最近又需要在图像上实时绘制汉字。一般来讲如果绘制汉字的需求绕不过的话,直接绘制在图片总归是最easy的实现方式。因为不然的话可能要额外调用GUI组件来实现。一般都是用freetype+cvxtext,老生常谈。且不说实际实现起来是否最easy,主要是这种方法多年来实践了无数次了,不过今次切换到OpenCV4.5,突然发现可能又要修改CvxText代码才可以,因为直接使用,不work。
准备
需要的依赖有:
- C/C++ 编译环境(似乎是废话)
- OpenCV (仍然废话)
- freetype的lib: 提前编译好,官网是 https://freetype.org/,我使用的版本是2.9.1
- 字体文件,一般用
simhei.ttf
。在操作系统的字体里面哦。
修改 CvxText 代码
我这里有一份CvxText代码,在旧版本的OpenCV下可以使用(OpenCV3.X)。如今更换到了OpenCV4.5,这份代码直接使用会有些小问题,不过都很容易修改。
OpenCV头文件包含方式
首先需要重写头文件包含方法。在OpenCV4以前,include下有两个子目录,分别是opencv,和opencv2。在OpenCV4.X后,include下只剩一个opencv2文件夹了。涉及到opencv的头文件包含代码,改为如下形式:
cpp
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/core/core_c.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
这里特别说明,引入core_c.h
这个头文件很重要。因为我手里这份CvxText代码类型都是基于旧式的C类型,core_c.h
提供了对C类型的兼容。
CvScalar类型问题
下一处需要修改的是和CvScalar相关的代码。尽管我们重新写了头文件包含,引入了C类型,但是有些代码仍然不能直接编译通过, 因为CvScalar不能隐式的转为C++类型的cv::Scalar。下面的puttext
函数代码中,我修改了显式的手工转换替代了注释中的代码。样子很丑,但是简单好用(总共花费了不到1分钟)。
cpp
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos)
{
//return putText(frame, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
CvScalar s = {255, 255, 255};
return putText(frame, text, pos, s);
}
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const wchar_t *text, CvPoint pos)
{
//return putText(frame, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
CvScalar s = {255, 255, 255};
return putText(frame, text, pos, s);
}
cv::Mat转为IplImage
另一处就是比较老生常谈的问题,cv::Mat转为IplImage。这里之前的实现是直接采用C形式的强制转换,如下所示:
cpp
void CvxText::putWChar(cv::Mat &frame, wchar_t wc, CvPoint &pos, CvScalar color)
{
IplImage* img = NULL;
img = &(IplImage)frame;
...
}
很不幸,现在这样做在似乎不work了。好在cv::Mat转IplImage仍然有提供接口可用。打开core_c.h文件,可以看到一个很显眼的函数声明,
cpp
CV_EXPORTS _IplImage cvIplImage(const cv::Mat& m);
所以调用该接口,传入cv::Mat对象会返回转换好的IplImage类型的对象。直接修改代码如下
cpp
IplImage* img = NULL;
img = &(cvIplImage(frame));
至此,代码就可以正常工作了。
调用方法
初始化
cpp
CvxText text;
调用接口
cpp
int putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos);
CvxText代码
把我改后的代码分享一下。在OpenCV 4.5下亲测可用。理论上4.X的OpenCV应该都可使用。
头文件 CvxText.h
cpp
#ifndef CVX_TEXT_H
#define CVX_TEXT_H
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/core/core_c.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
class CvxText
{
// ��ֹcopy
CvxText& operator=(const CvxText&);
public:
CvxText(const char *freeType);
virtual ~CvxText();
/**
* ��ȡ���塣Ŀǰ��Щ�����в�֧�֡�
*
* \param font ��������, Ŀǰ��֧��
* \param size �����С/�հױ���/�������/��ת�Ƕ�
* \param underline �>>���
* \param diaphaneity ����
*
* \sa setFont, restoreFont
*/
void getFont(int *type,
CvScalar *size = NULL, bool *underline = NULL, float *diaphaneity = NULL);
/**
* �������塣Ŀǰ��Щ�����в�֧�֡�
*
* \param font ��������, Ŀǰ��֧��
* \param size �����С/�հױ���/�������/��ת�Ƕ�
* \param underline �>>���
* \param diaphaneity ����
*
* \sa getFont, restoreFont
*/
void setFont(int *type,
CvScalar *size = NULL, bool *underline = NULL, float *diaphaneity = NULL);
/**
* �ָ�ԭʼ���������á�
*
* \sa getFont, setFont
*/
void restoreFont();
