【深度学习】TCN，An Empirical Evaluation of Generic Convolutional【二】

XD7429716362024-06-17 17:15

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膨胀卷积

什么是膨胀卷积

膨胀卷积（Dilated Convolution），也称为空洞卷积（Atrous Convolution），是在标准卷积的基础上通过引入膨胀因子（dilation factor）来扩展感受野，而不增加参数数量或计算复杂度。膨胀卷积通过在滤波器的每两个元素之间插入空洞（即，零值）来实现这一点。

膨胀卷积公式

膨胀卷积的数学公式如下：

F ( s ) = ( x ∗ d f ) ( s ) = ∑ i = 0 k − 1 f ( i ) ⋅ x s − d ⋅ i F(s) = (x *d f)(s) = \sum{i=0}^{k-1} f(i) \cdot x_{s - d \cdot i} F(s)=(x∗df)(s)=i=0∑k−1f(i)⋅xs−d⋅i

其中：

  • (x) 是输入信号。
  • (f) 是卷积滤波器。
  • (s) 是输出信号的位置。
  • (d) 是膨胀因子，表示滤波器元素之间的间隔。
  • (k) 是滤波器的大小。

当 (d=1) 时，膨胀卷积退化为标准卷积。

PyTorch代码

下面是一个使用PyTorch实现膨胀卷积的示例：

python 复制代码 
import torch
import torch.nn as nn

class DilatedConv1D(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, dilation):
        super(DilatedConv1D, self).__init__()
        self.dilated_conv = nn.Conv1d(
            in_channels=in_channels,
            out_channels=out_channels,
            kernel_size=kernel_size,
            dilation=dilation,
            padding=(kernel_size - 1) * dilation // 2
        )

    def forward(self, x):
        return self.dilated_conv(x)

# 示例输入
batch_size = 1
in_channels = 1
seq_length = 10

x = torch.randn(batch_size, in_channels, seq_length)

# 创建膨胀卷积层
dilated_conv_layer = DilatedConv1D(in_channels=1, out_channels=1, kernel_size=3, dilation=2)

# 前向传播
output = dilated_conv_layer(x)
print(output)

从零开始手动实现一个1D膨胀卷积，不使用PyTorch的nn.Conv1d

1. 基本概念

膨胀卷积的公式为：

y [ t ] = ∑ k x [ t − k ⋅ d ] ⋅ w [ k ] y[t] = \sum_{k} x[t - k \cdot d] \cdot w[k] y[t]=k∑x[t−k⋅d]⋅w[k]

其中：

  • y [ t ] y[t] y[t] 是输出信号。
  • x [ t ] x[t] x[t] 是输入信号。
  • w [ k ] w[k] w[k] 是卷积核的权重。
  • d d d 是膨胀率。

2. 手动实现1D膨胀卷积

下面是手动实现1D膨胀卷积的Python代码：

python 复制代码 
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class ManualDilatedConv1D(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, dilation=1):
        super(ManualDilatedConv1D, self).__init__()
        self.in_channels = in_channels
        self.out_channels = out_channels
        self.kernel_size = kernel_size
        self.dilation = dilation

        # 初始化卷积核权重
        self.weight = nn.Parameter(torch.randn(out_channels, in_channels, kernel_size))
        self.bias = nn.Parameter(torch.randn(out_channels))

    def forward(self, x):
        batch_size, in_channels, length = x.shape
        assert in_channels == self.in_channels

        # 计算输出的长度
        out_length = length - (self.kernel_size - 1) * self.dilation

        # 初始化输出张量
        out = torch.zeros(batch_size, self.out_channels, out_length)

        # 对每个输出通道进行卷积
        for b in range(batch_size):
            for o in range(self.out_channels):
                for i in range(out_length):
                    sum = 0
                    for k in range(self.kernel_size):
                        sum += x[b, :, i + k * self.dilation] * self.weight[o, :, k]
                    out[b, o, i] = sum + self.bias[o]
        return out

# 示例参数
in_channels = 1
out_channels = 1
kernel_size = 3
dilation = 2

# 创建一个输入张量 (batch_size, channels, length)
input_tensor = torch.randn(1, in_channels, 10)

# 创建手动膨胀卷积层
manual_dilated_conv = ManualDilatedConv1D(in_channels, out_channels, kernel_size, dilation)

# 前向传播
output_tensor = manual_dilated_conv(input_tensor)

print(output_tensor)

