在pythcharm中导入moveit_commander，会报一些找不到.so文件的error，比如：librosconsole.so libeigenpy.so
ImportError: libmoveit_py_bindings_tools.so.1.1.14: cannot open shared objec
等等的报错
在 /etc/ld.so.conf.d 中
这两个文件中添加 .so所在的路径
.so 文件可以用find命令在/opt中查找
find /opt -name libeigenpy.so
将找到的位置添加进去
最后，使添加的路径生效：
sudo /sbin/ldconfig
在此运行pycharm，问题解决