//================================================================
//================================================================
/**
* �������(��ɫĬ��Ϊ��ɫ)����������������ַ���ֹͣ��
*
* \param img �����Ӱ��
* \param text �ı�����
* \param pos �ı�λ��
*
* \return ���سɹ�������ַ����ȣ�ʧ�ܷ���-1��
*/
int putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos);
/**
* �������(��ɫĬ��Ϊ��ɫ)����������������ַ���ֹͣ��
*
* \param img �����Ӱ��
* \param text �ı�����
* \param pos �ı�λ��
*
* \return ���سɹ�������ַ����ȣ�ʧ�ܷ���-1��
*/
int putText(cv::Mat &frame, const wchar_t *text, CvPoint pos);
/**
* ������֡���������������ַ���ֹͣ��
*
* \param img �����Ӱ��
* \param text �ı�����
* \param pos �ı�λ��
* \param color �ı���ɫ
*
* \return ���سɹ�������ַ����ȣ�ʧ�ܷ���-1��
*/
int putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos, CvScalar color);
/**
* ������֡���������������ַ���ֹͣ��
*
* \param img �����Ӱ��
* \param text �ı�����
* \param pos �ı�λ��
* \param color �ı���ɫ
*
* \return ���سɹ�������ַ����ȣ�ʧ�ܷ���-1��
*/
int putText(cv::Mat &frame, const wchar_t *text, CvPoint pos, CvScalar color);
//================================================================
//================================================================
private:
// �����ǰ�ַ�, ����m_posλ��
void putWChar(cv::Mat &frame, wchar_t wc, CvPoint &pos, CvScalar color);
//================================================================
//================================================================
private:
FT_Library m_library; // �ֿ�
FT_Face m_face; // ����
//================================================================
//================================================================
// Ĭ�ϵ������������
int m_fontType;
CvScalar m_fontSize;
bool m_fontUnderline;
float m_fontDiaphaneity;
};
#endif
实现文件 CvxText.cpp
cpp
#include "CvxText.h"
#include <wchar.h>
#include <assert.h>
#include <locale.h>
#include <ctype.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
// ���ֿ�
CvxText::CvxText(const char *freeType)
{
assert(freeType != NULL);
// ���ֿ��ļ�, ����һ������
if (FT_Init_FreeType(&m_library)) throw;
int result = 100;
//result = FT_New_Face(m_library, freeType, 0, &m_face);
if (result = FT_New_Face(m_library, freeType, 0, &m_face)) throw;
// ���������������
restoreFont();
// ����C���Ե��ַ�������
setlocale(LC_ALL, "");
}
// �ͷ�FreeType��Դ
CvxText::~CvxText()
{
FT_Done_Face(m_face);
FT_Done_FreeType(m_library);
}
// �����������:
//
// font - ��������, Ŀǰ��֧��
// size - �����С/�հױ���/�������/��ת�Ƕ�
// underline - �>>���
// diaphaneity - ����
void CvxText::getFont(int *type, CvScalar *size, bool *underline, float *diaphaneity)
{
if (type) *type = m_fontType;
if (size) *size = m_fontSize;
if (underline) *underline = m_fontUnderline;
if (diaphaneity) *diaphaneity = m_fontDiaphaneity;
}
void CvxText::setFont(int *type, CvScalar *size, bool *underline, float *diaphaneity)
{
// �����Ϸ��Լ��
if (type)
{
if (type >= 0) m_fontType = *type;
}
if (size)
{
m_fontSize.val[0] = fabs(size->val[0]);
