题（10）

三、填空题（10）

主机-目标机的文件传输方式主要有串口传输方式、网络传输方式、USB接口传输方式、JTAG接口传输方式、移动存储设备方式。
常用的远程调试技术主要有插桩/stub、片上调试
字符设备驱动程序编写通常都要涉及到三个重要的内核数据结构，分别是file_operations结构体、inode结构体和file结构体。

四、简答题（30）

比较嵌入式系统与通用计算机的区别。

解答：

嵌入式系统是以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的专用计算机系统。"嵌入式"、"专用性"和"计算机系统"是嵌入式系统的三个基本要素，其软件和硬件可以根据需要进行添加或减少。

而通用计算机则是包含了所有软件和硬件系统的计算机系统。
试说明嵌入式操作系统的特点。

解答：

嵌入式操作系统，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
中断处理经过了哪几个阶段？

解答：

（1）保护断点现场；

（2）查找、识别中断源；

（3）执行终断处理子程序；

（4）恢复现场和退出中断。
试叙述嵌入式最小系统的组成，并说明各部件的作用。

解答：

一个 ARM 最小系统一般包括：

（1） ARM 微处理器芯片，这是嵌入式最小系统的心脏。

（2）电源电路、复位电路，晶振电路，为嵌入式最小系统提供电源、提供时钟信号及复位。

（3）存储器（ FLASH 和 SDRAM ），微处理器芯片内部没有存储器，需要外扩存储器。

（4） UART（RS232及以太网）接口电路。这是嵌入式最小系统不可缺少的一部分，以便与外界通信联系。

（5） JTAG 调试接口。这也是不可缺少的，操作系统软件的下载与烧写都要通过它来完成。
在例2-1中，若把连接LED发光二极管的GPIO引脚更改为GPC0[1] ，要控制LED发光二极管点亮或熄灭，则应怎样对该端口的控制寄存器GPC0CON和数据寄存器GPC0DAT进行设置?

解答：

第6.小题图1 GPIO端口的GPC0[1]引脚连接LED发光二极管

（1）问题分析

若要使一个LED发光二极管点亮，必须有一个正向电压，即寄存器引脚端必须是低电平。反之，若要使LED发光二极管熄灭，则寄存器引脚端必须为高电平。也就是说，寄存器引脚输出低电平时，LED发光二极管点亮，寄存器引脚输出高电平时，LED发光二极管熄灭。

（2） GPC0的端口控制寄存器GPC0CON的设置

需要把GPC0CON[1]引脚设置为输出模式。按表2-3可知，GPC0CON[1] = （0001）2 。

GPC0CON的设置如下所示。

GPC0CON[4]   GPC0CON[3]   GPC0CON[2]   GPC0CON[1]   GPC0CON[0]   
[19:16]      [15:12]      [11:8]       [7:4]        [3:0]
  0000         0000         0000         0001         0000

第6.小题图2 GPC0CON寄存器的设置

所以，设置GPC0CON[1]为输出模式的值用二进制表示为：

0000 0000 0000 0001 0000

也可以表示为：（1<<4）

即： GPC0CON = （1<<4）

（3）端口数据寄存器GPC0DAT的设置

GPC0DAT有5位([4：0])，每一位对应一个GPIO端口引脚，当该寄存器的某位设置为1时，则对应引脚输出高电平，该寄存器的某位设置为0时，对应引脚输出低电平。

所以，在GPC0CON[1]已经设置为输出模式的前提下，GPC0DAT设置为0x01时，GPC0[1]引脚输出高电平，GPC0DAT设置为0x00时，GPC0[1]引脚输出低电平。

即：

GPC0DAT = 0x01 时，GPC0[1]引脚输出高电平，LED发光二极管熄灭；

GPC0DAT = 0x00 时，GPC0[1]引脚输出低电平，LED发光二极管点亮。

请问 Linux 下的文件系统和 Windows 下的文件系统有什么区别？

【解答】

Linux的文件系统是一个树结构。最顶部是/（Root根），所有文件夹、文件和驱动盘都是这个Root的分支。

Windows 下的文件系统是以驱动盘为单位的，它的每个驱动器有自己的根目录，形成的是多个树并列的结构。
查看Linux目录结构，说出下列目录放置的是什么数据：

【解答】

. /etc/：

该目录用来存放系统的各种配置文件，系统在启动过程中需要读取其参数进行相应的配置。

/etc/rc.d/init.d/：

存放启动、或改变运行级时运行的脚本文件及目录。

/usr/bin：

该目录用来存放用户应用程序和文件，类似于Windows下的Program Files目录。

/bin：

通常存放Linux基本操作命令的执行文件。

/sbin：

存放只能由root(系统管理员)来执行的Linux基本操作命令的执行文件。

/dev：

存放着各种外部设备的镜像文件。
在VMware虚拟机中建立Windows操作系统与Linux操作系统的数据共享文件目录。

【解答】

（1）安装VMware Tools工具。

（2）在Windows操作系统中创建一个共享文件夹。

（3）在Linux系统中，打开/mnt目录，可以看到其中存在一个hgfs目录。打开/mnt/hgfs目录，可以看到Windows系统的共享文件夹。
什么是GCC？试述它的执行过程。

