概述
协作图和序列图都表示出了对象间的交互作用，但是它们侧重点不同。序列图清楚地表示了交互作用中的时间顺序，但没有明确表示对象间的关系。协作图则清楚地表示了对象间的关系，但时间顺序必须从顺序号获得。序列图常常用于表示方案，而协作图用于过程的详细设计。
一、协作图的基本模型
协作图是一种类图，它包含对象和对象间的关联。协作图只对相互间具有交互作用的对象和对象间的关联建模，而忽略了其他对象和关联。如图8-1所示为一个简单的协作图。
二、对象的表示法
对象用来表示不同的主体，这样，多个对象之间才能够进行交互。对象使用一个方框表示，并写入对象的名称，使用下画线表示，如图8-2所示。
这里的对象就是前文中所讲解的对象图，因此我们可以设置它所属于的类类型，采用冒号表示类，如图 8-3所示。
如果类的类型是角色类型，则对象不再使用方框表示，而是使用一个角色的人形标志表示，对象名及类名写在人形标志的下方，如图8-4所示。
三、连接的表示法
在协作图中，不同的对象之间通过线段连接起来，表示它们之间拥有事件调用关系，如图8-5所示。
四、消息的表示法
消息可以用依附于链接的带标记的箭头表示。每个消息包括一个顺序号和一个名字。顺序号包括线程的名字(可选)，同一个线程内的所有消息按照顺序排列。除非有一个明显的顺序依赖关系，不同线程内的消息是并行的。两个对象之间可能存在双向的调用关系，因此可以分别在连接线的两边使用两个方向的箭头分别表示，如图8-6所示。
与序列图中的消息类似，这里的消息也分为3种类型：
- 同步消息：在箭头的末尾画一个叉，表示消息的调用是同步的。
- 异步消息：箭头采用单边表示，表示消息的调用是异步的。
- 定时消息：消息名后画一个圈，表示该消息是定时调用的。
五、自调用消息的表示法
以上的消息调用处于两个不同的对象之间，除此之外，消息还可以进行自调用，就好比类调用了自身的方法一样。在 UML图中，只需要画一个折回的箭头即可，如图8-7所示。