m_fontSize.val[1] = fabs(size->val[1]);
m_fontSize.val[2] = fabs(size->val[2]);
m_fontSize.val[3] = fabs(size->val[3]);
}
if (underline)
{
m_fontUnderline = *underline;
}
if (diaphaneity)
{
m_fontDiaphaneity = *diaphaneity;
}
}
// �ָ�ԭʼ����������
void CvxText::restoreFont()
{
m_fontType = 0; // ��������(��֧��)
m_fontSize.val[0] = 40; // �����С
m_fontSize.val[1] = 0.5; // �հ��ַ���С����
m_fontSize.val[2] = 0.1; // ���������
m_fontSize.val[3] = 0; // ��ת�Ƕ�(��֧��)
m_fontUnderline = false; // �>>���(��֧��)
m_fontDiaphaneity = 1.0; // ɫ�ʱ���(�ɲ�����Ч��)
// �����ַ���С
FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0);
}
// �������(��ɫĬ��Ϊ��ɫ)
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos)
{
//return putText(frame, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
CvScalar s = {255, 255, 255};
return putText(frame, text, pos, s);
}
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const wchar_t *text, CvPoint pos)
{
//return putText(frame, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
CvScalar s = {255, 255, 255};
return putText(frame, text, pos, s);
}
//
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const char *text, CvPoint pos, CvScalar color)
{
if (frame.empty()) return -1;
if (text == NULL) return -1;
//
int i;
for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i)
{
wchar_t wc = text[i];
// ����˫�ֽڷ���
if (!isascii(wc)) mbtowc(&wc, &text[i++], 2);
// �����ǰ���ַ�
putWChar(frame, wc, pos, color);
}
return i;
}
int CvxText::putText(cv::Mat &frame, const wchar_t *text, CvPoint pos, CvScalar color)
{
if (frame.empty()) return -1;
if (text == NULL) return -1;
//
int i;
for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i)
{
// �����ǰ���ַ�
putWChar(frame, text[i], pos, color);
}
return i;
}
// �����ǰ�ַ�, ����m_posλ��
void CvxText::putWChar(cv::Mat &frame, wchar_t wc, CvPoint &pos, CvScalar color)
{
IplImage* img = NULL;
img = &(cvIplImage(frame));
// ����unicode��������Ķ�ֵλͼ
FT_UInt glyph_index = FT_Get_Char_Index(m_face, wc);
FT_Load_Glyph(m_face, glyph_index, FT_LOAD_DEFAULT);
FT_Render_Glyph(m_face->glyph, FT_RENDER_MODE_MONO);
//
FT_GlyphSlot slot = m_face->glyph;
// ������
int rows = slot->bitmap.rows;
int cols = slot->bitmap.width;
//
for (int i = 0; i < rows; ++i)
{
for (int j = 0; j < cols; ++j)
{
int off = ((img->origin == 0) ? i : (rows - 1 - i))
* slot->bitmap.pitch + j / 8;
if (slot->bitmap.buffer[off] & (0xC0 >> (j % 8)))
{
int r = (img->origin == 0) ? pos.y - (rows - 1 - i) : pos.y + i;;
int c = pos.x + j;
if (r >= 0 && r < img->height
&& c >= 0 && c < img->width)
{
CvScalar scalar = cvGet2D(img, r, c);
// ����ɫ���ں�
float p = m_fontDiaphaneity;
for (int k = 0; k < 4; ++k)
{
scalar.val[k] = scalar.val[k] * (1 - p) + color.val[k] * p;
}
cvSet2D(img, r, c, scalar);
}
}
} // end for
} // end for
// ����һ���ֵ����λ��
double space = m_fontSize.val[0] * m_fontSize.val[1];
double sep = m_fontSize.val[0] * m_fontSize.val[2];
pos.x += (int)((cols ? cols : space) + sep);
}