【解答】

Linux系统下的GCC（GNU C Compiler）是GNU项目所推出的功能强大、性能优越的多平台编译器。

使用GCC由C语言源代码文件生成可执行文件的过程不仅仅是编译的过程，而是要经历4个相互关联的步骤∶预处理(也称预编译，Preprocessing)、编译(Compilation)、汇编(Assembly)和连接(Linking)。
什么是内核空间，什么是用户空间？设备驱动程序运行在什么空间？

解答：

内核空间是指向内存映射的一块区域，负责内核文件的运行。

用户空间是指向内存映射的另一块区域，负责用户应用程序的运行。

设备驱动程序运行在内核空间。
设备驱动程序的作用是什么？

解答：

设备驱动可以理解为操作系统的一部分，它的作用就是让操作系统能正确识别和使用设备。
字符设备驱动程序开发的流程主要是什么？

字符设备驱动程序开发流程的步骤如下：

（1）创建设备进入点

（2）编写字符设备驱动程序

（3）编写Makefile文件，编译设备驱动程序

（4）编写用户应用程序，并编译用户程序

（5）加载设备驱动程序

（6）运行用户应用程序
CISC指令集相比，RISC指令集具有鲜明的特点，请你简要叙述RISC结构的主要特点。
GNU/Linux操作系统在嵌入式领域使用极其广泛，请画图说明GNU/Linux操作系统的基本体系结构。
简要叙述进程管理的基本功能

1.进程管理负责管理 CPU 资源，以便让各个进程能够以尽量公平的方式访问 CPU。

2.进程管理负责进程的创建和销毀，并处理它们和外部世界之间的连接(输入输出)。除此之外，控制进程如何共享的调度器也是进程管理的一部分。3...概括来说，内核进程管理活动就是在单个或多个CPU 上实现了多个进程的抽象
简单叙述文件系统的主要功能

1.对文件存储设备进行管理，分别记录空闲区和被占用区，以便于用户创建、修改以及删除文件时对空间的操作。-

2.对文件和目录的按名访问、分层组织功能。

3.创建、制除及修改文件功能。

4.数据保护功能。

5...文件共享功能。
判断处理器是大端还是小端

c 复制代码

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<stdio.h>
int check_sys()
{
	int i = 1;
	return *(char* (&i));//将1的地址取出来赋给char类型的指针，最后解引用就得到了想要的值
	//char* p = (char*)&i;
	//return *p;
}

int main()
{
	int ret = check_sys();
	if (ret == 1)
		printf("小端\n");
	else
		printf("大端\n");
	return 0;
}

运行结果：

😇😇😇可以看到：vs的字节序果然就是小端类型的呢！！！

💝 方法二：通过union共用体

c 复制代码

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<stdio.h>
int check_sys()
{
	union Un
	{
		char c;
		int i;
	}u;
	u.i = 1;
	return u.c;
}
int main()
{
	int ret = check_sys();
	if (ret == 1)
	{
		printf("小端\n");
	}
	else
	{
		printf("大端\n");
	}
	return 0;
}

请按要求写出一个Makefile文件，要求包括：采用交叉编译器，源文件为led8.c，目标文件为led8,使用led8.h头文件，静态编译，clean操作删除上次编译结果。

c 复制代码

CC		= arm-linux-gcc 
INSTALL		= install
TARGET		= led8
all : $(TARGET)
$(TARGET): led8.c cortexa8.h 
   $(CC) -static $< -o $@
clean :
   rm -rf *.o $(TARGET) *~

在嵌入式文件系统Jffs2 中，结构体 Jffs2_raw_dirent 主要包括文件名、节点 ino号、父节点ino 号、版本号、校验码等信息，它用来形成整个文件系统的层次目录结构。请对具有下划线的代码写出其注释含义。
struct jffs2_raw_dirent
jint16_t magic;
jint16 t nodetype; jint32_t totlen;
2/24页
jint32_t hdr_cre: jint32_t pino;
jint32 t version:
jint32_t ino;
jint32_t metime:
_u8 nsize;
_u8 type;
-u8 unused[2]:
jint32_t node_cre;
jint32_t name_cre;
_u8 name [0]:
]:
答：

