libmodbus 疑问:对象结构体是如何关联的

1. 主要结构体

结构体 modbus_t ：

包含 int slave（从机地址）、timeout、 backend（各种操作）; backend_data 等

结构体modbus_backend_t：

build_request_basis、set_slave、receive、send、connect 等操作

结构体 modbus_tcp_t ：

包含ip 、port 等信息

2. 问 结构体之间如何使用和关联？

1. 创建结构体变量 ：const modbus_backend_t _modbus_tcp_backend ={_modbus_set_slave；...各种函数}

2. 创建modbus_t 对象 ctx = (modbus_t *)malloc(sizeof(modbus_t)); // 最大的容器

3. modbus_t 通过指针关联各种操作ctx->backend = &_modbus_tcp_backend;

_modbus_tcp_backend 这个结构体变量里面定义了各种实际操作的函数。

4. modbus_t 关联具体的实体属性 modubs_tcp/rtu :

ctx->backend_data = (modbus_tcp_t *)malloc(sizeof(modbus_tcp_t));

然后填充 backend_data 信息。

如何填充？为更好操作 定义一个指针先指向这块内存，然后给这块内存赋值。

modbus_tcp_t *ctx_tcp;

ctx_tcp = (modbus_tcp_t *)ctx->backend_data;

strlcpy(ctx_tcp->ip, ip, dest_size);

ctx_tcp->port = port;

5. 最后：返回 modbus_t

modbus_backend_t * 指向不同的具体类型设备 tcp/rtu。重点在于理解面向对象的设计方法