rs485串口通信使用withtimeout出现的bug

业务情节很简单，就是Android 设备作为主机通过轮序发送命令，然后从机设备通过主机命令中的设备id判断是否是自己，然后反馈结果。 485 串口在Android 上的体现就是文件，所以说，从机不能同时回复消息，总线消息通信机制了解下，我们仿造了modbus 协议生成了命令。

扯远了，为了提高性能和提高容错，我们对每一个指令的回复都进行了超时处理，万一从机设备损坏了，没有回复，我死等好像也不是一个事情。

基于kotlin 是超时

kotlin 复制代码

suspend fun InputStream.readAfterAvailableGreaterThanZero(timeoutMillis: Long = 200): ByteArray? {
    return withTimeout(timeoutMillis) {
        var data: ByteArray? = null
        while (data == null) {
            val available = this@readAfterAvailableGreaterThanZero.available()
            if (available > 0) {
                // 如果有数据可读，则读取数据
                val buffer = ByteArray(10240) // 假设你每次读取 1024 字节
                val bytesRead = this@readAfterAvailableGreaterThanZero.read(buffer)
                if (bytesRead > 0) {
                    data = buffer.copyOfRange(0, bytesRead)

                } else {
                    // 如果 available() 返回大于 0 但 read() 返回 0 或 -1，可能是流已关闭或出现问题
                    return@withTimeout null
                }
            } else {
                // 如果没有数据可读，则等待一段时间,这么可以明显加大了CPU的消耗，但是这个不能不写。
                delay(5) // 每次等待 10 毫秒
            }
        }
        //LogUtils.e(bytesToHex(data))
        return@withTimeout data // 返回读取到的数据（这里我们确定 data 不为 null）
    }
}

这么写，看似完美，实则有一个bug,那就是从机可能卡在最后那么一丝丝的时间给我回复，比如说，我设置超时为300毫秒，从机需要回复的是：

0344120001000000000000000000000000000000003b88

因为我设置超时的原因，那么可能只读取到了一半。至于为啥，我也不是太理解，因为03设备我读取了一半，04设备我获取回文的时候，就把03设备的读取到了，就导致了后续流程一直有问题，05读取到04的结果。 emmmm? 所以说，这里面直接就是裂开了，那么解决思路是什么呢？

改造代码，将同步回调改成单独获取输出流回调，但是不好处理超时，因为因为设置了超时读取一截的问题一直没有解决。
放弃设置所谓的超时概念，通过定数量的循环+挂机函数实现类似超时的逻辑。

通计数+挂起实现类似超时逻辑

因为基于kotlin 做了太多同步代码，将代码改造成多回调成本有点大。

kotlin 复制代码

suspend fun InputStream.readInput(size: Int, delay: Long): ByteArray {
    // 开启循环。
    for (i in 0..size) {
        val available = this.available()
        if (available > 0) {
            val buffer = ByteArray(available) // 假设你每次读取 1024 字节
            this.read(buffer)
            return buffer
        } else {
            // 挂起
            delay(delay)
        }
    }
    throw  TimeoutException("超时警告，循环$size 次，每次挂起$delay 毫秒，未查询到数据 ")
}

结束

目前还是没有理解到为啥withtimeout 会读取一截，而不是读取全部，明显是知识点缺失，嗯，我找到了再补充吧。