交叉开发模式是嵌入式系统设计中最常见的开发模式。请简要叙述交叉开发模式一般采用的步骤。

编译是程序处理过程中十分重要的一个环节。请以方框图的形式简述嵌入式系统的交叉编译过程。

设备驱动程序是应用程序和硬件之间的中间件。请简要叙述设备驱动程序主要完成的功能有？

(1）对设备初始化和释放。

(2）把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。

(3)读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。

(4）检测错误和处理中断。

5.操作系统的并发控制中，异步通知是十分重要的方法。请简要叙述异步通知

答：异步通知是指一旦设备准备就绪，则该设备会主动通知应用程序，这样应用程序就不需要不断地查询设备状态，-通常把异步通知称为信号驱动的异步 V/O(SIGIO),这有点类似于硬件上的中断。

嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。
请解释嵌入式c语言中的关键字const有什么含义

五、编程题（30）

1.嵌入式系统经常要求访问绝对地址，要求设置一绝对地址为 0x5911 的整型变量的值为 0x7324。

编译器是一个纯粹的 ANSI 编译器。写代码去完成这一任务。

请按要求写出一个 Makefile 文件，要求包括：采用交叉编译器，源文件为 buzzer

.c,目标文件为

led8，使用led8.h头文件，静态编译，clean 操作删除上次编译结果。

假设目标机 IP地址为 192.168.1.120，请首先在主机上编写程序实现对 10 个整数由大到小进行排序（请写出完整源码)，然后简述将该程序编译、下载至目标机、修改文件权限以及执行该程序的过程。
请阅读下段代码，并按要求设计新的代码段。

请改写上述代码段，以实现如下功能：

（1）减少福环次数。

（2）减少每次计算数组偏移量的指令。

（3）减少流水线阻塞。

(4)每次循环滅少一条判断指令。

GPIO口应用

驱动程序设计

6、设计一个程序，在用户空间的用户应用程序中输入一个10以内的整数n，通过内核空间的设备驱动程序计算从1加到n的和。

解答：

（1）内核空间的驱动程序代码，将程序保存为sum_drv.c

/***************************** * 驱动程序　sum_drv.c

****************************/

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/module.h> //模块驱动程序的头文件

#define sum_drv_MAJOR 114 //设备号创建设备入口点时要与此值一致

#define DEVICE_NAME "sum_drv_module"

void showversion(void) {

printk("kernel: ***********************************\n");

printk("kernel: \t %s \t\n", DEVICE_NAME);

printk("kernel: ************************************\n\n"); }

// --------设备对应的打开函数---------------- static int sum_open(struct inode

*inode, struct file *file){

printk("kernel: hello open.\n");

return 0; }

// ---------设备对应的写操作函数------------- static int sum_write(struct file

*file, const char __user * buf,

size_t count, loff_t *ppos){

printk("kernel: hello write. n=%d \n", count);

int i=1;

int s=0;

for(i=1;i<=count; i++)

s = s + i;

printk("kernel: s = %d \n", s);

return 0; }

// ----设备向系统注册用的OPS结构，里面是对应的读操作入口----- static struct file_operations

sum_flops = {

.open = sum_open,

.write = sum_write, };

// ------系统初始化----------- static int __init sum_init(void){

int ret;

ret = register_chrdev(sum_drv_MAJOR,DEVICE_NAME, &sum_flops);

showversion();

if (ret < 0) {

printk("kernel: can't register major number.\n");

return ret;

}

printk("kernel: OOKK! initialized.\n");

return 0; }

// ------系统卸载---------- static void __exit sum_exit(void){

unregister_chrdev(sum_drv_MAJOR, DEVICE_NAME);

printk("kernel:" DEVICE_NAME " removed.\n"); }

// ---内核模块入口，相当于main()函数，完成模块初始化------ module_init(sum_init);

//---卸载时调用的函数入口，完成模块卸载------ module_exit(sum_exit); //

------驱动程序版本信息--------- MODULE_LICENSE("GPL");

（2）Makefile文件 obj-m := sum_drv.o PWD := ( s h e l l p w d ) a l l : m a k e − C / l i b / m o d u l e s / (shell pwd) all: make -C /lib/modules/ (shellpwd)all:make−C/lib/modules/(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: rm -rf

*.o ~ core ..cmd *.mod.c ./tmp_version

（3）用户应用程序，将程序保存为sum_drv_test.c

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

int main(void) {

int fd;

int n;

fd = open("/dev/sum_drv", O_RDWR);

if(fd < 0){

printf("can't open!\n");

}

printf("fd=%d \n", fd);

scanf("%x", &n);

write(fd, NULL, n); // ioctl(fd, cmd);

close(fd);

return 0; }

（4）用dmesg查看运行结果。

网络程序设计