TCN结构

python 复制代码 
import torch
import torch.nn as nn
from torch.nn.utils import weight_norm


class Chomp1d(nn.Module):
    def __init__(self, chomp_size):
        super(Chomp1d, self).__init__()
        self.chomp_size = chomp_size

    def forward(self, x):
        return x[:, :, :-self.chomp_size].contiguous()


class TemporalBlock(nn.Module):
    def __init__(self, n_inputs, n_outputs, kernel_size, stride, dilation, padding, dropout=0.2):
        super(TemporalBlock, self).__init__()
        self.conv1 = weight_norm(nn.Conv1d(n_inputs, n_outputs, kernel_size,
                                           stride=stride, padding=padding, dilation=dilation))
        self.chomp1 = Chomp1d(padding)
        self.relu1 = nn.ReLU()
        self.dropout1 = nn.Dropout(dropout)

        self.conv2 = weight_norm(nn.Conv1d(n_outputs, n_outputs, kernel_size,
                                           stride=stride, padding=padding, dilation=dilation))
        self.chomp2 = Chomp1d(padding)
        self.relu2 = nn.ReLU()
        self.dropout2 = nn.Dropout(dropout)

        self.net = nn.Sequential(self.conv1, self.chomp1, self.relu1, self.dropout1,
                                 self.conv2, self.chomp2, self.relu2, self.dropout2)
        self.downsample = nn.Conv1d(n_inputs, n_outputs, 1) if n_inputs != n_outputs else None
        self.relu = nn.ReLU()
        self.init_weights()

    def init_weights(self):
        self.conv1.weight.data.normal_(0, 0.01)
        self.conv2.weight.data.normal_(0, 0.01)
        if self.downsample is not None:
            self.downsample.weight.data.normal_(0, 0.01)

    def forward(self, x):
        out = self.net(x)
        res = x if self.downsample is None else self.downsample(x)
        return self.relu(out + res)


class TemporalConvNet(nn.Module):
    def __init__(self, num_inputs, num_channels, kernel_size=2, dropout=0.2):
        super(TemporalConvNet, self).__init__()
        layers = []
        num_levels = len(num_channels)
        for i in range(num_levels):
            dilation_size = 2 ** i
            in_channels = num_inputs if i == 0 else num_channels[i-1]
            out_channels = num_channels[i]
            layers += [TemporalBlock(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, dilation=dilation_size,
                                     padding=(kernel_size-1) * dilation_size, dropout=dropout)]

        self.network = nn.Sequential(*layers)

    def forward(self, x):
        return self.network(x)

如何使用TCN

以下是如何使用上述Temporal Convolutional Network (TCN) 代码的详细讲解和步骤：

源码说明

1. Chomp1d 类

Chomp1d类用于从输入的末端裁剪指定大小的时间步长。

python 复制代码 
class Chomp1d(nn.Module):
    def __init__(self, chomp_size):
        super(Chomp1d, self).__init__()
        self.chomp_size = chomp_size

    def forward(self, x):
        return x[:, :, :-self.chomp_size].contiguous()
2. TemporalBlock 类

TemporalBlock类构建了一个基础的时间卷积模块，包括两个卷积层，每个卷积层后都有一个Chomp1d、ReLU激活函数和Dropout。

python 复制代码 
class TemporalBlock(nn.Module):
    def __init__(self, n_inputs, n_outputs, kernel_size, stride, dilation, padding, dropout=0.2):
        super(TemporalBlock, self).__init__()
        self.conv1 = weight_norm(nn.Conv1d(n_inputs, n_outputs, kernel_size,
                                           stride=stride, padding=padding, dilation=dilation))
        self.chomp1 = Chomp1d(padding)
        self.relu1 = nn.ReLU()
        self.dropout1 = nn.Dropout(dropout)

        self.conv2 = weight_norm(nn.Conv1d(n_outputs, n_outputs, kernel_size,
                                           stride=stride, padding=padding, dilation=dilation))
        self.chomp2 = Chomp1d(padding)
        self.relu2 = nn.ReLU()
        self.dropout2 = nn.Dropout(dropout)

