FundationPose4090

https://github.com/NVlabs/FoundationPose.git

1.下载数据

参照官方指导下载。权重，测试数据

2.修改代码将c++14改为c++17

3.获取docker

docker pull shingarey/foundationpose_custom_cuda121:latest

然后进入docker，再执行

bash build_all.sh

4.可能会报Available platform plugins are: xcb.错

解决办法：再docker中无法调用图形化界面，注释掉72-73行

5.正常跑完

执行 python run_demo.py --debug 0

结果会保存在debug/ob_in_cam文件夹下。

执行python run_demo.py --debug 2

debug文件夹下