文章目录
自动驾驶小车系统、运动底盘的运动学分析和串口通信控制
【自动驾驶】运动底盘状态数据:里程计、IMU、运动学分析、串口通信协议
【自动驾驶】实现一个简单的校验和(Check Sum)函数用于验证数据传输的完整性
【自动驾驶】通过串口读取下位机发送的速度、加速度、角速度以及电池电压等数据
【自动驾驶】通过下位机发送的速度、加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的位置和朝向
【自动驾驶】通过下位机发送的加速度、角速度计算机器人在世界坐标系中的姿态
【自动驾驶】Python代码实现通过摄像头图像进行颜色跟踪并控制机器人移动
电机PID控制
IMU初始化与陀螺仪零点漂移
ubuntu基础教程
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet、热点、WiFi、ROS多机通信设置教程|1-8
ROS基础
【ROS】创建工作空间Workspace和功能包Package