将qt的子程序窗口嵌入qt的主进程主窗口中(第二种方式)

上一篇文章,存在失去焦点问题,分析可能原因是直接将子进程的窗口句柄封装到QWindow对象中之后,窗口的键盘事件可能就qt自己处理,但是目前没有搞清楚怎么处理的.

下面这种方式也类似第一种方式,不同点在于处理窗口句柄的方式.

通过自定义一个QWindow的一个子类,在子类中通过window平台api将子进程窗口的句柄与子类对象形成父子关系.然后在将子类封装为QWidget供qt主进程的其他控件使用.这种方式的优点是不存在失去焦点问题.但是要处理win7下的其他问题.

笔者在win7下出现的问题:

1.当子进程非全屏模式时,当通过QProcess启动这个子进程窗口时,出现卡住的问题,并且不会显示该窗口. 只有将子进程的设置为 showFullScreen()后,就能正常启动了.分析可能原因时,window平台api设置窗口为无边框及工具窗口对于qt窗口无效,只能通过子进程内部设置好.

2.当主进程窗口是showFullScreen()状态时,子进程存在QDailog窗口,或者一些其他控件的操作时,会出现window桌面任务栏弹出的现象.win10下正常. 笔者通过判断当前操作系统版本,然后通过将任务栏的自动隐藏功能开启后,可通软件层面技术性解决该问题.将任务栏自动隐藏功能开启后,及时存在弹出现象,也因为隐藏后,不会显示. 当软件退出时,再取消该功能.

代码1: 自定义一个QWindow子类

cpp 复制代码

#include <windows.h>
#include <QWindow>


//创建子进程用的QWindow子类
class ChildWindowWrapper : public QWindow {
public:
    /// <summary>
    /// 构造一个Qwindow子类对象
    /// </summary>
    /// <param name="hwnd">子进程创建句柄</param>
    /// <param name="parent">Qwindow对象的父对象</param>
    ChildWindowWrapper(HWND hwnd, QWindow* parent = nullptr)
        : QWindow(parent), m_hwnd(hwnd) {
        embedChildWindow();
    }
    ~ChildWindowWrapper()
    {
        if (m_hwnd) {
            SetParent(m_hwnd, NULL);
        }
    }

    void embedChildWindow() {
        // 修改子窗口样式，去掉标题栏和边框  win7下,qt窗口好像无效了,所以通过子进程内部将窗口设置为全屏
        LONG style = GetWindowLong(m_hwnd, GWL_STYLE);
        style &= ~(WS_CAPTION | WS_THICKFRAME);
        style|= WS_EX_TOOLWINDOW;
        SetWindowLong(m_hwnd, GWL_STYLE, style);
        //关键点,通过window api 将当前QWindow对象设置为子进程窗口的父对象窗口
        SetParent(m_hwnd, (HWND)winId());
        //这个也很重要,将子进程窗口设置为无边框及标题栏的窗口 ,在win7下才不会弹出底下的状态栏.,win10没有这个也正常
        //SWP_FRAMECHANGED刷新一次上述更改的状态.SWP_NOZORDER保存窗口为层级不变
        SetWindowPos(m_hwnd, nullptr, 0, 0, width(), height(),  SWP_NOACTIVATE | SWP_FRAMECHANGED);
        // 显示子进程窗口
        //ShowWindow(m_hwnd, SW_SHOW);
        //SetForegroundWindow(m_hwnd);
        //SetFocus(m_hwnd);
    }

protected:
    bool event(QEvent* event) override {
        if (event->type() == QEvent::Resize) {
            if (m_hwnd) {
                //SetWindowPos(m_hwnd, nullptr, 0, 0, width(), height(), SWP_NOZORDER | SWP_NOACTIVATE);
                SetWindowPos(m_hwnd, nullptr, 0, 0, width(), height(), SWP_NOACTIVATE);
            }
        }
        return QWindow::event(event);
    }

private:
    //子进程窗口的句柄
    HWND m_hwnd;
};

cpp 复制代码

 //头文件中定义子类对象指针
ChildWindowWrapper* m_ChildVMWin{ nullptr };

具体代码实现

cpp 复制代码

//window 底层操作,隐藏window桌面的任务栏功能,在win7下

/// <summary>
/// 获取window版本
/// </summary>
/// <returns>0为win7,1为win10,其他为-1</returns>
int CncOpWindows::GetWindowsVerson()
{
	int iType{ 0 };
    QString osName = QSysInfo::productType();
    //qDebug() << "Operating System:" << osName;

    if (osName == "windows")
	{ 
		if (QSysInfo::windowsVersion() == QSysInfo::WV_WINDOWS7)
		{
			//qDebug() << "Windows 7";
			iType = 0;
		}
		else if (QSysInfo::windowsVersion() == QSysInfo::WV_WINDOWS10) 
		{
			//qDebug() << "Windows 10";
			iType = 1;
		}
		else
		{
			//其他windows系统
			iType = 2;
		}
    }
    else {
        //qDebug() << "Other OS";
		iType = -1;
    }
	return iType;
}


void CncOpWindows::FindWindowsTaskBarHandle()
{
//windows任务栏句柄
     hwndWindowsTaskBar = FindWindow("Shell_TrayWnd", NULL);
}


void CncOpWindows::HideWindowsTaskBar()
{
	if(hwndWindowsTaskBar)
		SetAutoHideWindowsTaskbar(true);

