pycharm中import moveit_commander报错

在pythcharm中导入moveit_commander，会报一些找不到.so文件的error，比如：librosconsole.so libeigenpy.so

ImportError: libmoveit_py_bindings_tools.so.1.1.14: cannot open shared objec

等等的报错

在 /etc/ld.so.conf.d 中

这两个文件中添加 .so所在的路径

.so 文件可以用find命令在/opt中查找

find /opt -name libeigenpy.so

将找到的位置添加进去

最后，使添加的路径生效：

sudo /sbin/ldconfig

在此运行pycharm，问题解决