        self.net = nn.Sequential(self.conv1, self.chomp1, self.relu1, self.dropout1,
                                 self.conv2, self.chomp2, self.relu2, self.dropout2)
        self.downsample = nn.Conv1d(n_inputs, n_outputs, 1) if n_inputs != n_outputs else None
        self.relu = nn.ReLU()
        self.init_weights()

    def init_weights(self):
        self.conv1.weight.data.normal_(0, 0.01)
        self.conv2.weight.data.normal_(0, 0.01)
        if self.downsample is not None:
            self.downsample.weight.data.normal_(0, 0.01)

    def forward(self, x):
        out = self.net(x)
        res = x if self.downsample is None else self.downsample(x)
        return self.relu(out + res)
3. TemporalConvNet 类

TemporalConvNet类将多个TemporalBlock组合在一起，形成完整的TCN模型。

python 复制代码 
class TemporalConvNet(nn.Module):
    def __init__(self, num_inputs, num_channels, kernel_size=2, dropout=0.2):
        super(TemporalConvNet, self).__init__()
        layers = []
        num_levels = len(num_channels)
        for i in range(num_levels):
            dilation_size = 2 ** i
            in_channels = num_inputs if i == 0 else num_channels[i-1]
            out_channels = num_channels[i]
            layers += [TemporalBlock(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, dilation=dilation_size,
                                     padding=(kernel_size-1) * dilation_size, dropout=dropout)]

        self.network = nn.Sequential(*layers)

    def forward(self, x):
        return self.network(x)

使用方法

  1. 准备输入数据 ：

    TCN适用于一维序列数据，如时间序列。输入数据的形状应该是(batch_size, num_inputs, sequence_length)。

  2. 初始化模型 ：

    定义模型的输入通道数num_inputs，每一层的输出通道数列表num_channels，卷积核大小kernel_size和dropout比例。

python 复制代码 
num_inputs = 10  # 输入通道数，例如10个特征
num_channels = [16, 32, 64]  # 每个TemporalBlock的输出通道数
kernel_size = 2
dropout = 0.2

model = TemporalConvNet(num_inputs, num_channels, kernel_size, dropout)
  1. 训练模型 ：
    使用PyTorch常规的训练步骤，定义损失函数和优化器，然后进行前向传播、计算损失、反向传播和参数更新。
python 复制代码 
# 示例：随机生成输入数据
batch_size = 8
sequence_length = 30
input_data = torch.randn(batch_size, num_inputs, sequence_length)

# 模型输出
output = model(input_data)
print(output.shape)  # 输出形状为(batch_size, num_channels[-1], sequence_length)

batch_size, num_inputs, 和 sequence_length 是与输入数据和模型有关的参数。以下是对它们的详细解释：

  • batch_size:

    • 表示每次输入模型的样本数量。
    • 例如，如果你有1000个样本数据，并且你希望每次输入模型进行训练时处理32个样本，那么batch_size将是32。
    • 这个参数通常用于加速训练过程，并使得计算更高效，因为可以利用并行计算。

  • num_inputs:

    • 表示输入数据的特征数量或通道数。
    • 在时间序列数据中，通常每个时间步可能包含多个特征。例如，如果你的时间序列数据在每个时间步包含温度和湿度两个特征，那么num_inputs将是2。
    • 对于一维时间序列数据，如果每个时间步只有一个值（如单变量时间序列），则num_inputs为1。

  • sequence_length:

    • 表示时间序列的长度，即每个样本中包含的时间步数。
    • 例如，如果你有一个每天记录温度的时间序列数据，记录了30天的数据，那么sequence_length将是30。
    • 这个参数决定了输入数据的时间维度长度。
  1. 定义损失函数和优化器 ：
    可以使用MSELoss或其他适合具体任务的损失函数。
python 复制代码 
criterion = nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

# 示例：随机生成目标数据
target_data = torch.randn(batch_size, num_channels[-1], sequence_length)

# 前向传播
output = model(input_data)

# 计算损失
loss = criterion(output, target_data)

# 反向传播
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()

print('Loss:', loss.item())

以上是如何使用Temporal Convolutional Network (TCN)代码的详细步骤和示例。通过这些步骤，你可以定义并训练一个TCN模型来处理一维序列数据。

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