}
void CncOpWindows::ShowWindowsTaskBar()
{
	if (hwndWindowsTaskBar)
		SetAutoHideWindowsTaskbar(false);
}

void CncOpWindows::SetAutoHideWindowsTaskbar(bool enable) 
{
//开启/关闭任务栏自动隐藏功能
    APPBARDATA appBarData = { 0 };
    appBarData.cbSize = sizeof(APPBARDATA);
    appBarData.hWnd = hwndWindowsTaskBar;
    if (enable) {
        appBarData.lParam = ABS_AUTOHIDE ;
    }
    else {
        appBarData.lParam = 0;
    }
    SHAppBarMessage(ABM_SETSTATE, &appBarData);
}


void CncOpWindows::CreateShareMem()
{
//创建共享内存,与子进程通信用, 通过变量控制子进程的退出与显示
	m_pShareMemObj = new qcShareMemory(nullptr);
	m_pThreadShareMem = new QThread(this);
	m_pThreadShareMem->setObjectName(tr("ShareMenThread"));
	m_pShareMemObj->moveToThread(m_pThreadShareMem);
	connect(m_pThreadShareMem, &QThread::started, m_pShareMemObj, &qcShareMemory::slotInit);
	connect(m_pThreadShareMem, &QThread::finished, m_pShareMemObj, &qcShareMemory::slotFinish);
	connect(this, &CncOpWindows::signalReadWriteShareMem, m_pShareMemObj, &qcShareMemory::slotReadWriteShareMem);
	connect(m_pShareMemObj, &qcShareMemory::signalShowLastWnd, this, &CncOpWindows::slotShowLastWnd);

	m_pThreadShareMem->start();
	m_pShareMemObj->m_bStart = true;
	emit signalReadWriteShareMem();
}

bool CncOpWindows::LoadVisionMeasureApp()
{
    QString cmd= QCoreApplication::applicationDirPath();
	int iCamAppType = 0;
    switch (iCamAppType)
    {
    case 0:
        cmd += "/ImageGrab.exe";//子程序执行文件地址
        break;
    case 5:
        cmd += "/MeasureVM.exe";//子程序执行文件地址
        break;
    }
    QStringList argList;
	argList << QString::number(ui->stackedWidget_sub->winId());//把父窗口的id给子进程传递过去

	m_pProcessVM = new QProcess(this);//使用进程运行子进程窗口
    connect(m_pProcessVM, &QProcess::readyReadStandardError, this, &CncOpWindows::slotCreateWaitingVM);//等待子进程窗口把自身的winId传递过来
    connect(m_pProcessVM, qOverload<int, QProcess::ExitStatus>(&QProcess::finished), 
		this, qOverload<int , QProcess::ExitStatus>(&CncOpWindows::slotFinishedProcessVM));
    //connect(m_pProcessVM, &QProcess::readyRead, this, &CncOpWindows::slotReadProcessVM);
	
	m_pProcessVM->start(cmd, argList);

	return m_pProcessVM->waitForStarted(2000);
}

void CncOpWindows::slotCreateWaitingVM()
{
    quint64 winId = m_pProcessVM->readAllStandardError().toLongLong();
	m_ChildVMWin = new ChildWindowWrapper((HWND)winId, ui->stackedWidget_sub->windowHandle());
	//m_ChildVMWin = QWindow::fromWinId(winId);
    if (m_ChildVMWin)
    {
		//m_ChildVMWin->setParent(ui->stackedWidget_sub->windowHandle());
        m_WidgetVMProcess = QWidget::createWindowContainer(m_ChildVMWin);//获取一个子进程窗口的widget
        // 调整窗口大小以适应控件大小
        ui->stackedWidget_sub->addWidget(m_WidgetVMProcess);

        //这里是可以使用布局器管理子进程窗口的，不管理的话就在坐标0,0处
    }
   
}

void CncOpWindows::slotFinishedProcessVM(int exitCode, QProcess::ExitStatus exitStatus)
{
	qInfo() << "ImageGrab.exe quit"<<"[exitCode="<< exitCode << "ExitStatus=" << exitStatus << "]";
	//if (exitStatus== QProcess::NormalExit)
	//{
	//	//正常退出
	//}
	//else
	//{
	//	//非正常退出
	//}
	
}

void CncOpWindows::CloseVisionMeasureApp()
{
	//关闭当前视觉测量进程
	if (m_pProcessVM)
	{
		//
		//关键点,必须将嵌入的QWindow设置为没有父对象,在调用退出指令就正常了
      /*  if (m_ChildVMWin)
        {
            m_ChildVMWin->setParent(nullptr);
        }*/
		
		//正常退出程序terminate 发送一个close消息到顶层窗口.
		//m_pProcessVM->terminate();
		//结束app信号 共享内存与子进程通信
        if (PointGlobalParams()->m_pDataApp)
        {
            PointGlobalParams()->m_pDataApp->bC2V[1] = true;
        }
		//等待结束不能省,
		bool bFinish=m_pProcessVM->waitForFinished(5000);
		if (!bFinish)
		{
			//非正常退出
			qInfo() << "ImageGrab.exe crash quit";
		}
	}
	
}

子进程实现

cpp 复制代码

//mian函数中的实现,只需要传递子进程窗口的winid,也即window下的窗口句柄
 if (argc >1)
    {
        //关键代码,触发错误之后,主进程能够响应
        fprintf(stderr, "%lld", (quint64)w.winId());//写入标准错误输出，stderr能立即输出，stdout则不行
        w.hide();
    }
    else
    {
        w.show();
    }

cpp 复制代码

//定义一个定时器,时刻监控共享内存的状态,来执行下面这两个函数
//显示当前app
void ImageGrab::slotShowApp()
{
      //将当前窗口处于激活状态
      m_pGlobalPa->m_pDataApp->bV2C[0] = true;
      if (this->isHidden())
      {
          this->show();
          this->activateWindow();
      }
}

void ImageGrab::slotCloseApp()
{
    //将当前app关闭
    this->close();
}