一、高可用群集(HA)的作用
企业应用中，单台服务器承担应用存在单点故障的危险，单点故障一旦发生，企业服务将发生中断，造成极大的危害。
高可用集群是由一台主调度器和一台或多台备用调度器。在主调度器能够正常运转时，由主调度器进行节点服务器业务的分配处理，其余备用调度器处于待机状态，不参与当前的集群运转。当主调度器出现故障无法运转时，此时备用调度器会由优先级最高的调度承担主调度器的工作，而出现故障的主调调度器便会退出当前工作，由人工维修后返回集群。这样可避免因调度器瘫痪业务中断的风险，所以实现了真正的高可用的效果
一个合格的集群应该具备的特点：
- 负载均衡 用于提高集群的性能 LVS Nginx HAProxy SLB F5
- 健康检查 针对调度器和节点服务器 keepalived Heartbeat
- 故障转移 通过VIP漂移实现主备切换
健康检查 （探针）常用的工作方式
- 发送心跳消息 vrrp报文 ping/pong
- Tcp端口检查 向目标主机的IP:PORT 发起tcp连接请求
- HTTP URL检查
二、keepalived方案
1、keepalived简介
Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案，可以解决静态路由出现的单点故障问题。是专为LVS和HA设计的一款健康检查工具。
支故障自动切换 (Failover)
支持节点健康状态检查 (Health Checking)
可以判断 LVS 负载调度器、节点服务器的可用性，当 master 主机出现故障及时切换到backup 节点保证业务正常，当 master故障主机恢复后将其重新加入群集并且业务重新切换回 master 节点。
2、Keepalived实现原理
Keepalived是基于vrrp实现的高可用方案
默认情况下通过优先级决定主备服务器的角色，主服务器会通过IP命令在本地生成VIP，接受并处理客户端发送的请求消息，同时还会定时发送VRRP报文给备服务器，告知主服务器的存活状态，当主服务器异常时，备服务器会接管VIP继续提供服务，保证服务的高可用。
Keepalived体系主要模块及其作用：
keepalived体系架构中主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。
●core模块：为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护及全局配置文件的加载和解析。
●vrrp模块：是来实现VRRP协议的。（调度器之间的健康检查和主备切换）
●check模块：负责健康检查，常见的方式有端口检查及URL检查。（节点服务器的健康检查）
3、抢占式keepalived实验
(1)安装keepalived
yum install -y keepalived
(2)修改配置文件
master服务器配置
backup服务器配置
(3)启动keepalived
[root@localhost keepalived]# systemctl start keepalived.service
[root@localhost keepalived]# systemctl enable keepalived.service
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/keepalived.service to /usr/lib/systemd/system/keepalived.service.
查看master地址，此时VIP不在此服务器上
查看backup的ip地址，此时VIP不在此服务器上
停止master的keepalived，此时VIP不在此服务器上，备用服务器backup变为主服务器
4、非抢占式keepalived实验
原mster服务器修改配置文件，之后停止keepalived服务
backup配置，之后停止keepalived服务
此时谁先启动keepalived服务谁即为主服务器
总结：
Keepalived首先做初始化先检查state状态，master为主服务器，backup为备服务器。
然后再对比所有服务器的priority，谁的优先级高谁是最终的主服务器。
优先级高的服务器会通过ip命令为自己的电脑配置一个提前定义好的浮动IP地址。
keepalived的抢占与非抢占模式：
抢占模式即MASTER从故障中恢复后，会将VIP从BACKUP节点中抢占过来。非抢占模式即MASTER恢复后不抢占BACKUP升级为MASTER后的VIP
非抢占式俩节点state必须为bakcup，且必须配置nopreempt。
注意：这样配置后，我们要注意启动服务的顺序，优先启动的获取master权限，与优先级没有关系了。
三、LVS+KeepAlived高可用负载均衡集群的部署
部署前的准备
主DR 服务器：192.168.10.14
备DR 服务器：192.168.10.104
Web 服务器1：192.168.10.11
Web 服务器2：192.168.10.12
NFS服务器： 192.168.10.13
vip：192.168.10.100
NFS服务器配置
（具体操作在上一章）
web端配置
（两个配置一样）
主DR 服务器
192.168.10.14
yum install -y keepalived
yum install -y keepalived
[root@localhost ~]# modprobe ip_vs
[root@localhost ~]# touch /etc/sysconfig/ipvsadm
[root@localhost ~]# systemctl enable --now ipvsadm
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ipvsadm.service to /usr/lib/systemd/system/ipvsadm.service.
备DR 服务器
192.168.10.104
yum install -y keepalived
yum install -y keepalived
[root@localhost ~]# modprobe ip_vs
[root@localhost ~]# lsmod | grep ip_vs
ip_vs_rr 12600 3
ip_vs 145458 5 ip_vs_rr
nf_conntrack 139264 1 ip_vs
libcrc32c 12644 3 xfs,ip_vs,nf_conntrack
[root@localhost ~]# touch /etc/sysconfig/ipvsadm
[root@localhost ~]# systemctl start ipvsadm
[root@localhost ~]# systemctl enable ipvsadm
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ipvsadm.service to /usr/lib/systemd/system/ipvsadm.service.
[root@localhost ~]# systemctl status ipvsadm
测试
systemctl start keepalived.service
此时删除一个服务器，依然可以进行访问