stm32使用time模块输出pwm波,stm32-matlab开发电机控制

simulink:

stm32cubemx

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注意在stm32配置了两路的一个互补输出,但实际上在matlab里只需要给定占空比就行了,他会自动输出互补,驱动电机,这是因为有点的电机输出需要6路,有的只需要1路,我们看下图就知道了

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