1.初来乍到，先按照书本写一个基础列程理解一下原理。
这里创建工程的时候选择Qdialog基类，dialog.h头文件，并且勾选了创建界面
（勾选之后可以通过手动添加组块并且可以自生成他们的函数定义，如果没有勾选，就是默认选择手动代码编辑界面）
在左方Design选择喜欢的组块功能编辑：对PushButton进行功能编辑，右键选择Go to slot, 进入代码编辑状态
此时会自动产生一个函数，需要自己去编辑，想要回到原来的图形编辑状态，可以鼠标双击左边目录中的dialog.ui文件。
2.常用函数
1.connect函数
connect(小明，SIGNAL（valuechanged（int）），小黄，SLOT（setvalue（int）））;
当小明（信号）发生变化（这里为监控valuechanged），小黄（槽），进行反应（这里是进行数据变动setvalue）。
mainLayout->setMargin(30); //表示控件与窗体的左右边距
mainLayout->setSpacing(40); //表示各个控件之间的上下间距
3.当选择dialog的手动编辑界面时候，
如果定义了函数，可以通过右键快速向.cpp文件中添加定义。（如图所示）
主要代码行数解析
14.设置mFindBtn为低亮（不可点击）状态
18.当mLineEdit有textChanged信号输入的时候，this（代表当前），onEnableFindBtn（）函数执行，即高亮状态（可点击），估计onEnableFindBtn（）编写为mFindBtn->setEnabled（enable）;
4.通过点击界面启动ROS中启动.launch或者节点
system("gnome-terminal -x bash -c 'source ~/Handcar_ws/devel/setup.bash; rosrun socket_ros socket_ros_node '&");
5.关于显示中文出现乱码的问题
一般情况下我们对一个label设置文本属性的sh时候会ui->setText("你好");
然而下载到ARM开发平台上显示的时候却是乱码，原因是没有使用中文字符集，只要改成：
ui->setText(QString::fromUtf8("你好"));即可正常显示
6.关于在父窗口中点击图标实现弹出新的消息对话框
首先添加inputdlg.h头文件
InputDlg *inputDlg;//添加实现对话框的类
void showInputDlg();
connect(a,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(showInputDlg()));//事件关联
void Dialog(这是你编写槽函数的文件名）::showInputDlg()//槽函数实现
{
}
7.关于在UI界面修改点击的图标形状，利用fontawesome图标库
这是fontawesome的图标/代码对应网站，可以找到想要的图标添加进去
http://www.bootcss.com/p/font-awesome/design.html
如图所示，在我所使用的Uidemo界面工程下的image文件夹中，添加了fontawesome.ttf文件，添加了这个文件之后就可以使用其中的图标了。
应用实例
如上图所示，0xf031（一个A字图标）图标对应的是"启动RVIZ"这一栏
8.Qt重装
ubuntu16.04下通过sudo apt安装的qtcreator是默认4.8的，4版本和5版本不尽相同
这是下载地址，首先用sudo apt-get remove qtcreator把原来的QT删除掉，再下载就行了
9.关于QT5.12版本无法输入中文的问题
此链接完美解决https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/78147696
10.QT的不同主机的socket通信
客户端
我在connect中用click发生上面这个槽函数
socket->connectToHost(_ip,_port);
这是连接函数;
QT
10.通过新打开的终端关闭已打开的终端
既然有通过socket开启不同主机进程的功能，那么当然要设置远程关闭的功能
：通过新终端关闭之前打开的正在运行的终端
这时候请观看关于linux下杀死进程的方法大全
https://blog.csdn.net/andy572633/article/details/7211546
其中比较方便使用的一种方法如下 
11.QT socket通信
（client）
主是发送数据的部分
一开始的时候没有写 socket=new QTcpSocket（this）;创建套接字对象，出现了发送数据后界面闪退的情况。